1.本发明涉及内衣加工设备技术领域，具体为一种智能热压机。


背景技术：

2.内衣是指贴身穿的衣物，包括肚兜、汗衫、汗襦、半臂、抹胸、胸罩等，通常是直接接触皮肤的，是现代人不可少的服饰之一。内衣有吸汗、矫型、衬托身体、保暖及不受来自身体的污秽的危害的作用，有时会被视为性征。女性的乳房大部分是脂肪组织，有一些韧带与皮肤提供内部支撑。但是这些支撑有时候不够支撑乳房(特别是对年长女性来说)或是不让乳房移动，因此造成疼痛不适。穿胸罩的主要原因，就是提供乳房外部支撑，增加舒适性与活动力；文胸罩杯是整件文胸的心脏，其品质的好坏不仅影响着整件文胸的品质，而且影响着广大女性的健康。
3.文胸是现代女性必不可少的一种贴身衣物，传统内衣的加工，都是由人工手动将布料以及文胸罩杯放置在模具上，然后利用热压机将胸罩热压成型，这种手动上料的方式不仅费时费力，浪费大量多的人力物力，同时也会影响加工精度以及整体的加工进度，其次，目前市场上也有一些自动加工设备，但现有加工设备在生产出来之后，都需要另外再设计专用的模具，而无法适应已有的模具，因此不仅使生产制作成本大大提高，同时其通用性也较差。
4.为此，我们研发出了新的一种智能热压机。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能热压机，解决了传统内衣的加工，都是由人工手动将布料以及文胸罩杯放置在模具上，然后利用热压机将胸罩热压成型，这种手动上料的方式不仅费时费力，浪费大量多的人力物力，同时也会影响加工精度以及整体的加工进度，其次，目前市场上也有一些自动加工设备，但现有加工设备在生产出来之后，都需要另外再设计专用的模具，而无法适应已有的模具，因此不仅使生产制作成本大大提高，同时其通用性也较差的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能热压机，包括固定底座，所述固定底座的顶部分别设置有上料仓和热压仓，热压仓内还设计有远程监视系统、远程控制系统以及热压温控系统，可以完成远程的监视、操作以及程序的控制；
9.所述上料仓中心的前后两端均分别设置有布料上料机构和文胸罩杯上料机构，两组所述布料上料机构和文胸罩杯上料机构之间设置有固定隔板；
10.所述上料仓的顶部设置有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构的底端安装有与两组布料上料机构和文胸罩杯上料机构相对应的上料抓取机械手，所述热压仓的中心靠近上料仓的一侧设置有与上料抓取机械手相对应的堆料平台；
11.所述热压仓底部的前后两端均固定连接有储物柜，两个所述储物柜的顶部均安装有直线驱动导轨，两组所述直线驱动导轨的一侧对称安装有与堆料平台相对应的第一移动夹取机构；
12.所述热压仓的中心设置有热压成型模块，所述热压成型模块包括热压模具下模座，所述热压仓的中心设置有热压模具下模座，所述热压仓顶部的中心安装有液压升降机构，所述液压升降机构的底端固定连接有与热压模具下模座相对应的热压模具上模座；
13.两组所述直线驱动导轨之间远离第一移动夹取机构的一侧安装有对称分布的第二移动夹取机构，所述热压成型模块的一侧设置有散热机构，所述散热机构远离热压成型模块的一侧设置有伺服收料机构；
14.所述热压仓顶部的中心安装有排风扇，所述固定底座底部的边角处安装有多组万向轮。
15.优选的，所述上料仓和热压仓的周侧均设置有观察窗，通过在上料仓和热压仓的周侧均设置观察窗，既可以起到防护作用，同时也不影响操作人员对仓内的观察。
