1.本发明涉及洗衣设备技术领域，尤其是一种具有衣物自动投放功能的洗衣机。
背景技术：
2.现有技术中常规的洗衣机对衣物进行洗涤时，需要用户首先手动将衣物放到洗衣机中，再启动洗衣机进行洗涤。用户投放衣物的过程较为麻烦，必须亲自到洗衣机旁进行操作才可以，浪费人力物力。
3.申请号为201521030131.0的中国专利公开了一种衣物自动投放洗衣机，包括机体，所述机体上方开设有衣物放入口，所述机体上方与所述衣物放入口对应位置处设置有储物室，所述储物室的底部设置有将储物室与机体内腔分隔开来的隔板，所述隔板可在驱动机构的带动下自行打开将储物室与机体内腔连通，所述洗衣机还包括控制所述隔板开合的控制机构。
4.该方案虽然可以将衣物自动投放到洗衣机内腔中，但是该申请中储物室设置在机体上方，不仅会影响到洗衣机上盖的设计，而且在不进行洗涤程序时，由于储物室的隔板为闭合状态，将会导致机体内腔内空气长时间不流通，机体内腔会产生异味、滋生细菌。此外，由于该申请中储物室设置在机体上方，导致整机在竖直方向上所占用空间变大，这样在安装洗衣机时就需要预留更大的安装空间，洗衣机的放置位置受局限，用户使用体验不好。而且，该申请公开的洗衣机需要人为观察判断储物室内的衣物量，来选择控制隔板的开合进行衣物的投放，洗衣机不能独立地完成衣物的自动投放，自动化程度较低。
5.有鉴于此，特提出本发明。
技术实现要素：
6.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种集衣物收集、自动投放于一体洗衣机，通过在箱体侧壁上设置的衣物投放装置，不会影响到洗衣机上盖的设计，且占用空间更小。
7.为了实现该目的，根据本发明的一个方面，本发明采用如下技术方案：
8.一种具有衣物自动投放功能的洗衣机，包括：
9.箱体；
10.衣物投放装置，设置在箱体的侧壁上；
11.所述衣物投放装置包括盛衣机构和驱动机构，所述盛衣机构具有可存放待洗衣物的储衣腔室，所述盛衣机构在所述驱动机构的驱动下将储衣腔室内的衣物投放至洗涤桶内。
12.进一步地，所述盛衣机构包括一侧开口的盛衣桶，所述盛衣桶内具有至少一个储衣腔室，所述驱动机构包括与所述盛衣桶驱动连接的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构可驱动所述盛衣桶在竖直方向转动将盛衣桶内的衣物投放至洗涤桶内。
13.进一步地，所述翻转驱动机构包括设置在箱体上的翻转驱动电机和固设所述盛衣
桶的外壁上与所述翻转驱动电机驱动连接的翻转轴，所述翻转轴的中心轴线与所述衣物投放装置所在的箱体侧壁平行，所述翻转驱动电机驱动所述盛衣桶沿所述翻转轴转动；
14.优选地，所述翻转轴包括位于盛衣桶两侧的第一翻转轴和第二翻转轴，所述翻转驱动机构包括分别驱动连接第一翻转轴/第二翻转轴的第一翻转驱动电机/第二翻转驱动电机。
15.进一步地，所述箱体的顶部设置有盘座，所述盘座上设有衣物投放口，所述箱体上设置可自动控制开闭所述衣物投放口的上盖，所述上盖的一侧边沿与箱体的后侧壁可转动地连接，所述衣物投放装置固设在与箱体后侧壁相对的前侧壁上或固设在位于箱体后侧壁两侧的左/右侧壁上。
16.进一步地，所述驱动机构还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括固定在箱体侧壁上的升降驱动电机和在升降驱动电机的驱动下可上下移动的运动部件，所述运动部件的顶端与所述翻转驱动电机的机壳固定连接，带动所述盛衣桶上下运动。
