1.本公开总体涉及一种包括自动系带系统的鞋类物品，该自动系带系统包括用于自动地收紧或松开一个或更多个鞋带的电子组件。


背景技术：

2.许多常规的鞋或鞋类物品通常包括鞋面和附接到鞋面的下端的鞋底。常规的鞋还包括内部空间，即由鞋面和鞋底产生的空隙或空腔，该内部空间在将鞋固定到脚之前容纳用户的脚。鞋底附接到鞋面的下表面并且位于鞋面和地面之间。因此，当鞋被穿着和/或在使用中时，鞋底通常向用户提供稳定性和缓冲。在一些情况下，鞋底可以包括多个部件，诸如鞋外底、鞋底夹层和鞋内底。鞋外底可以向鞋底的底部表面提供附着摩擦力，并且鞋底夹层可以附接到鞋外底的内表面，并且可以向鞋底提供缓冲和/或增强的稳定性。例如，鞋底可以包括在沿着鞋底的一个或多个期望的位置处增加稳定性的特定泡沫材料，或者可以在用户跑步、步行或参与另外的活动时减少脚和/或腿上的应力或冲击能量的泡沫材料。
3.鞋面通常从鞋底向上延伸并限定完全或部分地包住脚的内部空腔。在大多数情况下，鞋面在脚的脚背区域和脚趾区域上方，并穿过鞋面的内侧面和外侧面而延伸。许多鞋类物品还可以包括鞋舌，鞋舌延伸穿过脚背区域以桥接鞋面的内侧面和外侧面的边缘之间的间隙，该间隙限定进入空腔的开口。鞋舌还可以布置在系带系统下方并在鞋面的内侧面和外侧面之间，鞋舌被设置成允许调节鞋的松紧。鞋舌还可以由用户操纵以允许脚从内部空间或空腔进入和/或离开。此外，系带系统可以允许用户调节鞋面和/或鞋底的某些尺寸，从而允许鞋面容纳具有不同尺寸和形状的各种的脚的类型。
4.鞋面可以包括各种各样的材料，材料可以基于鞋的一个或多个预期用途来选择。鞋面还可以包括这样的部分，该部分包括针对鞋面的特定区域的不同材料。例如，可期望在鞋面的前部处或邻近跟部区域处增强稳定性，以便提供更高程度的抗性或刚度。相反，鞋的其它部分可以包括软编织织物，以提供具有抗拉伸性、柔性、透气性或吸湿性的区域。
5.此外，在历史上与典型的鞋相关的系带系统在包括了单条系带，该系带以十字或平行的方式穿过多个鞋眼。在历史上，许多鞋包括了从鞋面的一侧延伸到另一侧的鞋带，即从鞋面的内侧面延伸到外侧面。每只鞋的鞋带穿过鞋眼进行系带，鞋带的两端延伸出鞋眼，使得用户可以抓住端部并以用户看起来合身的方式系紧鞋。一些鞋不需要用户系紧鞋带，而是包括可拉伸的鞋带，使得鞋带可以在用户穿上鞋时被拉伸，并且一旦用户脱掉鞋就可以恢复到原始的松紧。
6.更进一步地，一些鞋不包括鞋带，例如在鞋上的滑扣，并且一些鞋包括可被调节以改变鞋的松紧的条带。对于包括鞋带的鞋，期望使用可自动地系鞋带的系统，例如，在用户可能期望在不同环境中调整鞋带的情况下。还可能期望为难以绑扎鞋的用户所使用(例如，老年人或体弱者)的自动系带系统。还可能期望系带系统，该系带系统包括的鞋带不沿着脚的顶部施加力；相反，当鞋带被收紧时，沿着脚的内侧和外侧施加力。更进一步，期望包括一种系统，通过该系统，鞋可经由显示在便携式电子装置上的图形用户界面自动地系带。
7.因此，需要具有包括自动系带系统的鞋面的鞋类物品。


技术实现要素：

8.如本文所描述的鞋类物品可以具有各种构造。鞋类物品可以具有鞋面和连接到鞋面的鞋底结构。在一些实施方案中，用于鞋类物品的系带系统包括鞋底结构；附接到鞋底结构的鞋面，鞋面包括外侧面、内侧面和脚背区域；邻近脚背区域而设置的壳体，其中第一系带和第二系带沿着鞋面延伸穿过多个鞋眼并进入壳体中；设置在壳体内的电动机，电动机包括电动机轴和电动机齿轮、以及与电动机齿轮连通的齿轮系。当电动机轴旋转时，第一鞋带和第二鞋带经由与齿轮系连通的齿轮被拉入壳体中。在一些实施例中，齿轮系包括第一齿轮总成、第二齿轮总成和第三齿轮总成。
