1.本实用新型涉及风电塔筒支撑技术领域，具体是一种风电塔筒转向支撑装置。
背景技术：
2.风电塔筒运输中，由于塔筒的尺寸较大，长度较长，由于通常塔筒的躺卧出货方向与门机宽度方向呈垂直，所以在搬运过程中，通常需要采用两个龙门吊机进行吊装，塔筒卧放，然后将塔筒的两端分别吊装在两个龙门吊机上，这种吊装和运输方式，适用在现场的场地足够宽敞，吊机足够多的情况，当现场只有一台龙门吊机时，无法满足吊装需要。
3.现有技术中，存在问题如下：
4.（1）现有的大多数风电塔筒转向支撑装置的支撑结构都是固定的，不具有缓冲功能，导致支撑装置的支撑效果不好。
5.（2）并且大多数的转向支撑装置的伺服电机都是直接连接的，在长期使用过程中，造成伺服电机经常受到震动影响，进而降低了使用寿命。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的在于提供一种风电塔筒转向支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.本实用新型的技术方案是：一种风电塔筒转向支撑装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有承重支撑座，承重支撑座的顶部固定连接有圆形滑轨，圆形滑轨的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有两个弧形滑块，两个弧形滑块的顶部固定连接有安装架，安装架的底部安装有驱动机构，安装架的两侧安装有支撑机构。
8.优选的，所述驱动机构包括固定连接安装架底部的转动杆，承重支撑座的顶部开设有转动孔，转动杆的底端贯穿转动孔并键连接有从动锥齿轮，底板的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴的一端开设有活动槽，活动槽内活动连接有活动轴，活动轴的一端键连接有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，转动轴上安装有限位单元。
9.优选的，所述活动槽内设有挤压弹簧，挤压弹簧的两端分别与转动轴和活动轴固定连接。
10.优选的，所述限位单元包括开设于活动槽内壁的限位槽，活动轴的一端固定连接有限位块，限位块位于限位槽内。
11.优选的，所述支撑机构包括固定连接于底板顶部的圆环轨道，圆环轨道的顶部开设有移动槽，移动槽内滑动连接有两个弧形活动块，弧形活动块的顶端固定连接有支撑块，支撑块的顶端转动连接有活动杆，活动杆的顶端开设有安装槽，安装槽内滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端转动连接有u形块，两个u形块分别固定连接于安装架的两侧,安装槽设有支撑弹簧，支撑弹簧的两端分别与活动杆和伸缩杆固定连接，活动杆上安装有防护单元。
12.优选的，所述防护单元包括开设于两个安装槽内壁的两个防护槽，伸缩杆的一端
固定连接有两个防护块，两个防护块分别位于两个防护槽内。
13.优选的，两个所述支撑块的一侧均固定有连接杆，两个连接杆的一端分别固定连接于两个弧形滑块的外侧壁上。
14.本实用新型通过改进在此提供一种风电塔筒转向支撑装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
15.其一：本实用新型停止伺服电机转动时，塔筒由于惯性会挤压安装架产生震动，安装架带动u形块和伸缩杆震动，伸缩杆震动带动支撑弹簧进行震动，在支撑弹簧的弹力作用下，实现了对产生震动进行缓冲，进而有效的对装置进行支撑；
16.其二：本实用新型带动安装架、转动轴和从动锥齿轮进行震动，使得从动锥齿轮带动驱动锥齿轮进行震动，驱动锥齿轮带动活动轴和挤压弹簧进行震动，在挤压弹簧的弹力作用下，有效的对震动进行缓冲，实现了对伺服电机进行防护，不会造成损坏，提高了伺服电机的实用寿命。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
18.图1是本实用新型的立体结构示意图；
19.图2是本实用新型的剖面立体结构示意图；
20.图3是本实用新型的驱动机构立体结构示意图；
21.图4是本实用新型的驱动机构剖面平面结构示意图；
22.图5是本实用新型的支撑机构平面结构示意图；
23.附图标记说明：
24.1、底板；101、承重支撑座；102、圆形滑轨；103、弧形滑块；104、安装架；2、伺服电机；201、转动轴；202、挤压弹簧；203、限位块；204、活动轴；205、驱动锥齿轮；206、从动锥齿轮；207、转动杆；3、圆环轨道；301、弧形活动块；302、支撑块；303、活动杆；304、支撑弹簧；305、防护块；306、伸缩杆；307、u形块；308、连接杆。