17.进一步地，所述运动部件为在升降驱动电机的驱动下可上下运动的齿条，所述升降驱动电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合驱动的齿轮，所述齿条的顶端具有与翻转驱动电机的电机壳连接固定的固定连接部；
18.优选地，所述齿条的顶端还具有与所述盛衣桶上的翻转轴转动配合的转动支撑部，所述转动支撑部内开设有与所述翻转轴配合的转轴孔，所述转动支撑部通过所述转轴孔可转动地套设在翻转轴上。
19.进一步地，所述箱体的侧壁上固定设置有限位导轨，所述限位导轨沿着所述箱体的长度方向设置，所述齿条限位在所述限位导轨内；
20.所述升降驱动电机的电机壳固定连接在所述限位导轨的顶端，所述升降驱动电机的输出轴与所述齿条相啮合，所述齿条在所述升降驱动电机的驱动下可沿所述限位导轨上下移动。
21.进一步地，所述升降驱动机构包括顶端分别固定连接在第一翻转驱动电机/第二翻转驱动电机上的第一齿条/第二齿条；
22.以及对应第一齿条/第二齿条固设在箱体侧壁上的第一限位导轨/第二限位导轨；以及分别驱动第一齿条/第二齿条上下运动的第一升降驱动电机/第二升降驱动电机。
23.进一步地，所述衣物投放装置还包括可检测盛衣桶内衣物量的衣物量检测单元，所述衣物量检测单元包括设置在限位导轨上和/或盛衣桶上的重量传感器。
24.进一步地，所述盛衣桶靠近箱体侧的内侧壁上设置有可沿箱体侧壁滚动的滚轮，所述盛衣桶为镂空设计或者所述盛衣桶的底壁上开设有沥水孔。
25.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
26.1、本发明提供的洗衣机，通过盛衣机构实现对待洗衣物的收集，通过驱动机构实现将盛衣机构收集的待洗衣物自动投放至洗衣机内进行洗涤，本发明的洗衣机集衣物收集和自动投放功能于一体，拓展了洗衣机的功能性，提升了用户的使用体验。
27.2、本发明提供的洗衣机，由于本发明衣物投放装置是设置在箱体侧壁上，不会影响到洗衣机上盖的设计，在不进行洗涤程序时，可以控制上盖保持打开状态，洗涤桶内空气保持流通，以免产生异味。而且将衣物投放装置设置在箱体侧壁上也不会占用洗衣机上方的空间，使得整机所占用空间更小，这样洗衣机的放置位置相对不受局限，用户使用体验
好。
28.3、本发明提供的洗衣机，衣物量检测单元可以感知盛衣桶内的衣物量，到衣物量达到设定值时，可以自动开启洗衣机上盖，控制衣物投放装置将盛衣桶内的衣物自动投放至洗衣机的洗涤桶中，然后控制盛衣桶恢复到原来的位置，洗衣机自动闭合上盖，自动进行洗涤程序。全程无需人工操作，即可完成衣物的收集、投放和洗涤，自动化程度更高，大幅减少人工劳动力，节约时间，提高洗涤效率。
附图说明
29.图1是实施例一中在不使用衣物投放装置时洗衣机的结构示意图；
30.图2是实施例一中盛衣桶在上升至设定高度时洗衣机的结构示意图；
31.图3是实施例一中衣物投放装置在投放衣物时洗衣机的结构示意图；
32.图4是实施例一中盛衣桶的一个角度结构示意图；
33.图5是实施例一中盛衣桶的另一个角度结构示意图；
34.图6是实施例一中翻转驱动电机/升降驱动电机的结构示意图；
35.图7是实施例二洗衣机自动投放衣物的一种实施方法的示意图；
36.其中：1、箱体；11、上盖；12、盘座；121、衣物投放口；
37.2、盛衣桶；21、内侧壁；211、滚轮；22、外侧壁；23、底壁；231、沥水孔；24、翻转轴；
38.3、翻转驱动电机；31、第一翻转驱动电机；32、第二翻转驱动电机；34、导线端子；35、输出轴；
39.4、升降驱动电机；41、第一升降驱动电机；42、第二升降驱动电机；
40.51、齿条；52、限位导轨；
41.6、重量传感器；
具体实施方式