9.在一些实施例中，第一齿轮总成包括蜗轮和第一齿轮，第二齿轮总成包括第二齿轮和第三齿轮，第三齿轮总成包括第四齿轮和第五齿轮。在一些实施例中，第五齿轮与电动机齿轮连通，第四齿轮与第二齿轮连通，并且第一齿轮与第三齿轮连通。在一些实施例中，齿轮包括第一孔、第二孔、第三孔和第四孔，并且第一鞋带穿过第一孔和第二孔，并且第二鞋带穿过第三孔和第四孔。在一些实施例中，第一系带和第二系带围绕齿轮轴线沿着线轴被拉入壳体中。在一些实施例中，壳体包括电动机壳体、柔性电路和顶盖，并且柔性电路设置在电动机壳体和顶盖之间。在一些实施例中，电动机设置在电动机壳体的电动机舱室内，并且齿轮系与齿轮系壳体固定地联接。
10.在一些实施方案中，用于鞋类物品的系带系统包括鞋底结构、附接到鞋底结构的鞋面，鞋面包括鞋背区域和邻近鞋背区域设置的壳体。齿轮、蜗轮、齿轮系和电动机设置在壳体内，并且至少一鞋带与齿轮联接，该齿轮适于将该至少一鞋带拉入到壳体中。在一些实施例中，齿轮系包括第一齿轮总成、第二齿轮总成和第三齿轮总成，并且电动机能够操作以驱动第三齿轮总成，第三齿轮总成驱动第二齿轮总成，第二齿轮总成驱动第一齿轮总成，第一齿轮总成驱动齿轮。在一些实施例中，齿轮包括第一孔和第二孔，并且该至少一鞋带穿过第一孔和第二孔。
11.在一些实施方案中，至少一鞋带被拉动穿过沿着鞋面布置的多个鞋眼。在一些实施例中，该至少一鞋带包括第一鞋带和第二鞋带，第一鞋带穿过多个外侧鞋眼，并且第二鞋带穿过多个内侧鞋眼，并且第一鞋带和第二鞋带穿过齿轮内的孔。在一些实施例中，系带系统还包括霍尔效应传感器，该霍尔效应传感器被设置成邻近电动机以测量电动机的特性。在一些实施例中，壳体还包括设置在壳体顶盖下方的柔性电路，并且沿着柔性电路设置多个led。在一些实施例中，电动机与控制pcb联接，该控制pcb包括无线通信模块、至少一调节器和电动机驱动器，并且控制pcb与沿着壳体设置的柔性电路电连通，该柔性电路包括微控制器和多个led。
12.在一些实施方案中，用于鞋类物品的系带系统包括包含电池的鞋底结构、附接到鞋底结构的鞋面、沿着鞋面设置并包括顶盖的壳体、以及设置在壳体内的齿轮总成，齿轮总成包括至少第一齿轮总成，第一齿轮总成与第二齿轮总成连通。第一齿轮总成驱动与第一鞋带和第二鞋带联接的齿轮，以将第一鞋带和第二鞋带拉入到壳体中。在一些实施例中，第一鞋带和第二鞋带是闭合的环。在一些实施例中，第二齿轮总成还与由电动机驱动的电动机齿轮连通。在一些实施例中，第二齿轮总成经由第三齿轮总成与电动机齿轮连通。
13.在查阅了本文的附图和详细描述之后，本文描述的鞋类物品的其它方面，包括其特征和优点，对于本领域的普通技术人员将变得显而易见。因此，鞋类物品的所有这些方面旨在被包括在详细描述和本概述中。
附图说明
14.图1是包括鞋的自动系带鞋总成的立体图，该鞋包括自动系带系统、用于对该鞋内的一个或多个电池充电的充电器、用于容纳用于充电的电池的电池盒、以及可以用于向自动系带系统发送一个或多个信号的电子装置，例如手机；
15.图2是图1的鞋的立体图；