16.优选的，两组所述布料上料机构和文胸罩杯上料机构在固定隔板的两侧呈对称结构设计，在固定隔板的两侧呈对称结构设计的两组布料上料机构和文胸罩杯上料机构可以完成不同物料的自动供应，同时也可以防止发生混合，影响正常的物料抓取工作。
17.优选的，所述伺服驱动机构为组合式驱动结构设计，包括x轴方向驱动机构、y轴方向驱动机构以及z轴方向驱动机构，通过设计组合式驱动结构，可以带动上料抓取机械手完成x轴、y轴以及z轴方向上的自由移动，以便完成不同位置物料的自动抓取工作。
18.优选的，所述x轴方向驱动机构、y轴方向驱动机构均由皮带式驱动结构，由电机加皮带组合而成的驱动结构，不仅可以完成x轴和y轴方向上的自动驱动，而且其行程也较大，可以完成较大行程的任意位置的移动，z轴方向驱动机构为气缸式驱动结构，气缸式升降驱动结构，可以根据物料的高度，带动上料抓取机械手完成物料的抓取。
19.优选的，所述散热机构包括安装支架，所述安装支架的中心对称安装有两个散热风扇，散热机构主要用于热压后产品的快速降温。
20.优选的，所述直线驱动导轨的两端分别设置有与第一移动夹取机构和第二移动夹取机构直线驱动机构，通过分别设计与第一移动夹取机构和第二移动夹取机构直线驱动机构，从而可以利用两套直线驱动机构分别驱动第一移动夹取机构和第二移动夹取机构的移动，从而完成不同的工作任务。
21.优选的，多组所述万向轮的一侧均设置有螺纹定位支撑座，从而可以在设备移动到指定位置后，利用螺纹定位支撑座完成设备的支撑、定位和固定。
22.(三)有益效果
23.本发明提供了一种智能热压机。具备以下有益效果：
24.1、该种智能热压机，通过设计全自动热压加工结构，既可以完成全自动上料、堆叠，热压、传送、降温以及下料加工，全程无需人工操作干预，不仅节省了大量的人力物力，同时也提高了生产加工效率和加工质量；
25.2、该种智能热压机，通过设置伺服上料系统，可以根据产品的实际需要完成单块布料、布料+布料、布料+垫片+布料以及布料+垫片四种模式的热压成型加工，从而使其具备更多的功能以及更强的通用性；
26.3、该种智能热压机，通过设计全自动化生产加工结构，可以使该加工结构适应各种不同的热压模具，无需重新设计热压成型模具，从而节约了大量的生产制作成本。
附图说明
27.图1为本发明一种智能热压机的外观结构示意图；
28.图2为本发明一种智能热压机的内部结构示意图；
29.图3为本发明一种智能热压机的主视结构图；
30.图4为本发明一种智能热压机的第一视角结构示意图；
31.图5为本发明一种智能热压机的第二视角结构示意图；
32.图6为本发明一种智能热压机的第三视角结构示意图。
33.其中，1、固定底座；2、上料仓；3、热压仓；4、布料上料机构；5、文胸罩杯上料机构；6、固定隔板；7、伺服驱动机构；8、上料抓取机械手；9、堆料平台；10、储物柜；11、直线驱动导轨；12、第一移动夹取机构；13、热压模具下模座；14、液压升降机构；15、热压模具上模座；16、第二移动夹取机构；17、散热机构；18、伺服收料机构；19、排风扇；20、万向轮。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例：
36.如图1所示，本发明实施例提供一种智能热压机，包括固定底座1，固定底座1的顶部分别设置有上料仓2和热压仓3，上料仓2和热压仓3的周侧均设置有观察窗，通过在上料仓2和热压仓3的周侧均设置观察窗，既可以起到防护作用，同时也不影响操作人员对仓内的观察，热压仓3内还设计有远程监视系统、远程控制系统以及热压温控系统，可以完成远程的监视、操作以及程序的控制；
