1.本发明涉及清漂船技术领域，尤其涉及一种便于卸料的水面清漂船。
背景技术：
2.水资源是全球生命支持系统的基本组成部分，是资源的宝库。随着我国经济的高速发展，水资源污染也日益严重。为了保护水资源，江河、湖泊、水库、河道、景观水域等水面的清洁工作也成为环境治理的重中之重。目前现有的清漂装置大多为船体前端收集，船体中部存储，船体尾部卸载的结构，并且是直接将水面垃圾未经处理倾倒在岸边，还需要在岸边进行人工作业，然后装入垃圾运输车。垃圾在岸边再次处理不仅增加人工成本，费时费力，而且污染岸边环境，不够环保。
技术实现要素：
3.为了解决现有技术中存在的缺点，本发明提供一种便于卸料的水面清漂船。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种便于卸料的水面清漂船，包括船体，所述船体前端设置有收集机构，所述船体中后部设置有传送机构，所述传送机构上部设置有驾驶舱，所述传送机构后面连接有垃圾处理机构，所述垃圾处理机构包括装袋装置，所述垃圾处理机构右侧设置有夹持机构；
5.所述装袋装置包括装袋盒体、可收口网袋、网袋张开机构，所述装袋盒体为顶部和前方开口的结构，所述装袋盒体由左侧板、右侧板、后侧板和底板连接组成，所述左侧板顶部位置对称设置有挂耳；
6.所述可收口网袋由开口端和存储网袋连接构成，所述开口端包括开口前片和开口后片，所述开口后片上设置有挂孔，所述挂孔可套挂在所述挂耳上，所述开口端为双层结构，所述开口端内设置有空腔，所述空腔里设置有收口带，在所述开口前片和所述开口后片相连接位置处设置有抽出口，所述收口带突出于所述抽出口；
7.所述网袋张开机构包括真空吸附管、和所述真空吸附管固定连接的两个固定杆以及真空泵，所述真空吸附管上设置有吸附孔，所述真空吸附管和所述固定杆均为中空结构，所述固定杆通过导管和所述真空泵连接；所述固定杆底部固定连接有滑块，所述底板侧面设置有滑槽，所述后侧板对应位置处设置有滑槽，所述滑块可在所述滑槽内滑动；所述真空泵固定设置在所述右侧板上。
8.优选的，所述垃圾处理机构还包括脱水装置，所述脱水装置设置在所述装袋盒体内部，所述脱水装置包括上挤压板和下升降板，所述下升降板设置在所述底板上方并通过第一升降机构连接所述底板，所述上挤压板位于所述船体和所述传送机构中间，靠近所述垃圾处理机构处，所述上挤压板靠近所述传送机构侧对称设置有固定块，所述固定块通过对称设置的第二液压油缸和所述船体相连。所述脱水装置可以将装袋后的垃圾进行脱水处理，滤除多余的水分，便于下一步的岸边垃圾运输车进行装载。
9.优选的，所述夹持机构包括承载基座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和抓
手，所述承载基座和所述第一机械臂通过第一转动轴承连接，所述第一转动轴承连接有第一旋转电机，所述第一机械臂另一端和所述第二机械臂铰接，所述第二机械臂和所述第三机械臂铰接，所述第三机械臂和所述抓手铰接，同时，所述第一机械臂和所述第二机械臂之间铰接有第三液压油缸，所述第二机械臂和所述第三机械臂之间铰接有第四液压油缸。所述夹持机构不仅用于垃圾装袋完毕后，将存储网袋夹持到排式悬挂装置进行悬挂存储，而且用于脱水时，将悬挂在排式悬挂装置处的存储网袋夹持到脱水装置进行脱水操作。所述夹持装置设置有三个机械臂并配设有抓手，使之在操作时动作能够更加精确。
10.优选的，所述驾驶舱通过支架固定在所述传送机构上部，所述驾驶舱和所述支架之间设置有转向装置，所述转向装置包括固定座、第二旋转电机、第二转动轴承，所述固定座固定连接所述支架，所述第二旋转电机固定在所述固定座上，所述第二旋转电机连接所述第二转动轴承，所述固定座通过第二转动轴承连接所述驾驶舱。当垃圾装袋时和垃圾收集时，所述转向装置可以根据需要调整驾驶舱的角度，使工作人员能够看清操作实况，便于实际操作需要。
11.优选的，所述底板下部固定连接有排式悬挂装置。所述排式悬挂装置用于悬挂装满垃圾的存储网袋，减轻船体载重，使之单次作业能够打捞更多水面垃圾。
12.优选的，所述开口前片的高度低于所述开口后片上的所述挂孔位置高度。当所述开口后片上的所述挂孔套挂在所述挂耳上时，所述开口前片不会和所述挂耳接触，使所述开口前片能够保持平整，便于所述网袋张开机构作业。
13.优选的，所述开口前片为轻薄塑料材质。轻薄塑料材质能够有效吸附在所述真空吸附管上，不易发生脱落现象。
14.优选的，所述收集机构和所述传送机构上分别设置有传送装置，所述传送装置包括链式传送带、设置于所述链式传送带两端的辊轴以及和所述辊轴相连接的正反转电机。所述正反转电机能够使所述传送装置实现正反转，从而实现前收前卸功能。
15.优选的，所述挂耳包括钩体和连接体，所述连接体和所述左侧板垂直固定连接，所述钩体根部和所述连接体固定连接，所述钩体前端为平滑的弧形。此种挂耳结构能够保证开口后片在所述夹持机构的作用下，水平方向运动时不会滑落，竖直方向运动时又能够轻松脱离所述挂耳。
16.优选的，所述传送机构尾端部设置有挡料板，所述挡料板包括左挡料板和右挡料板，所述左挡料板和所述右挡料板分别铰接在所述传送机构尾端部两侧，所述左挡料板、所述右挡料板和所述传送机构还分别通过第五液压油缸、第六液压油缸连接。所述挡料板不仅能够在垃圾装袋时，根据所述可收口网袋张开的大小调整所述左挡料板和所述右挡料板之间的距离，进行垃圾收拢，保证垃圾不会掉落在所述可收口网袋的外面；而且在所述可收口网袋装满需要换袋时，所述左挡料板和所述右挡料板能够闭合，将垃圾阻挡在所述传送机构内，避免垃圾掉落。