16.图3是图2的一个鞋中的正视图；
17.图4是图3的鞋的右侧或外侧面视图，其中外部网孔层被移除；
18.图5是图3的鞋的左侧视图或内侧面视图，其中外部网孔层被移除；
19.图6a是图3的鞋的俯视图；
20.图6b是图3的鞋类物品的俯视图，其中鞋面被移除且用户的骨骼的足部结构覆盖在其上；
21.图7是沿图3的鞋的自动系带系统的详细视图；
22.图8是图3的鞋的右侧视图，示出了包括鞋的鞋面的层；
23.图9a是图7所示自动系带系统的内部部件的详细的俯视立体图；
24.图9b是图7所示自动系带系统的内部部件的详细的立体透视图；
25.图10a是自动系带系统的另一实施例的内部部件的详细的俯视透视图；
26.图10b是图10a的自动系带系统的内部部件的详细的立体透视图；
27.图11是图7所示的自动系带系统的一些部件的分解立体图；
28.图12是图11所示的自动系带系统的部件的另一分解立体图；
29.图13是图11所示的自动系带系统的部件的分解仰视图；
30.图14是图11所示的自动系带系统的部件的分解俯视图；
31.图15是图11的自动系带系统的部件的分解侧视图，其中出于说明的目的，齿轮壳体翻转；
32.图16是柔性印刷电路的俯视图，该柔性印刷电路被配置为设置在图11-图15的自动系带系统中；
33.图17a是图2的鞋中的一个处于松开构型的侧视图；
34.图17b是图2的鞋中的一个处于收紧构型的侧视图；
35.图18a-图18m示出了自动系带系统的控制/显示面板在各种状态下的俯视图，并示出了对一个或多个输入命令或状态的各种响应；
36.图19是图1的鞋和充电器的侧视图，其中该鞋被放置在充电器上以便充电；
37.图20是电源线与图1的充电器断开连接的俯视图；
38.图21是图1的电池盒在开路构型下的立体图，其中电池安置于电池盒内；
39.图22为图2所示的鞋底和图7所示的自动系带系统的电池的俯视图；
40.图23a-图23c示出了自动系带系统的电池壳体的俯视图、侧视图和立体图；
41.图24是图2的一只鞋的俯视图，示出了移除鞋内底以便使用设置在鞋底或鞋底夹
层中的电池的步骤；
42.图25是图24的鞋的俯视图，示出了移除设置在鞋底或鞋底夹层中的电池的步骤；
43.图26是包括一个或多个控制器、驱动器、存储器和其它电气部件的控制印刷电路板(printed circuit board，pcb)的俯视图；
44.图27是示出根据本公开的自动系带系统的各种电气部件的另一电子示意图；
45.图28是描述自动系带系统的各种电气部件的另一电子示意图；
46.图29是描述自动系带系统的各种电气部件的另一电子示意图；
47.图30是描述自动系带系统的各种电气部件的另一电子示意图；
48.图31是描述自动系带系统的各种电气部件的另一电子示意图；
49.图32是描述自动系带系统的各种电气部件的另一电子示意图；
50.图33是描述自动系带系统的各种电气部件的另一电子示意图；
51.图34是描述自动系带系统的各种电气部件的另一电子示意图；
52.图35为自动系带系统的各种电气部件的方框图；
53.图36为描述允许用户控制本公开的自动系带系统的第一显示器的图形用户界面的视图；
54.图37为描述允许用户控制本公开的自动系带系统的第二显示器的图形用户界面的视图；
55.图38是描述允许用户控制本公开的自动系带系统的第三显示器的图形用户界面的视图；以及