42.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.下面结合实施例对本发明进行进一步地详细的说明。
46.实施例一
47.如图1至图5所示，本实施例提供了一种具有衣物自动投放功能的洗衣机，包括：箱体1，所述箱体1的顶部设置有盘座12，所述盘座12上设有衣物投放口121；衣物投放装置，设
置在箱体1的侧壁上；所述衣物投放装置包括盛衣机构和驱动机构，所述盛衣机构具有可存放待洗衣物的储衣腔室，所述盛衣机构在所述驱动机构的驱动下将储衣腔室内的衣物投放至洗涤桶内。本实施例通过在箱体1侧壁上设置的衣物投放装置，在能够实现自动投放衣物的同时，不会影响到洗衣机上盖11的设计，且占用空间更小，用户使用体验更好。
48.进一步地，结合图1所示，所述盛衣机构包括一侧开口的盛衣桶2，所述盛衣桶2内具有至少一个可存放待洗衣物的储衣腔室，所述开口作为盛衣桶2投放衣物的投放口，所述开口可以开设在盛衣桶2的侧部或者顶部上。优选地，本实施例中所述盛衣桶2的顶部为敞口设置形成所述开口，将开口设置在盛衣桶2的顶部上，便于用户向盛衣桶2内存放衣物，也便于盛衣桶2向洗涤桶内投放衣物。
49.结合图2和图3所示，所述驱动机构包括与所述盛衣桶2驱动连接的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构可驱动所述盛衣桶2在竖直方向转动将盛衣桶2内的衣物投放至洗涤桶内，通过所述翻转驱动机构驱动所述盛衣桶2在竖直方向上转动使得所述盛衣桶2的开口向下倾斜，将盛衣桶2内的衣物倾倒至洗涤桶内。
50.进一步地，所述翻转驱动机构包括设置在箱体1上的翻转驱动电机3和固设所述盛衣桶2的外壁上与所述翻转驱动电机3驱动连接的翻转轴24，所述翻转轴24的中心轴线与所述衣物投放装置所在的箱体1侧壁平行，所述翻转驱动电机3驱动所述盛衣桶2沿所述翻转轴24转动。所述翻转驱动电机3采用步进电机，通过控制步进电机的转动角度来控制所述盛衣桶2的转动角度。
51.根据洗衣机的衣物投放口121的设计，在投放衣物的过程中，所述控制单元控制所述翻转驱动电机3驱动所述盛衣桶2按照设定的转动角度转动，使得所述盛衣桶2的开口与箱体1顶部的衣物投放口121之间形成的倾斜夹角保持在10
°
～60
°
之间，以保证衣物能够顺利倾倒至洗涤桶内。
52.优选地，结合图1至图5所示，本实施例中所述翻转轴24包括位于盛衣桶2两侧的第一翻转轴和第二翻转轴，所述翻转驱动机构包括分别驱动连接第一翻转轴/第二翻转轴的第一翻转驱动电机31/第二翻转驱动电机32。通过在盛衣桶2的两侧分别设置的第一翻转轴和第二翻转轴，使得盛衣桶2的转动更为平稳轻松，避免仅在盛衣桶2的一侧设置翻转轴24导致所述盛衣桶2在翻转的过程中盛衣桶2的另一侧出现下沉、难以带动的现象。
53.本实施例中，所述盛衣桶2为截面呈方形、圆形、椭圆形的桶状结构，优选的，所述盛衣桶2为截面呈方形状的桶状结构。具体的，所述盛衣桶2包括底壁23、靠近箱体1侧壁侧的内侧壁21、与内侧壁21相对设置的外侧壁22以及连接在内侧壁21和外侧壁22两侧的第一端侧壁和第二端侧壁。
54.在一种方案中，所述第一翻转轴和第二翻转轴固设在第一端侧壁和第二端侧壁上，优选地，所述第一翻转轴固设在第一端侧壁上端部靠近所述内侧壁21的角部位置，所述第二翻转轴固设在第二端侧壁上端部靠近所述内侧壁21的角部位置，通过上述设计，使得盛衣桶2的翻转轴24处于无论是距离盛衣桶2的顶部开口还是洗衣机的衣物投放口121都是最近的位置，这样能够有效地避免出现将衣物倾倒在衣物投放口121外的现象，提高衣物投放装置投放衣物的精准率。
