1.本发明涉及一种穿梭油轮，具体是涉及一种穿梭油轮的艏部装载装置。


背景技术：

2.穿梭油轮，指设计用于往来于海上油田和陆地之间，运输石油的一种专用油轮。由于海上终端石油转运要求较高，该型船大多配备复杂的装卸油系统、动力定位系统、直升机平台设施，其造价远远高于同等吨位油船。上世纪80年代，中国曾建成多艘110000t级的穿梭油船出口。穿梭油轮(shuttle tanker)是近海石油开采系统中的重要设施之一，属于比较特殊、具有高附加值的船舶。造价远高于传统油轮。
3.现有的穿梭油轮在艏部装载系泊时，采用的是单索系泊，存在系泊不稳固的缺陷。
4.另外，现有的穿梭油轮上对装载系泊绳索的受力检测采用的是轴销传感器，无论对于固定轴，还是转动轴，都需要对轴销传感器进行良好的装配固定，以确保获得高精度 、高重复性测量结果，标准的轴销传感器只定义一个测力方向，一个正确的施力角度才能确保产生一个零点输出，有很多因素会影响到轴销传感器的表现，坚固的轴销传感器设计可以最大限制地降低弯曲力的影响，如果轴销传感器在工作时受变曲力影响时，会降低整体精度 ，轴销传感器与轴孔的配合关系也会影响到整体遭受现，一般h7或g6的配合关系是被推荐的，但是常常无法获得这样理想的装配关系，这在重复性和非线性表现上会有损失，承载压强和轴销传感器的整体比例常常也会在设计中进行考虑。
5.在现有的穿梭油轮上，装载系泊绳索在收放过程中的受力检测时，由于装载系泊绳索绞车在收放过程中，装载系泊绳索在卷筒的绕制半径是变化的，从而使测力滑轮的包角随之变化，通过多次实验发现，
±8°
的包角变化，会带来1%左右的受力检测误差，所以为了提高检测精度，需要对穿梭油轮上的受力检测部件进行改进，以解决检测精度不高的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提出一种穿梭油轮的艏部装载装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
7.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种穿梭油轮的艏部装载装置，包括双卷筒装载系泊绳索绞车、带有导向装置的销轴测力仪、前水平导向轮、后水平导向轮、立式导轮、万向转动调节支架、止链器和导向支架，所述的双卷筒装载系泊绳索绞车、带有导向装置的销轴测力仪、前水平导向轮、后水平导向轮、立式导轮、万向转动调节支架、止链器和导向支架安装在穿梭油轮主甲板上方的艏楼甲板上，双卷筒装载系泊绳索绞车上的两条装载系泊绳索，其中一条装载系泊绳索穿过带有导向装置的销轴测力仪后，再依次从前水平导向轮、后水平导向轮、立式导轮、万向转动调节支架绕过后与侧部系泊接头连接；另一条装载系泊绳索穿过带有导向装置的销轴测力仪后，再依次从前水平导向轮、后水平导向轮、止链器和导向支架绕过后与端部系泊接头
连接。
8.进一步地，所述的带有导向装置的销轴测力仪包括前支撑板、中支撑板、后支撑板、第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴、第一销轴传感器、第二销轴传感器，所述前支撑板、中支撑板和后支撑板相互平行且间隔布置，第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴都从前支撑板、中支撑板和后支撑板中穿过并且在同一水平面上，所述第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴上且位于前支撑板和中支撑板之间的区域分别安装有第一导向轮a、第二导向轮a和第三导向轮a,所述第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴上且位于后支撑板和中支撑板之间的区域分别安装有第一导向轮b、第二导向轮b、第三导向轮b，第一销轴传感器位于第二支撑轴、第三支撑轴之间且安装在前支撑板和中支撑板上，第一销轴传感器上安装有测力滑轮a，第二销轴传感器位于第二支撑轴、第三支撑轴之间且安装在后支撑板和中支撑板上，第二销轴传感器上安装有测力滑轮b,所述双卷筒装载系泊绳索绞车上的两条装载系泊绳索，一条装载系泊绳索依次从第一导向轮a、第二导向轮a、测力滑轮a和第三导向轮a，另一条装载系泊绳索依次从第一导向轮b、第二导向轮b、测力滑轮b和第三导向轮b。
9.进一步地，所述的穿梭油轮主甲板上分隔有艏部液压间，所述艏部液压间中设有双卷筒装载系泊绳索绞车的液压单元。
10.进一步地，所述的穿梭油轮主甲板上分隔有装载系泊绳索舱，所述的装载系泊绳索舱内设有备用装载系泊绳索。
11.进一步地，所述的穿梭油轮主甲板上分隔有艏装载泡沫间，所述艏装载泡沫间中设有艏装载泡沫单元，所述艏装载泡沫单元连接到泡沫消防管路用以灭火。
12.本发明的有益效果在于：本专利通过一个双卷筒装载系泊绳索绞车，同时实现了对穿梭油轮在两个方向上的装载系泊固定，不仅工作效率高，而且具有装载系泊稳固的特点。
13.由于在销轴测力仪上增设了导向装置，通过导向装置使装载系泊绳索对销轴传感器上的测力滑轮的包角不变，大大提高了受力检测的精度，解决了双卷筒装载系泊绳索绞车在收放过程中，装载系泊绳索在卷筒的绕制半径是变化的，从而使测力滑轮的包角随之变化，出现检测精度不高的问题。
附图说明
