1.本实用新型涉及一种起重机吊臂，更具体地说，涉及一种双缸绳排伸缩吊臂和汽车起重机。


背景技术：

2.起重机伸缩吊臂是汽车起重机的重要组成部分，它可以通过伸缩和俯仰来改变作业半径。伸缩吊臂共由多节箱型臂组成，分别为基本臂和各节伸缩臂。基本臂无法伸缩，各伸缩臂均能在上一节臂内部自由滑动伸缩，工作时，通过改变每节臂之间的搭接量，从而实现任意长度的伸缩。
3.在伸缩吊臂全部伸出的状态，各节臂之间的搭接量会直接影响吊臂的强度和刚度，所以全伸时，各臂之间的搭接量是一定的。在伸缩吊臂全缩的状态(即基本臂状态)时，各节臂之间的搭接量会直接影响到起重臂的总长，进而影响到汽车起重机整车的长度。
4.在采用双缸绳排伸缩系统的多节伸缩吊臂例如五节伸缩吊臂中，在二节臂和四节臂的臂尾设置有绳排支座，三节臂和四节臂的臂尾设置有绳排中的臂尾滑轮。在现有结构中，绳排支座和臂尾滑轮的结构体积较大或外凸较多，使得每节臂与上一节臂之间的距离很大。因此在满足伸缩吊臂在全部伸状态时的强度和刚度的情况下，伸缩吊臂全缩的状态的长度也往往较长。
5.随着城镇化进程的推进，汽车起重机作业环境的变化，市场对汽车起重机的通过性要求越来越高，对整车长度的限制越来越严。所以原有起重臂结构形式伸缩吊臂，在全伸状态下的长度和全缩状态下的长度存在矛盾，即在全伸状态下的长度达标时全缩状态下的长度常出现超长，而全缩状态下的长度达标时全伸状态下的长度常出现不达标而影响性能。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是现有汽车起重机中伸缩吊臂全缩状态下臂与臂之间轴向距离较大而导致缩短全缩状态下的伸缩吊臂长度较大的问题，提供一种双缸绳排伸缩吊臂和汽车起重机，在保持各节臂长度和搭接量不变的情况下缩短全缩状态下的伸缩吊臂长度。
7.本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种双缸绳排伸缩吊臂，包括基本臂、多节伸缩臂、两端分别与基本臂和二节臂连接的第一油缸、两端分别与二节臂和三节臂的第二油缸、与多节伸缩臂连接的绳排，所述绳排包括安装在伸缩臂尾部的臂尾绳排支架和臂尾滑轮，其特征在于所述臂尾绳排支架由板状的支架主体和固定在支架主体两端用于与对应伸缩臂臂尾连接的支座，支架主体的中部设置有绳排栓系孔，所述支架主体位于两支座之间的部分向对应伸缩臂臂尾内腔方向凸出。在本实用新型中，由于所述支架主体两支座之间的部分向该伸缩臂臂尾内腔方向凸出，在保持相同的强度情况下，所述支架主体背向伸缩臂臂尾方向凸出的尺寸减小，从而减小在全缩状态下臂与臂之间的距离，
进而减小在全缩状态下伸缩吊臂的长度。
8.上述双缸绳排伸缩吊臂中，所述臂尾绳排支架所在平面与伸缩臂轴平面平行。
9.上述双缸绳排伸缩吊臂中，所述臂尾滑轮安装在对应伸缩臂臂尾内腔侧壁上。将绳排的臂尾滑轮安装在对应伸缩臂臂尾内腔侧壁上，减小臂尾滑轮背向凸出伸缩臂臂尾的尺寸，从而减小在全缩状态下臂与臂之间的距离，进而减小在全缩状态下伸缩吊臂的长度。
10.上述双缸绳排伸缩吊臂中，伸缩吊臂包括四节伸缩臂，在二节臂和四节臂的臂尾上安装有所述臂尾绳排支架，在三节臂和四节臂的臂尾安装有所述臂尾滑轮。进一步地，在四节臂臂尾安装的臂尾绳排支架上设置有用于支撑第二油缸的油缸支架。
11.本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种汽车起重机，其特征在于该起重机具有前述的双缸绳排伸缩吊臂。所述起重机的底盘为两轴底盘，为小尺寸的紧凑型汽车起重机。