37.如图2-3所示，上料仓2中心的前后两端均分别设置有布料上料机构4和文胸罩杯上料机构5，两组布料上料机构4和文胸罩杯上料机构5之间设置有固定隔板6；两组布料上料机构4和文胸罩杯上料机构5在固定隔板6的两侧呈对称结构设计，在固定隔板6的两侧呈对称结构设计的两组布料上料机构4和文胸罩杯上料机构5可以完成不同物料的自动供应，同时也可以防止发生混合，影响正常的物料抓取工作；
38.如图4所示，上料仓2的顶部设置有伺服驱动机构7，伺服驱动机构7的底端安装有与两组布料上料机构4和文胸罩杯上料机构5相对应的上料抓取机械手8，热压仓3的中心靠近上料仓2的一侧设置有与上料抓取机械手8相对应的堆料平台9；伺服驱动机构7为组合式驱动结构设计，包括x轴方向驱动机构、y轴方向驱动机构以及z轴方向驱动机构，通过设计组合式驱动结构，可以带动上料抓取机械手8完成x轴、y轴以及z轴方向上的自由移动，以便完成不同位置物料的自动抓取工作；x轴方向驱动机构、y轴方向驱动机构均由皮带式驱动结构，由电机加皮带组合而成的驱动结构，不仅可以完成x轴和y轴方向上的自动驱动，而且其行程也较大，可以完成较大行程的任意位置的移动，z轴方向驱动机构为气缸式驱动结
构，气缸式升降驱动结构，可以根据物料的高度，带动上料抓取机械手8完成物料的抓取；
39.如图6所示，热压仓3底部的前后两端均固定连接有储物柜10，两个储物柜10的顶部均安装有直线驱动导轨11，直线驱动导轨11的两端分别设置有与第一移动夹取机构12和第二移动夹取机构16直线驱动机构，通过分别设计与第一移动夹取机构12和第二移动夹取机构16直线驱动机构，从而可以利用两套直线驱动机构分别驱动第一移动夹取机构12和第二移动夹取机构16的移动，从而完成不同的工作任务；
40.两组直线驱动导轨11的一侧对称安装有与堆料平台9相对应的第一移动夹取机构12；
41.热压仓3的中心设置有热压成型模块，热压成型模块包括热压模具下模座13，热压仓3的中心设置有热压模具下模座13，热压仓3顶部的中心安装有液压升降机构14，液压升降机构14的底端固定连接有与热压模具下模座13相对应的热压模具上模座15；
42.两组直线驱动导轨11之间远离第一移动夹取机构12的一侧安装有对称分布的第二移动夹取机构16，热压成型模块的一侧设置有散热机构17，散热机构17包括安装支架，安装支架的中心对称安装有两个散热风扇，散热机构17主要用于热压后产品的快速降温；
43.如图5所示，散热机构17远离热压成型模块的一侧设置有伺服收料机构18；热压仓3顶部的中心安装有排风扇19，固定底座1底部的边角处安装有多组万向轮20；多组万向轮20的一侧均设置有螺纹定位支撑座，从而可以在设备移动到指定位置后，利用螺纹定位支撑座完成设备的支撑、定位和固定。
44.工作原理：设备启动前，先将待加工的物料分别堆叠放置在两组布料上料机构4和文胸罩杯上料机构5上的升降平台上，物料准备完毕后，启动设备，首先由伺服驱动机构7带动上料抓取机械手8完成不同位置物料的抓取，并将其定位堆叠在堆料平台9上，一组物料准备完毕后，由两组第一移动夹取机构12进行对称夹紧，并将其传送至热压模具下模座13上，定位完成后，液压升降机构14启动，液压升降机构14带动其底端的热压模具上模座15下移，从而配合热压模具下模座13完成几秒钟的热压成型加工，热压加工完成后，液压升降机构14复位，此时由第二移动夹取机构16将加工成型后的产品夹取并移动至散热机构17的顶部，由散热机构17对热压后的产品进行快速降温，降温完成后，继续由第二移动夹取机构16带动产品进行移动，并放置在伺服收料机构18的收料平台上，从而完成一组自动生产加工流程。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。