55.在另外一种可替代的方案中，结合图1和图4所示，所述翻转轴24为沿着所述内侧壁21的上边沿固定设置的一根具有一定延伸长度的长转轴，所述长转轴的两端伸出所述第
一端侧壁和第二端侧壁的部分形成所述第一翻转轴和第二翻转轴，
56.进一步地，所述盛衣桶2包括用于存放浅色衣物的第一储衣腔室和用于存放深色衣物的第二储衣腔室，所述第一储衣腔室/第二储衣腔室上分别设有用于投放衣物的第一开口/第二开口，所述第一开口/第二开口上分别设置有可自动控制开闭的第一投放盖/第二投放盖。可通过在盛衣桶2内设置间隔板间隔形成第一储衣腔室和第二储衣腔室，所述第一储衣腔室所对应部分的盛衣桶2外壁可以设置为浅颜色的，所述第二储衣腔室所对应部分的盛衣桶2外壁可以设置为深颜色的，以便用户区分，避免深色衣物和浅色衣物放混。或者，也可以在盛衣桶2外壁设置不同的标识，来提示用户。
57.进一步地，结合图1至图3所示，所述箱体1上设置可自动控制开闭所述衣物投放口121的上盖11，所述上盖11具有自动开关所述衣物投放口121的功能。所述上盖11的一侧边沿与箱体1的后侧壁可转动地连接，所述衣物投放装置固设在与箱体1后侧壁相对的前侧壁上或固设在位于箱体1后侧壁两侧的左/右侧壁上。
58.优选地，所述衣物投放装置设置在箱体1的前侧壁上，所述盛衣桶2设置在箱体1的前侧，便于用户进行向盛衣桶2内存放衣物的操作，也便于用户直观观察盛衣桶2内的衣物情况。
59.本实施例中，所述盛衣桶2可以通过支撑结构支撑固定在某一高度位置，即所述盛衣桶2的顶部开口高于所述衣物投放口121的位置。优选地，本实施例中，所述盛衣桶2是可以上下移动的，在投放衣物时，盛衣桶2上升至设定高度，在衣物投放完毕后，盛衣桶2下降至盛衣桶2的顶部开口低于所述洗衣机的衣物投放口121的位置，避免影响用户从衣物投放口121取出洗好的衣服。
60.进一步地，结合图1至图4所示，所述驱动机构还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括固定在箱体1侧壁上的升降驱动电机4和在升降驱动电机4的驱动下可上下移动的运动部件，所述运动部件的顶端与所述翻转驱动电机3的机壳固定连接，由于所述翻转驱动电机3与所述盛衣桶2的翻转轴24是固定连接的，因此，所述运动部件在上下移动的过程中也会带动所述盛衣桶2上下运动。
61.进一步地，所述运动部件为在升降驱动电机4的驱动下可上下运动的齿条51，所述齿条51具有一定的纵向延伸长度，所述升降驱动电机4的输出轴上设置有与所述齿条51相啮合驱动的齿轮，通过控制所述升降驱动电机4的转动方向，来控制齿条51向上或者向下移动，进而控制盛衣桶2上升或者下降的高度。本方案中，所述升降驱动电机4可以使用带有自锁结构的驱动电机，在盛衣桶2上升至设定的高度时，电机自锁，使得所述盛衣桶2能够稳定在设定的高度位置。
62.本实施例中，所述齿条51为长条板状结构，所述齿条51的顶端具有与翻转驱动电机3的电机壳连接固定的固定连接部，所述固定连接部与所述翻转驱动电机3的电机壳通过粘接或者卡接或者焊接等方式连接固定。
63.优选地，所述齿条51的顶端还具有与所述盛衣桶2上的翻转轴24转动配合的转动支撑部，所述转动支撑部可以为齿条51顶端靠近所述翻转轴24侧向上凸出形成的凸出部，所述转动支撑部内开设有与所述翻转轴24配合的转轴孔，所述转动支撑部通过所述转轴孔可转动地套设在翻转轴24上。
64.在上述方案中，通过所述转动支撑部与所述翻转轴24的转动配合，在不影响盛衣
桶2的转动效果的同时，齿条51还会直接对盛衣桶2起到一定的支撑作用，进一步保证盛衣桶2的稳定性，同时也能分担盛衣桶2对翻转驱动电机3输出轴35的部分作用力，提高翻转驱动电机3的使用寿命，有效地避免了在翻转驱动电机3的输出轴35和翻转轴24连接不稳定的情况下，盛衣桶2在投放衣物的过程中会出现坠落或者晃动的现象。