56.图39是描述允许用户控制本公开的自动系带系统的第四显示器的图形用户界面的视图。
具体实施方式
57.下面的讨论和附图公开了鞋和用于鞋的自动系带系统的各种实施例或构型。尽管实施例是参考运动鞋而公开的，例如跑鞋、网球鞋、篮球鞋等，但是与鞋的实施例相关联的概念可以应用于广泛的鞋和鞋类类型，例如包括篮球鞋、交叉训练鞋、橄榄球(“football”)鞋、高尔夫球鞋、徒步鞋、徒步靴、滑雪靴和滑雪板靴、足球(“soccer”)鞋和防滑鞋、步行鞋和履带防滑鞋。鞋或自动系带系统的概念也可以应用于被认为是非运动的鞋类物品，包括礼服鞋、凉鞋、平底便鞋(“loafer”)、拖鞋和高跟鞋。除了鞋类，本文描述的特定概念，诸如自动系带概念，也可以应用和并入其他类型的物品，包括服装或其他运动装备，诸如头盔、衬垫或保护垫、护胫和手套。更进一步地，本文描述的特定概念可以并入到垫子、背包、手提箱、背包带、高尔夫球杆或其他消费品或工业产品中。因此，本文所描述的概念可用于多种产品中。
58.如本文所用，术语“约”是指数值数量的变化，该数值数量的变化可以，例如，通过用于鞋类物品或其它制造物品的典型测量和制造程序而发生，该鞋类物品或其它制造物品可包括本文的公开内容的实施方案；通过这些过程中的无意错误；通过成分的制造、来源或纯度的差异，该成分用于制备组合物或混合物或执行方法；等等。在整个公开中，术语“约”(“about”)和“大约”(“approximately”)是指该术语之前数值的
±
5％的值范围。
59.本文所使用的术语“滑动”(“swipe”)或其变型是指在面板或触摸屏上移动人的手
指以激活功能的动作或实例。“滑动”涉及触摸面板或触摸屏，在第一方向上沿着面板或触摸屏移动一个人的手指，并且随后移除一个人的手指与面板或触摸屏的接触。
60.本公开涉及鞋类物品和/或鞋类物品的特定部件，例如鞋面和/或鞋底结构，以及自动系带系统。鞋面可以包括针织部件、编织织物、非编织织物、皮革、网、绒面革和/或一种或多种前述材料的组合。针织部件可以通过针织纱线、编织纱线的编织织物和制造整体非编织网的非编织织物来制造。针织织物包括通过经编、纬编、平编、圆编和/或其他合适的针织操作形成的织物。针织纺织品可以具有例如平针针织结构、网眼针织结构和/或罗纹针织结构。编织织物包括但不限于通过多种编织形式中的任一种形成的织物，例如平纹编织、斜纹编织、缎纹编织、多臂提花编织、双面编织和/或双层布编织。非织造织物包括例如通过气流成网和/或纺丝成网方法制成的织物。鞋面可包括多种材料，例如第一纱线、第二纱线和/或第三纱线，该多种材料可具有不同的性质或不同的视觉特性。
61.图1描述了包括鞋22的鞋总成20，其中的每一只鞋22包括自动系带系统24、用于对放置在每一只鞋22内的一个或多个电池(未示出)充电的充电器26、用于容纳电池(未示出)以在电池从鞋22中移除时进行充电的充电盒28、以及可以是手机或平板电脑的电子装置30，该电子装置30可以用于基于来自用户的一个或多个输入向自动系带系统24发送一个或多个信号。鞋总成20可以包括本文没有具体说明的附加部件。