14.利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：图1为本发明的结构示意图；图2为图1所示的俯视图；图3为图1所示穿梭油轮主甲板的俯视图；图4为图1所示带有导向装置的销轴测力仪的结构示意图；图5为图1所示的俯视图。
15.图中：1、双卷筒装载系泊绳索绞车；2、带有导向装置的销轴测力仪；3、前水平导向轮；4、后水平导向轮；5、立式导轮；6、万向转动调节支架；7、止链器；8、导向支架；9、穿梭油轮主甲板；10、艏楼甲板；11、装载系泊绳索；12、侧部系泊接头；13、装载系泊绳索；14、端部
系泊接头；15、艏部液压间；16、装载系泊绳索舱；17、艏装载泡沫间；18、双卷筒装载系泊绳索绞车的液压单元；19、艏装载泡沫单元；20、储能器；21、前支撑板；22、中支撑板；23、后支撑板；24、第一支撑轴；25、第二支撑轴；26、第三支撑轴；27、第一销轴传感器；28、第二销轴传感器；29、第一导向轮a；30、第二导向轮a；31、第三导向轮a；32、第一导向轮b；33、第二导向轮b；34、第三导向轮b；35、测力滑轮a；36、测力滑轮b。
具体实施方式
16.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
17.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上表面”、“下表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“正转”、“反转”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.如图1、2、3所示，一种穿梭油轮的艏部装载装置，包括双卷筒装载系泊绳索绞车1、带有导向装置的销轴测力仪2、前水平导向轮3、后水平导向轮4、立式导轮5、万向转动调节支架6、止链器7和导向支架8，所述的双卷筒装载系泊绳索绞车1、带有导向装置的销轴测力仪2、前水平导向轮3、后水平导向轮4、立式导轮5、万向转动调节支架6、止链器7和导向支架8安装在穿梭油轮主甲板9上方的艏楼甲板10上，双卷筒装载系泊绳索绞车1上的两条装载系泊绳索，其中一条装载系泊绳索11穿过带有导向装置的销轴测力仪后，再依次从前水平导向轮3、后水平导向轮4、立式导轮5、万向转动调节支架6绕过后与侧部系泊接头12连接；另一条装载系泊绳索13穿过带有导向装置的销轴测力仪2后，再依次从前水平导向轮3、后水平导向轮4、止链器7和导向支架8绕过后与端部系泊接头14连接。本专利通过一个双卷筒装载系泊绳索绞车，同时实现了对穿梭油轮在两个方向上的装载系泊固定，不仅工作效率高，而且具有装载系泊稳固的特点。
19.穿梭油轮主甲板9上分隔有艏部液压间15，所述艏部液压间15中设有双卷筒装载系泊绳索绞车的液压单元18。
20.穿梭油轮主甲板9上分隔有装载系泊绳索舱16，所述的装载系泊绳索舱16内设有备用装载系泊绳索。
21.穿梭油轮主甲板9上分隔有艏装载泡沫间17，所述艏装载泡沫间17中设有艏装载泡沫单元19，所述艏装载泡沫单元19连接到泡沫消防管路用以灭火。
22.穿梭油轮主甲板9上还设有储能器20，所述储能器20串接到液压管路上，用以液压系统的保压，失压后可提供一部分液压动力。
23.如图4、5所示，带有导向装置的销轴测力仪2包括前支撑板21、中支撑板22、后支撑板23、第一支撑轴24、第二支撑轴25、第三支撑轴26、第一销轴传感器27、第二销轴传感器28，所述前支撑板21、中支撑板22和后支撑板23相互平行且间隔布置，第一支撑轴24、第二支撑轴25、第三支撑轴26都从前支撑板21、中支撑板22和后支撑板23中穿过并且在同一水平面上，所述第一支撑轴24、第二支撑轴25、第三支撑轴26上且位于前支撑板21和中支撑板
22之间的区域分别安装有第一导向轮a29、第二导向轮a30和第三导向轮a31,所述第一支撑轴24、第二支撑轴25、第三支撑轴26上且位于后支撑板23和中支撑板22之间的区域分别安装有第一导向轮b32、第二导向轮b33、第三导向轮b34，第一销轴传感器27位于第二支撑轴25、第三支撑轴26之间且安装在前支撑板21和中支撑板22上，第一销轴传感器27上安装有测力滑轮a35，第二销轴传感器28位于第二支撑轴25、第三支撑轴26之间且安装在后支撑板23和中支撑板22上，第二销轴传感器28上安装有测力滑轮b36,所述双卷筒装载系泊绳索绞车1上的两条装载系泊绳索，一条装载系泊绳索依次从第一导向轮a29、第二导向轮a30、测力滑轮a35和第三导向轮a31，另一条装载系泊绳索依次从第一导向轮b32、第二导向轮b33、测力滑轮b36和第三导向轮b34。
24.本专利中，带有导向装置的销轴测力仪2，采用的是间接受力的作用，通过测力滑轮a35和测力滑轮b36，将受力分别传递给第一销轴传感器27、第二销轴传感器28，实现对装载系泊绳索测力的目的；由于通过第一导向轮a29、第二导向轮a30和第三导向轮a31，确定了装载系泊绳索对第一销轴传感器27上的测力滑轮a35的包角不变，大大提高了受力检测的精度；解决了双卷筒装载系泊绳索绞车1在收放过程中，装载系泊绳索在卷筒的绕制半径是变化的，使测力滑轮a的包角随之变化，检测精度不高的问题。通过实验可知，
±8°
的包角变化，会带来1%左右的检测误差。
25.此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。