1.本发明涉及船舶清洁装置技术领域，尤其涉及的是一种清除船底海生物的装置。
背景技术：
2.随着全球化的蓬勃发展，运输业、国防建设和海洋资源开采等领域竞争愈加激烈，对船舶工业的技术与需求都提出了挑战。对于船舶业来说，清理船舶表面附着的海生物是船舶维修的重要环节之一。船舶的一部分壁面长期浸入在海水中，不仅会受到海水的冲刷腐蚀，而且随着逐渐使用，船舶壁面会生长出众多的海洋附着生物，海洋生物的长期附着会大大增加船舶的运行阻力，据调查，附着的物质会使船舶的运行速度降低10％左右，同时让船舶的耗油量增加40％左右。若清理时间消耗过长，会严重耽误航期，使得运营成本急剧提高，同时也降低了船舶的使用寿命。
3.目前对船体的清洁方式一般有两种，一种是利用刷子将粘合附着在船底上的海洋生物去除，但该方法很难完全的将船底表面的海生物完全清除，粘附船底的海生物大部分为藤壶和贝类，它们与船体表面是靠它们分泌的粘性物质来吸附的，用刷子去清理时，其受力点是在海生物的表面，是很难达到理想的清洁效果；另一种是利用铲刀来将粘合附着在船底上的海洋生物去除，利用该方法可以达到不错的清洁效果，但是这种清洁装置转动笨拙，且机动性不好，很难达到我们日常使用的要求。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种清除船底海生物的装置，以实现对船底海生物的彻底清洁。
5.本发明是通过以下技术方案实现的：
6.一种清除船底海生物的装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有驱动机构、浮动刀杆组件和刀具组件；
7.所述浮动刀杆组件包括杆套、浮动刀杆杆芯，杆套沿竖向延伸，杆套底部设竖向的滑道，浮动刀杆杆芯与杆套的滑道滑动配合，且浮动刀杆杆芯能在滑道内沿竖向弹性浮动；
8.所述刀具组件包括刀盘、多个刀头，刀盘固定在浮动刀杆杆芯底部，多个刀头分别安装在刀盘的周向边缘；
9.通过驱动机构带动杆套和浮动刀杆杆芯同步旋转，从而由浮动刀杆杆芯带动刀盘旋转，刀盘再带动多个刀头运动，实现对船底海生物进行清除。
10.进一步的，所述浮动刀杆组件中，杆套顶部悬吊设置有一个限位螺钉，杆套顶部中心开有上大下小的阶梯孔，限位螺钉的头部位于阶梯孔的上段内，限位螺钉的杆部从阶梯孔的下段向下穿出并与浮动刀杆杆芯上端螺纹连接，限位螺钉的头部搭接在阶梯孔的台阶面上，限位螺钉的杆部外套装有弹簧，弹簧上下两端分别抵接在滑道顶壁和浮动刀杆杆芯上端面上。
11.进一步的，所述刀头与刀盘之间可拆卸连接。
12.进一步的，所述刀头底面与刀盘底部最低处相平齐，且多个刀头底面位于同一个水平面上。
13.进一步的，所述刀盘中心开有上下贯通的安装孔，浮动刀杆杆芯下端为安装端，浮动刀杆杆芯的安装端插入至刀盘的安装孔中，刀盘底部中心内沉形成沉槽，刀盘底部的沉槽中设有轴端端盖，通过轴端端盖封堵安装孔底部，轴端端盖与刀盘固定连接，通过螺钉从下往上穿过轴端端盖并旋紧在浮动刀杆杆芯的安装端底部，实现浮动刀杆杆芯与刀盘的固定连接。
14.进一步的，所述浮动刀杆杆芯的安装端为圆柱形的安装轴，安装轴外侧沿周向均布有三个向外凸出的防转凸棱，刀盘的安装孔内侧壁上开有与三个防转凸棱相配合的三个防转凹槽。
15.进一步的，所述轴端端盖与沉槽顶壁之间还设有轴端垫圈。
16.进一步的，所述驱动机构包括电机，电机的输出轴竖直向下延伸并通过联轴器与杆套相连接。
17.进一步的，所述杆套的滑道横截面为正方形，浮动刀杆杆芯的上段横截面也为正方形。
18.进一步的，所述支撑架上设有竖向延伸的轴套，杆套转动设置在轴套内孔中。
19.本发明相比现有技术具有以下优点：
20.1、本发明提供的一种清除船底海生物的装置，其浮动刀杆组件中通过设置能上下浮动的浮动刀杆杆芯，能够机械的实现与浮动刀杆杆芯连接的刀盘自适应船体表面状况，从而紧贴在船体表面，并通过驱动机构驱动刀盘旋转，从而通过刀盘上的多个刀头实现对船体表面海生物的有效彻底清理。
21.2、本发明提供的一种清除船底海生物的装置，其浮动刀杆组件中，浮动刀杆杆芯通过限位螺钉悬吊设置在杆套中，并通过位于杆套滑道顶壁与浮动刀杆杆芯上端面之间的弹簧的弹性力，将刀盘弹性抵压在船体表面，实现了刀盘底部始终与船体表面柔性贴合，进一步保证了清理效果。
22.3、本发明提供的一种清除船底海生物的装置，其刀具组件中，各个刀头可拆卸的安装在刀盘上，可便于刀头的快速拆装、更换，当刀头损坏时，仅需更换刀头即可，无须更换整个刀具组件，降低了成本，提高了整个装置的使用寿命。