17.有益效果：
18.本发明提供一种便于卸料的水面清漂船，与现有技术相比，该水面清漂船设置有垃圾处理机构和夹持机构，垃圾处理机构包括装袋装置和脱水装置，装袋机构结构新颖、操作简单方便，装入可收口网袋的垃圾通过排式悬挂装置悬挂在船尾，不必堆积在船体上，减轻了船体重量，使之单次作业能够收集更多的水面垃圾；脱水装置能够将可收口网袋里的
垃圾脱水处理，并通过前收前卸的收集装置，直接将脱水后的垃圾输送到岸边垃圾运输车上，无需将垃圾倾倒在岸边再人工装入垃圾运输车，不仅避免了传统作业方式对岸边环境的污染，并且减轻了人工成本，经济高效。
附图说明
19.图1为本发明一种实施例的主视图；
20.图2为本发明一种实施例的装袋装置结构示意图；
21.图3为本发明一种实施例的脱水装置结构示意图；
22.图4为本发明一种实施例的可收口网袋结构示意图；
23.图5为本发明一种实施例的加持机构结构示意图；
24.图中：1
‑
船体；2
‑
收集机构；
[0025]3‑
传送机构；31
‑
挡料板；311
‑
左挡料板；312
‑
右挡料板；313
‑
第五液压油缸；314
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第六液压油缸；
[0026]4‑
驾驶舱；41
‑
转向装置；411
‑
固定座；412
‑
第二旋转电机；413
‑
第二转动轴承；
[0027]5‑
装袋装置；51
‑
装袋盒体；511
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左侧板；512
‑
右侧板；513
‑
后侧板；514
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底板；5141
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滑槽；515
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排式悬挂装置；516
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挂耳；5161
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钩体；5162
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连接体；52
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可收口网袋；521
‑
开口端；5211
‑
开口前片；5212
‑
开口后片；5213
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挂孔；5214
‑
收口带；5215
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抽出口；522
‑
存储网袋；53
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网袋张开机构；531
‑
真空吸附管；5311
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吸附孔；532
‑
固定杆；533
‑
真空泵；534
‑
滑块；
[0028]6‑
脱水装置；61
‑
上挤压板；611
‑
固定块；612
‑
第二液压油缸；62
‑
下升降板；621
‑
第一升降机构；
[0029]7‑
夹持机构；71
‑
承载基座；72
‑
第一机械臂；721
‑
第三液压油缸；73
‑
第二机械臂；731
‑
第四液压油缸；74
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第三机械臂；75
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抓手；76
‑
第一转动轴承；77
‑
第一旋转电机。
具体实施方式
[0030]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031]
参照图1
‑
图5，本发明提供一种便于卸料的水面清漂船，包括船体1，船体1前端设置有收集机构2，船体1中后部设置有传送机构3，传送机构3上部设置有驾驶舱4，传送机构3后面连接有垃圾处理机构，垃圾处理机构包括装袋装置5和脱水装置6，垃圾处理机构右侧设置有夹持机构7；
[0032]
装袋装置5包括装袋盒体51、可收口网袋52、网袋张开机构53，装袋盒体51为顶部和前方开口的结构，装袋盒体51由左侧板511、右侧板512、后侧板513和底板514连接组成。底板514下部固定连接有排式悬挂装置515。左侧板511顶部位置对称设置有挂耳516，挂耳516包括钩体5161和连接体5162，连接体5162和左侧板511垂直固定连接，钩体5161根部和连接体5162固定连接，钩体5161前端为平滑的弧形。
[0033]