65.进一步地，所述箱体1的侧壁上固定设置有限位导轨52，所述限位导轨52沿着所述箱体1的长度方向设置，所述齿条51限位在所述限位导轨52内；所述升降驱动电机4的电机壳固定连接在所述限位导轨52的顶端，所述升降驱动电机4的输出轴与所述齿条51相啮合，所述齿条51在所述升降驱动电机4的驱动下可沿所述限位导轨52上下移动。
66.进一步地，所述升降驱动机构包括顶端分别固定连接在第一翻转驱动电机31的电机壳/第二翻转驱动电机32的电机壳上的第一齿条/第二齿条；以及对应第一齿条/第二齿条固设在箱体1侧壁上的第一限位导轨/第二限位导轨；以及分别驱动第一齿条/第二齿条上下运动的第一升降驱动电机41/第二升降驱动电机42。
67.进一步地，所述衣物投放装置还包括可检测盛衣桶2内衣物量的衣物量检测单元，所述衣物量检测单元包括设置在限位导轨52上和/或盛衣桶2上的重量传感器6。例如，所述重量传感器6可以为固定设置在限位导轨52下端部的压感传感器，通过所述盛衣桶2向限位导轨52施压来检测盛衣桶2内衣物的重量。或者，所述重量传感器6为直接固定在盛衣桶2上的拉力传感器。现有的其他重量传感器均可应用在本实例的衣物投放装置上，用于检测盛衣桶2内的衣物重量。
68.进一步地，所述盛衣桶2靠近箱体1侧的内侧壁21上固定设置有可沿箱体1侧壁滚动的滚轮211，所述滚轮211为两个，间隔设置的内侧壁21的下部位置，通过设置的滚轮211能够减少盛衣桶2在上下移动过程中的阻力，使得重量传感器6的测量更为准确。
69.进一步地，结合图3和图6所示，所述翻转驱动电机3和所述升降驱动电机4外罩设有安全防护罩，用于防水防火，所述安全防护罩上设有可供翻转驱动电机3和升降驱动电机4的导线穿过的导线端子34，所述翻转驱动电机3上连接的导线由所述安全防护罩上的导线端子34进入到齿条51内部，经齿条51内部设置的走线通道与电源连接。
70.进一步地，结合图3和图5所示，所述盛衣桶2为镂空设计或者所述盛衣桶2的底壁23上开设有沥水孔231，通过将盛衣桶2镂空设计或者开设沥水孔231，起到沥水的作用，能够有效地避免由于盛衣桶2内存放的衣物含水较多，在盛衣桶2内积存的水无法排出，导致衣物出现发霉或者产生异味的现象。
71.实施例二
72.本实施例是在实施例一的基础上，提供了一种具有上述实施例一中的洗衣机的自动投放衣物的方法，本实施例提供的洗衣机自动投放衣物的方法，全程无需人工操作，即可完成衣物的收集、投放和洗涤，自动化程度高。
73.如图1至图7所示，所述洗衣机包括固设在箱体侧壁上的衣物投放装置，所述衣物投放装置具有可存放待洗衣物的储衣腔室，所述洗衣机的控制单元可控制衣物投放装置自动将衣物投放到洗衣机内。
74.进一步地，所述洗衣机的控制单元可根据接收到用户的操作指令和/或预设的投放时间和/或获取到的盛衣桶储衣腔室内的衣物信息来控制衣物投放装置自动向洗涤桶内投放衣物。
75.在第一种工作模式中，所述洗衣机的控制面板上可以设置用于控制所述衣物投放装置向洗涤桶内自动投放衣物的操控按键，当用户想要对盛衣桶内衣物进行洗涤时，可以通过触发所述操控按键实现控制所述衣物投放装置向洗涤桶内投放衣物，来进行洗涤程序。
76.在第二种工作模式中，所述洗衣机的存储器内存储有衣物处理投放装置的预设投放时间，这个预设投放时间可以是用户人为设定的，例如，用户可以设定每间隔一周或者两周衣物投放装置自动投放衣物，进行一次洗涤程序。用户可以根据实际需要对这个预设的投放时间进行调整，如夏天可以设定每间隔三天，衣物投放装置自动投放一次衣物，进行一次洗涤程序，在冬天的时候由于冬天衣物更换的频率低一些，可以把这个间隔时间调整为七天。