23.4、本发明提供的一种清除船底海生物的装置，其刀具组件中，刀头底面与刀盘底部最低处相平齐，且多个刀头底面位于同一个水平面上，工作时，刀头紧贴被清理船体的表面，提供切削力和剥离的力，即刀头是直接分离海生物(如藤壶、贝类)的底部那层与船体表面直接相连的胶状物质，有效提升了海洋生物的清除率。
附图说明
24.图1是本发明的整体立体图。
25.图2是本发明的浮动刀杆组件的剖面图。
26.图3是本发明的刀盘的立体图。
27.图4本发明的浮动刀杆杆芯与刀盘的立体装配图。
28.图5本发明的浮动刀杆杆芯与刀盘装配的剖面图。
29.图6是本发明与磁吸式履带车配合使用的立体图。
30.图中标号：1支撑架；2电机；3电机底座；4联轴器；5杆套；6浮动刀杆杆芯；7轴套；8轴套支架；9滑道；10限位螺钉；11台阶面；12弹簧；13刀盘；14刀头；15安装端；16防转凹槽；17沉槽；18轴端端盖；19轴端垫圈；20磁吸式履带车。
具体实施方式
31.下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
32.参见图1至图6，本实施例公开了一种清除船底海生物的装置，包括支撑架1，支撑架1上设置有驱动机构、浮动刀杆组件和刀具组件。
33.驱动机构包括电机2，电机2通过电机底座3安装在支撑架1上，电机2的输出轴竖直向下延伸并通过联轴器4与杆套5相连接。
34.浮动刀杆组件包括杆套5、浮动刀杆杆芯6，杆套5沿竖向延伸，支撑架1上设有竖向延伸的轴套7，轴套7通过z字形的轴套支架8安装在支撑架1上，杆套5转动设置在轴套7内孔中，轴套7能对杆套5的竖直方向进行导向，且杆套5能在轴套7内自由旋转。杆套5底部设竖向的滑道9，浮动刀杆杆芯6与杆套5的滑道9滑动配合。杆套5的滑道9横截面为正方形，浮动刀杆杆芯6的上段横截面也为正方形，从而防止两者相对转动。且浮动刀杆杆芯6能在滑道9内沿竖向弹性浮动。具体的弹性浮动结构为：
35.杆套5顶部悬吊设置有一个限位螺钉10，杆套5顶部中心开有上大下小的阶梯孔，限位螺钉10的头部位于阶梯孔的上段内，限位螺钉10的杆部从阶梯孔的下段向下穿出并与浮动刀杆杆芯6上端螺纹连接，限位螺钉10的头部搭接在阶梯孔的台阶面11上，限位螺钉10的杆部外套装有弹簧12，弹簧12上下两端分别抵接在滑道9顶壁和浮动刀杆杆芯6上端面上。杆套5与浮动刀杆杆芯6之间安装限位螺钉10给弹簧12施加预紧力，通过调节限位螺钉10旋入至浮动刀杆杆芯6的深度，可以调节弹簧12的预紧力、改变浮动刀杆杆芯6的初始位置，从而适应不同的情况，通用性好。
36.刀具组件包括刀盘13、多个刀头14，刀盘13固定在浮动刀杆杆芯6底部，刀盘13中心开有上下贯通的安装孔，浮动刀杆杆芯6下端为安装端15，浮动刀杆杆芯6的安装端15插入至刀盘13的安装孔中，浮动刀杆杆芯6的安装端15为圆柱形的安装轴，安装轴外侧沿周向均布有三个向外凸出的防转凸棱，刀盘13的安装孔内侧壁上开有与三个防转凸棱相配合的三个防转凹槽16，三个防转凸棱分别与三个防转凹槽16配合，能防止两者发生相对转动，以利于动力的顺畅传递。刀盘13底部中心内沉形成沉槽17，刀盘13底部的沉槽17中设有轴端端盖18，通过轴端端盖18封堵安装孔底部，轴端端盖18与沉槽17顶壁之间还设有轴端垫圈19，轴端端盖18与刀盘13通过螺钉固定连接，通过螺钉从下往上穿过轴端端盖18并旋紧在浮动刀杆杆芯6的安装端15底部，实现浮动刀杆杆芯6与刀盘13的固定连接。多个刀头14分别通过螺钉可拆卸的安装在刀盘13的周向边缘。刀头14底面与刀盘13底部最低处相平齐，且多个刀头14底面位于同一个水平面上。此种结构设置，能保证刀头14紧贴被清理船体的表面，提供切削力和剥离的力，即刀头14是直接分离海生物如藤壶、贝类的底部那层与船体表面直接相连的胶状物质，便于将海生物从船底表面彻底去除。
37.通过驱动机构的电机2带动杆套5和浮动刀杆杆芯6同步旋转，从而由浮动刀杆杆芯6带动刀盘13旋转，刀盘13再带动多个刀头14运动，实现对船底海生物进行清除。
38.使用时，可将该装置与磁吸式履带车20配合使用，将该装置的支撑架1安装在磁吸式履带车20的车身上，通过磁吸式履带车20带动本装置紧贴在船底表面行走，并通过电机2驱动刀盘13旋转，通过刀盘13上的刀头14实现对船底海生物的彻底清除。由于弹簧12的弹力作用，能自适应调节浮动刀杆组件的整体长度，即使是遇到凹凸不平的船底表面，也能使与浮动刀杆杆芯6相连的刀盘13以及刀头14底部紧贴被清洁的船底表面，实现对船底表面附着的海生物的彻底清除。
39.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。