62.如下面更详细的讨论，鞋总成20用于允许用户通过滑动、轻敲、按压或施加压力到自动系带系统24的控制或滑动面板32上来收紧或松开鞋22的鞋带。作为非限制性的例子，用户可以沿自动系带系统24的面板32向下滑动以闭合或收紧自动系带系统24的鞋带，向上滑动以打开或松开鞋带，轻敲面板32的上端以更精确地松开鞋带，或轻敲面板32的下端以更精确地收紧鞋带。这些和其它特征将在下面更详细地描述。
63.参照图2，更详细地示出了鞋22。鞋22包括第一鞋或左鞋40以及第二鞋或右鞋42，左鞋40和右鞋42在所有材料方面可以是相似的——除了左鞋40和右鞋42的尺寸和形状被设计为分别容纳用户的左脚和右脚。为了便于公开，将参考单只鞋或鞋类物品44来描述本公开的各方面。在一些附图中，鞋类物品44被描绘为右鞋，并且在一些附图中，鞋类物品被描绘为左鞋。以下参照鞋类物品44的公开内容适用于左鞋40和右鞋42，在一些实施例中，除了左/右构型之外，在左鞋40和右鞋42之间可以存在差异。例如，在一些实施例中，左鞋40可以包括自动系带系统24，而右鞋42可以不包括自动系带系统24，反之亦然。此外，在一些实施方式中，左鞋40可以包括右鞋42所不包括的一个或多个附加元件，反之亦然。如下面所描述的，鞋类物品44不需要包括自动系带系统24，而是可以根据此处公开的系带系统手动系带。
64.图3-图6b描述了包括鞋面50和鞋底结构52的鞋类物品44的示例性实施例。如本文将进一步讨论的，鞋面50连接到鞋底结构52并一起限定用户的脚可以插入其中的内部空腔54(见图4和图5)。作为参考，鞋类物品44限定了脚前部区域56、脚中部区域58和脚后跟区域60(见图6a和图6b)。脚前部区域56通常与鞋类物品44的包围脚的部分相对应，该脚的部分包括脚趾、脚掌以及连接跖骨与脚趾或趾骨的关节。脚中部区域58靠近并邻接脚前部区域56，并且通常与鞋类物品44的包围足弓以及脚的桥状物的部分相对应。脚后跟区域60接近并邻接脚中部区域58，并且通常与鞋类物品44的包围脚部的后部的部分相对应，该脚部的后部包括脚后跟或跟骨、脚踝和/或跟腱。
65.许多常规的鞋类鞋面由多个元件形成，例如，织物、聚合物泡沫、聚合物片、皮革和/或合成皮革，多个元件通过在接缝处的结合或缝合而连接。在一些实施方案中，鞋类物品44的鞋面50由针织结构或针织部件形成。在各种实施方案中，针织部件可以并入各种类型的纱线，该纱线可以向鞋面提供不同的特性的。例如，鞋面50的一个区域可以由赋予第一组特性的第一类型的纱线形成，并且鞋面50的另一个区域可以由赋予第二组特性的第二类型的纱线形成。使用这种构型，通过为鞋面50的不同区域选择特定的纱线，鞋面50的特性可以在整个鞋面50上变化。在优选实施例中，参考图8，鞋类物品44包括第一或网孔层62和第二或基层64。基层64可以包括多层，例如外表面66，外表面66上可以提供多个鞋眼68，以及当用户穿上鞋类物品44时与脚配合的内表面70。网孔层62和基层64可以在沿鞋类物品44的一个或多个位置连接。
66.关于构成鞋面50的材料，特定类型的纱线将赋予针织部件的区域的特定特性，该特定特性可以至少部分地取决于形成纱线的各种细丝和纤维的材料。例如，棉可以为针织材料提供柔软效果、生物可降解性或自然美感。弹性纤维和拉伸聚酯可以各自提供具有期望的弹性和恢复性的针织部件。人造丝可以提供高光泽和水分吸收材料，羊毛可以提供具有增强的水分吸收的材料，尼龙可以是耐磨的耐久材料，并且聚酯可以提供疏水的耐久材料。