具体实施方式
25.下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型通过改进在此提供一种风电塔筒转向支撑装置，本实用新型的技术方案是：
27.如图1-图5所示，一种风电塔筒转向支撑装置，包括底板1，底板1的顶部固定连接有承重支撑座101，承重支撑座101的顶部固定连接有圆形滑轨102，圆形滑轨102的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有两个弧形滑块103，两个弧形滑块103的顶部固定连接有安装架104，安装架104的底部安装有驱动机构，安装架104的两侧安装有支撑机构；通过圆形滑轨102的设置，增大了支撑面积，提高了装置的稳定性。
28.进一步的，驱动机构包括固定连接安装架104底部的转动杆207，承重支撑座101的
顶部开设有转动孔，转动杆207的底端贯穿转动孔并键连接有从动锥齿轮206，底板1的顶部固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出端通过联轴器固定连接有转动轴201，转动轴201的一端开设有活动槽，活动槽内活动连接有活动轴204，活动轴204的一端键连接有驱动锥齿轮205，驱动锥齿轮205与从动锥齿轮206相啮合，转动轴201上安装有限位单元；通过驱动机构的设置，启动伺服电机2带动转动轴201、活动轴204、驱动锥齿轮205、从动锥齿轮206和转动杆207转动，转动杆207带动安装架104转动，实现了提供动力。
29.进一步的，活动槽内设有挤压弹簧202，挤压弹簧202的两端分别与转动轴201和活动轴204固定连接；通过挤压弹簧202的设置，有效的对震动进行缓冲，实现了对伺服电机2进行防护。
30.进一步的，限位单元包括开设于活动槽内壁的限位槽，活动轴204的一端固定连接有限位块203，限位块203位于限位槽内；通过限位块203的设置，可以对活动轴204进行限位，使得活动轴204只能沿转动轴201的长度方向进行移动。
31.进一步的，支撑机构包括固定连接于底板1顶部的圆环轨道3，圆环轨道3的顶部开设有移动槽，移动槽内滑动连接有两个弧形活动块301，弧形活动块301的顶端固定连接有支撑块302，支撑块302的顶端转动连接有活动杆303，活动杆303的顶端开设有安装槽，安装槽内滑动连接有伸缩杆306，伸缩杆306的顶端转动连接有u形块307，两个u形块307分别固定连接于安装架104的两侧,安装槽设有支撑弹簧304，支撑弹簧304的两端分别与活动杆303和伸缩杆306固定连接，活动杆303上安装有防护单元；通过支撑机构的设置，实现了可以对装置进行支撑，进而提高装置的稳定形。
32.进一步的，防护单元包括开设于两个安装槽内壁的两个防护槽，伸缩杆306的一端固定连接有两个防护块305，两个防护块305分别位于两个防护槽内；通过防护块305的设置，可以对伸缩杆306进行限位，避免震动过大，使得伸缩杆306的摆动幅度较大造成支撑弹簧304弹力受损，实现了可以保护支撑弹簧304的弹力不会受损。
33.进一步的，两个支撑块302的一侧均固定有连接杆308，两个连接杆308的一端分别固定连接于两个弧形滑块103的外侧壁上；通过连接杆308的设置，使得安装架104转动直接通过连接杆308带动弧形滑块103转动，实现了增大动力传递过程中造成损耗。
34.工作原理：启动伺服电机2带动转动轴201、活动轴204、驱动锥齿轮205、从动锥齿轮206和转动杆207转动，转动杆207带动安装架104转动，安装架104带动连接杆308转动、支撑块302和弧形活动块301转动，当停止转动时，塔筒由于惯性会挤压安装架104产生震动，安装架104带动u形块307和伸缩杆306震动，伸缩杆306震动带动支撑弹簧304进行震动，在支撑弹簧304的弹力作用下，实现了对产生震动进行缓冲，进而有效的对装置进行支撑，同时安装架104带动转动轴201和从动锥齿轮206进行震动，使得从动锥齿轮206带动驱动锥齿轮205进行震动，驱动锥齿轮205带动活动轴204和挤压弹簧202进行震动，在挤压弹簧202的弹力作用下，有效的对震动进行缓冲，实现了对伺服电机2进行防护，不会造成损坏，提高了伺服电机2的实用寿命。
35.上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最
宽的范围。