12.本实用新型与现有技术相比，在本实用新型中，通过改进臂尾绳排支架的形状和臂尾滑轮的安装位置，从而减小伸缩臂全缩状态下两伸缩臂之间的距离，从而实现在保持各节臂长度和搭接量不变的情况下缩短全缩状态下的伸缩吊臂长度。
附图说明
13.图1是本实用新型实施例中汽车起重机的结构示意图。
14.图2是本实用新型实施例中双缸绳排伸缩吊臂的剖面图。
15.图3是本实用新型实施例中二节臂的臂尾绳排支架结构示意图。
16.图4是本实用新型实施例中二节臂的臂尾结构示意图。
17.图5是本实用新型实施例中四节臂的臂尾绳排支架结构示意图。
18.图6是本实用新型实施例中四节臂的臂尾结构示意图。
19.图7是本实用新型实施例中三节臂的臂尾结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图说明具体实施方案。
21.如图1所示，本实施例中的汽车起重机为小型紧凑型汽车起重机，其底盘10为两轴汽车底盘，具有前桥和后桥两根车桥，上部回转平台11上安装五节臂伸缩吊臂20。
22.如图2所示，五节臂伸缩吊臂20的伸缩结构为双缸绳排结构，其包括基本臂21、四节伸缩臂、第一油缸、第二油缸、绳排等。第一油缸的两端分别与基本臂和二节臂连接，第二油缸的两端分别与二节臂和三节臂连接。绳排包括安装在二节臂和四节臂的臂尾上的臂尾绳排支架和安装在三节臂和四节臂臂尾的臂尾滑轮。
23.如图3图4所示，二节臂臂尾绳排支架41由板状的支架主体411和固定在支架主体两端的支座412构成，两端的支座412用于与二节臂臂尾固定连接，在支架主体411的中部设置有绳排栓系孔413，用于与绳排中的钢丝绳连接。在支架主体411上位于两支座之间的部分向二节臂臂尾内腔方向凸出。由于支架主体前侧414(邻近臂尾内腔的一侧)向臂尾内腔方向凸出，在支架主体411满足相同强度的前提下(支架主体411前后方向上的宽度和厚度相同)可以使得支架主体后侧(背向臂尾内腔的一侧)向前移，即使得二节臂臂尾绳排支架411后部凸出二节臂臂尾的尺寸减小，在二节臂22完全回缩时，二节臂臂尾相对基本臂21的
臂尾距离减小，也即可减小伸缩吊臂在全缩状态下的长度。
24.如图5图6所示，在四节臂臂尾绳排支架42具有与二节臂臂尾绳排支架41相类似的结构，其由板状的第二支架主体421和固定在支架主体两端第二支座422构成，两端的第二支座用于与四节臂臂尾固定连接，在第二支架主体的中部设置有第二绳排栓系孔423，用于与绳排中的钢丝绳连接。在第二支架主体上位于两第二支座之间的部分(第二支架主体中部前侧424)向四节臂臂尾内腔方向凸出。通过上述结构，使得本实施例中四节臂在全缩状态下四节臂24臂尾与三节臂23臂尾之间的距离减小而达到缩短伸缩吊臂在全缩状态下的长度的目的。在四节臂臂尾绳排支架42的后端设置有油缸支架425，用于托举第二油缸的缸筒。
25.如图7所示，在三节臂23臂尾安装有两个三节臂臂尾滑轮31，两个三节臂臂尾滑轮31均安装在三节臂23臂尾内腔的左右两侧壁上，三节臂臂尾滑轮31的大部分位于臂尾内腔中，仅有少部分凸出三节臂臂尾内腔。同理，如图6所示，在四节臂24的臂尾安装有两个四节臂臂尾滑轮32，两个四节臂臂尾滑轮32均安装在四节臂臂尾内腔的左右两侧壁上，四节臂臂尾滑轮的大部分位于臂尾内腔中，进油少部分凸出四节臂臂尾内腔。三节臂23和四节臂24的臂尾的滑轮安装在臂尾内腔中，减少滑轮凸出臂尾内腔的尺寸，从而减少伸缩臂在全缩状态下对应两伸缩臂臂尾之间的距离，达到缩短伸缩吊臂在全缩状态下的长度的目的。