77.在第三种工作模式中，所述洗衣机的控制单元可以根据获取到的盛衣桶内衣物信息来自动控制衣物投放装置工作，例如洗衣机的控制单元当判断盛衣桶内衣物已达到设定的衣物量上限值，即可自动控制衣物投放装置工作，或者，在判断到投放到盛衣桶内首件衣物的存放时长已经超过了设定的时长，洗衣机的控制单元则自动控制衣物投放装置工作，对盛衣桶内衣物进行投放洗涤。
78.在洗衣机实际应用的过程中，这三种工作模式可以同时应用在洗衣机中，或者也可以采用这三种工作模式的任意组合应用在洗衣机中，或者，洗衣机可以仅采用其中一种工作模式工作。
79.所述衣物投放装置包括一侧开口的盛衣桶，所述盛衣桶内具有储衣腔室，所述洗衣机的控制单元根据预设的投放时间和/或获取到的储衣腔室内的衣物信息控制翻转驱动机构驱动所述盛衣桶在竖直方向转动，将盛衣桶内衣物投放至洗涤桶内。
80.进一步地，所述衣物信息包括衣物量信息，所述衣物投放装置上设置有用于检测盛衣桶内衣物量的衣物量检测单元。
81.所述衣物量检测单元将检测到的盛衣桶内衣物量信息反馈至洗衣机的控制单元，当控制单元判断盛衣桶内衣物量达到设定衣物量时，控制所述翻转驱动机构驱动所述盛衣桶按照设定的转动角度转动，将盛衣桶内衣物投放至洗涤桶内。
82.所述翻转驱动机构为翻转驱动电机，根据洗衣机的衣物投放口的设计，在投放衣物的过程中，所述控制单元控制所述翻转驱动电机驱动所述盛衣桶按照设定的转动角度转动，以所述盛衣桶为顶部开口为例，所述盛衣桶的转动倾斜角度可设定在120
°
～170
°
之间，使得所述盛衣桶的开口与箱体顶部的衣物投放口之间形成的倾斜夹角保持在10
°
～60
°
之间，以保证衣物能够顺利倾倒至洗涤桶内。
83.进一步地，所述衣物量信息可以为盛衣桶内衣物的体积信息，可以通过在盛衣桶上设置的红外传感器等，来检测盛衣桶内衣物的体积是否达到盛衣桶体积的设定值，例如,当检测盛衣桶内衣物体积所占盛衣桶的体积比例已达到4/5时，即可控制衣物投放装置工作，向洗涤桶内投放衣物。
84.进一步地，所述衣物量信息包括盛衣桶内衣物的重量信息，所述衣物量检测单元包括设置在盛衣桶上或者限位导轨下端的用于检测盛衣桶内衣物重量信息的重量传感器，当控制单元判断盛衣桶内衣物重量达到设定重量时，控制衣物投放装置自动将衣物投放到洗衣机内。
85.优选地，将衣物的重量值分为n档，每档对应不同的洗涤信息，控制单元根据获取到的衣物重量信息判断衣物所在的档位，并控制洗衣机按照相应的洗涤信息进行洗涤。
86.更优选地，所述洗涤信息包括水位信息和/或洗涤时间信息和/或水温信息和/或洗涤剂投放量信息。将衣物的重量值分为多档，对于不同档位重量的衣物采用不同的水位和/或洗涤时间和/或水温和/或洗涤剂投放量，进一步洗涤效率更高同时避免资源浪费。
87.进一步地，所述衣物信息还包括衣物存放时长信息，所述衣物投放装置内设置有用于获取盛衣桶内衣物存放时长的计时单元。所述计时单元将投放到盛衣桶内的首件衣物的存放时长反馈至洗衣机的控制单元，当控制单元判断到投放到盛衣桶内首件衣物的存放时长超过预设的时长时，控制所述翻转驱动机构驱动所述盛衣桶按照设定的转动角度转动，将盛衣桶内衣物投放至洗涤桶。避免出现盛衣桶内衣物的重量长时间达不到设定的重量值，造成衣物出现异味或者发霉等现象。
88.进一步地，所述盛衣桶内设置有用于检测盛衣桶内衣物材质的材质检测单元，所述材质检测单元将检测到衣物材质信息反馈至洗衣机的控制单元，控制单元根据材质检测单元反馈的衣物材质信息控制洗衣机以不同的洗涤程序进行洗涤。例如，当判断到衣物为丝绸类衣物时，则控制洗衣机以轻柔洗程序对衣物进行洗涤，若判断到衣物为普通材质衣物，则控制洗衣机按照普通洗程序进行洗涤。