67.针织部件的其他方面也可以变化以影响针织部件的特性并且提供期望的属性。例如，形成针织部件的纱线可以包括单丝纱线或复丝纱线，或者纱线可以包括分别由两种或更多种不同材料形成的细丝。另外，针织部件可使用特定的针织过程形成，以赋予针织部件的区域特定的特性。因此，形成纱线的材料和纱线的其它方面可以被选择以赋予鞋面50的特定区域各种特性。
68.在一些实施例中，针织结构的弹性可以如此测量：基于将处于第一非拉伸状态的针织结构的宽度或长度、与处于第二拉伸状态的针织结构的宽度或长度进行比较——在针织结构具有在横向方向上施加到针织结构的力之后。在另外的实施方案中，鞋面50还可以包括另外的结构元件。例如，在一些实施例中，脚跟垫板或覆盖物(未示出)可以设置在脚后跟区域60上，以向用户的脚跟提供额外的支撑。在一些情况下，也可以使用胶水或热成型工艺将其它元件，例如塑料材料、标志、商标等施加并固定到外表面。在一些实施方案中，与鞋面50相关的特性，例如，线圈类型、纱线类型或与不同线圈类型或纱线类型相关的特性，例如弹性、美学外观、厚度、透气性或耐磨损性，可以变化。
69.参考图4和图5，鞋类物品44还限定了外侧面80和内侧面82，外侧面80在图4中示出，内侧面82在图5中示出。当用户穿着鞋时，外侧面80对应于鞋类物品44的面向外的部分，而内侧面82对应于鞋类物品44的面向内的部分。这样，左鞋40和右鞋42具有相对的外侧面80和内侧面82，使得当用户穿着鞋22时，内侧面82彼此最接近，而外侧面80被定义为当穿着鞋22时彼此最远的侧面。如将在下面更详细地讨论的，内侧面82和外侧面80在鞋类物品44的相对的远端彼此邻接。
70.参考图6a和图6b，内侧面82和外侧面80沿着鞋类物品44的纵向中心平面或轴线84彼此邻接。如本文将进一步讨论的，纵向中心平面或轴线84可以界定鞋类物品44的内侧面82和外侧面80之间的中心中间轴线。换句话说，纵向平面或轴线84可以在鞋类物品44的后部的远端86和鞋类物品44的前部的远端88之间延伸，并且可以连续地限定鞋类物品44的鞋
内底90、鞋底结构52和/或鞋面50的中部，即，纵向平面或轴线84是直的轴线，该直的轴线穿过脚后跟区域60的后部的远端86、延伸到脚前部区域56的前部的远端88。
71.除非另有说明，并且参考图6a和图6b，鞋类物品44可以由脚前部区域56、脚中部区域58和脚后跟区域60限定。脚前部区域56可以大体上与鞋类物品44的包围脚部92的部分相对应，该脚部92包括脚趾或趾骨94、足掌96和一个或多个关节98，该一个或多个关节98连接脚部92的跖骨100与脚趾或趾骨94。脚中部区域58接近并邻接脚前部区域56，脚中部区域58大体上与鞋类物品44的包围足部92的足弓以及沿着脚部92的桥接部的部分相对应。脚后跟区域60接近脚中部区域58并邻接脚中部区域58，脚后跟区域60大体上与鞋类物品44的包围脚部92后部的部分的、包括足跟或跟骨104、脚踝(未示出)和/或跟腱(未示出)的部分相对应。
72.仍然参考图6a和图6b，脚前部区域56、脚中部区域58、脚后跟区域60、内侧面82和外侧面80旨在限定鞋类物品44的边界或区域。为此，脚前部区域56、脚中部区域58、脚后跟区域60、内侧面82和外侧面80通常表征鞋类物品44的部分。本公开的某些方面可以涉及与脚前部区域56、脚中部区域58、脚后跟区域60、内侧面82和/或外侧面80中的一个或多个共同延伸的部分或元件。此外，鞋面50和鞋底结构52两者的特征可在于具有在脚前部区域56、脚中部区域58、脚后跟区域60内和/或沿着内侧面82和/或外侧面80的部分。因此，鞋面50和鞋底结构52和/或鞋面50和鞋底结构52的单独的部分可包括设置在脚前部区域56、脚中部区域58、脚后跟区域60内和/或沿着内侧面82和/或外侧面80的部分。