可收口网袋52由开口端521和存储网袋522连接构成，开口端521包括开口前片
5211和开口后片5212，开口后片5212上设置有挂孔5213，挂孔5213可套挂在挂耳516上，挂耳516上可套挂多个可收口网袋52；开口前片5211为轻薄塑料材质，且开口前片5211的高度低于开口后片5212上的挂孔5213位置高度。开口端521为双层结构，开口端521内设置有空腔，空腔里设置有收口带5214，在开口前片5211和开口后片5212相连接位置处设置有抽出口5215，收口带5214突出于抽出口5215；
[0034]
网袋张开机构53包括真空吸附管531、和真空吸附管531固定连接的两个固定杆532以及真空泵533，真空吸附管531上设置有吸附孔5311，真空吸附管531和固定杆532均为中空结构，固定杆532通过导管和真空泵533连接；固定杆532底部固定连接有滑块534，底板514侧面设置有滑槽5141，后侧板513对应位置处设置有滑槽5141，滑块534可在滑槽5141内滑动；真空泵533固定设置在右侧板512上。
[0035]
脱水装置6设置在装袋盒体51内部，脱水装置6包括上挤压板61和下升降板62，下升降板62设置在底板514上方并通过第一升降机构621连接底板514，上挤压板61位于船体1和传送机构3中间，靠近垃圾处理机构处，上挤压板61靠近传送机构3侧对称设置有固定块611，固定块611通过对称设置的第二液压油缸612和船体1相连。
[0036]
夹持机构7包括承载基座71、第一机械臂72、第二机械臂73、第三机械臂74和抓手75，承载基座71和第一机械臂72通过第一转动轴承76连接，第一转动轴承76连接有第一旋转电机77，第一机械臂72另一端和第二机械臂73铰接，第二机械臂73和第三机械臂74铰接，第三机械臂74和抓手75铰接，同时，第一机械臂72和第二机械臂73之间铰接有第三液压油缸721，第二机械臂73和第三机械臂74之间铰接有第四液压油缸731。
[0037]
驾驶舱4通过支架固定在传送机构3上部，驾驶舱4和支架之间设置有转向装置41，转向装置41包括固定座411、第二旋转电机412、第二转动轴承413，固定座411固定连接支架，第二旋转电机412固定在固定座411上，第二旋转电机412连接第二转动轴承413，固定座411通过第二转动轴承413连接驾驶舱4。
[0038]
收集机构2和传送机构3上分别设置有传送装置，传送装置包括链式传送带、设置于链式传送带两端的辊轴以及和辊轴相连接的正反转电机。
[0039]
传送机构3尾端部设置有挡料板31，挡料板31包括左挡料板311和右挡料板312，左挡料板311和右挡料板312分别铰接在传送机构3尾端部两侧，左挡料板311、右挡料板312和传送机构还3分别通过第五液压油缸313、第六液压油缸314连接。
[0040]
具体实施例一：
[0041]
如图1和图2所示，收集机构2收集的垃圾运输到传送机构3尾部，此时左挡料板311和右挡料板312处于闭合状态，挡住传送机构3上的垃圾，避免垃圾掉落，网袋张开机构53开始工作，滑块534在滑槽5141内向左侧板511方向滑动，带动真空吸附管531向左侧板511方向滑动从而接触可收口网袋52的开口前片5211，真空泵533工作产生真空吸附力，通过中空的固定杆532和中空的真空吸附管531吸附开口前片5211，然后滑块534向右侧板512方向运动，带动开口前片5211向右侧板512方向运动，开口后片5212在挂耳516的作用下保持不动，从而使可收口网袋52张开。左挡料板311、右挡料板312分别通过第五液压油缸313、第六液压油缸314的伸长而张开，垃圾在传送机构3的作用下掉落进可收口网袋52。左挡料板311和右挡料板312的张开角度可以根据可收口网袋52的张开大小进行调整。
[0042]
具体实施例二：
[0043]
如图1、图2、图4和图5所示，可收口网袋52内装满垃圾后，夹持机构7在第一转动轴承76的作用下旋转到合适位置，此时第一机械臂72、第二机械臂73、第三机械臂74和抓手75相互配合，使抓手75能够夹持到收口带5214突出于抽出口5215的部分，抓手75向上运动，在重力的作用下，收口带5214将开口端收紧，然后抓手75向底板514下部固定的排式悬挂装置515运动，将可收口网袋52悬挂在排式悬挂装置515上。
[0044]
具体实施例三：
[0045]
如图1、图3和图5所示，垃圾收集完毕返回岸边后，脱水装置6会进行脱水作业，此时夹持机构7将悬挂在排式悬挂装置515处的可收口网袋52提起，放到下升降板62上，下升降板62在第一升降机构621的作用下向上运动，带动可收口网袋52向上运动，上挤压板61在第二液压油缸612的作用下，向远离船体1的方向运动并到达下升降板62的正上方位置处，此时可收口网袋52内的垃圾在下升降板62和上挤压板61的共同作用下，完成挤压脱水过程。挤压脱水完成后，第二液压油缸612收缩，带动上挤压板61回到船体1上，下升降板62继续向上运动，到达与传送机构3接触位置处，在传送装置的作用下，运送到收集机构2，此时收集机构2可以直接将已经装袋、脱水完毕的垃圾输送到岸边的垃圾运输车。无需将垃圾倾倒在岸边再人工装入垃圾运输车，不仅避免了对岸边环境的污染，并且减轻了人工成本，经济高效。
[0046]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。