89.优选地，所述盛衣桶内还设置有用于检测盛衣桶内衣物脏污程度的衣物脏污程度检测单元，所述衣物脏污程度检测单元将检测到衣物脏污程度信息反馈至洗衣机的控制单元，控制单元根据衣物脏污程度检测单元反馈的衣物脏污程度信息控制洗衣机以不同的洗涤程序进行洗涤。例如，当衣物脏污程度检测单元检测到盛衣桶内衣物脏污程度高于设定值，则控制单元控制洗衣机按照强效洗程序进行洗涤，低于设定值时，则控制单元控制洗衣机按照普通洗程序进行洗涤。
90.进一步地，所述衣物投放装置还包括固定在箱体侧壁上的用于驱动盛衣桶升降的的升降驱动机构；控制单元判断已达到预设的投放时间和/或获取到盛衣桶内衣物量已达到设定量时，所述升降驱动机构驱动所述盛衣桶向上移动至设定高度后，控制翻转驱动机构驱动所述盛衣桶按照设定的转动角度转动，将盛衣桶内衣物投放至洗涤桶内。
91.进一步地，所述盛衣桶包括用于存放浅色衣物的第一储衣腔室和用于存放深色衣物的第二储衣腔室，所述第一储衣腔室/第二储衣腔室上分别设有用于投放衣物的第一开口/第二开口，所述第一开口/第二开口上分别设置有可自动控制开闭的第一投放盖/第二投放盖。
92.所述第一储衣腔室和第二储衣腔室内分别设置有衣物量检测单元，在判断到第一储衣腔室和第二储衣腔室其中任一储衣腔室内的衣物量达到设定衣物量时，则控制衣物投放装置向洗涤桶内投放衣物，在投放的过程中，控制衣物量达到设定衣物量的储衣腔室所对应的投放盖打开，控制另一投放腔室的投放盖保持关闭。例如，当衣物量检测单元检测到第一储衣腔室内的衣物量达到设定值时，则控制我屋投放装置向洗涤桶内投放衣物，在投放的过程中，控制第一储衣腔室上的第一投放盖打开，控制第二储衣腔室上的第二投放盖关闭。
93.进一步地，洗衣机的控制单元在接收到用户的操作指令或者判断已达到预设的投放时间或者获取到盛衣桶内衣物量已达到设定量时，控制洗衣机的上盖自动打开；在判断
到衣物投放完毕，且盛衣桶已归位后，控制上盖关闭，开始洗衣程序。
94.优选地，在洗衣程序结束后，控制洗衣机的上盖打开，洗涤程序结束后，洗衣机自动打开上盖，保持洗涤桶内空气流通，以免产生异味。
95.如图7所示，本实施例提供自动投放衣物的方法物包括以下步骤：
96.s1：判断盛衣桶内衣物量是否达到设定衣物量；若是，则进入步骤s3，若否，则进入步骤s2；
97.s2：判断是否满足预设的投放时间，若是，则进入步骤s3，若否，则返回步骤s1；
98.s3：控制洗衣机的上盖开启；
99.s4：控制升降驱动机构驱动所述盛衣桶向上移动至设定高度；
100.s5：控制翻转驱动机构驱动所述盛衣桶按照设定的转动角度转动，将衣物投放至洗涤桶内；
101.s6：控制翻转驱动机构驱动所述盛衣桶转动至原角度位置；
102.s7：控制升降驱动机构驱动所述盛衣桶下降至原高度位置；
103.s8：控制洗衣机的上盖关闭；
104.s9：洗衣机开始洗衣程序；
105.s10：在洗涤程序结束后，控制上盖自动打开。
106.本实施例提供的洗衣机自动投放衣物的方法，衣物量检测单元可以感知盛衣桶内衣物量，到衣物量达到设定值时，可以自动开启洗衣机上盖，控制衣物投放装置自动将盛衣桶内衣物投放至洗衣机的洗涤桶中，然后控制盛衣桶恢复到原来的位置，洗衣机自动闭合上盖，自动进行洗涤程序，全程无需人工操作，即可完成衣物的收集、投放和洗涤，自动化程度更高，大幅减少人工劳动力，节约时间，洗涤效率更高，大大提升用户的使用体验。
107.上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。