73.仍然参考图6a和图6b，图6a和图6b详细示出了脚前部区域56、脚中部区域58、脚后跟区域60、内侧面82和外侧面80。脚前部区域56从鞋头端部110延伸到鞋类物品44的最宽部分112。最宽部分112沿着第一线114限定或测量，该第一线114垂直于纵向轴线84，该纵向轴线84从鞋头端部110的远端部分延伸到与鞋头端部110相对的鞋跟端部116的远端部分。脚中部区域58从鞋类物品44的最宽部分112延伸到最薄部分118。鞋类物品44的最薄部分118被限定为鞋类物品44的最薄部分，最薄部分118的测量，是从穿过垂直于纵向轴线84的第二线120测量的。脚后跟区域60从最薄部分118延伸到鞋类物品44的鞋跟端部116。
74.应当理解，鉴于前面的描述，许多修改对于本领域技术人员是显而易见的，并且其单独的部件可以结合到许多鞋类物品中。因此，鞋类物品44及其部件的方面可以参考鞋类物品44的一般区域或部分来描述，同时理解如本文描述的脚前部区域56、脚中部区域58、脚后跟区域60、内侧面82和/或外侧面80的边界可以在鞋类物品之间变化。
75.然而，鞋类物品44及其单独部件的方面也可以参考鞋类物品44的确切区域或部分来描述，并且本文所附权利要求的范围可以包括与本文讨论的脚前部区域56、脚中部区域58、脚后跟区域60、内侧面82和/或外侧面80的这些边界相关联的限制。
76.仍参照图6a和图6b，内侧面82在远侧鞋头端部88处开始，并且沿着沿鞋类物品44d脚前部区域56的内侧面朝向脚中部区域58向外弯曲。内侧面82到达第一线114，在该到达点内侧面82向内朝向中心纵向轴线84弯曲。内侧面82从第一线114——即最宽部分112朝向第二线120——即最薄部分118延伸，在该点内侧面82进入脚中部区域58——即在穿过第一线114时。一旦到达第二线120，内侧面82向外弯曲，远离纵向中心轴线84，在该点内侧面82延伸进入脚后跟区域60——即在穿过第二线120时。内侧面82然后向外弯曲，然后向内朝向脚跟端86弯曲，并且终止于内侧面82与纵向中心轴线84相遇的点。
77.仍参照图6a和图6b，外侧面80也开始于远侧鞋头端部88处，并沿着沿鞋类物品44的脚前部区域56的外侧朝向脚中部区域58向外弯曲。外侧面80到达第一线114，在该点外侧面80向内朝向纵向中心轴线84弯曲。外侧面80从第一线114——即最宽部分112朝向第二线120——即最薄部分118延伸，在该点外侧面80进入脚中部区域58——即在穿过第一线114时。一旦到达第二线120，外侧面80向外远离纵向中心轴线84弯曲，在该点外侧面80延伸进入脚后跟区域60，即在穿过第二线120时。外侧面80然后向外弯曲，然后向内朝向脚跟端86弯曲，并终止于外侧面80与纵向中心轴线84相遇的点。
78.返回参考图4和图5，鞋底结构52连接或固定到鞋面50，并且当鞋类物品44被用户穿着时鞋底结构52在用户的足部和地面之间延伸。鞋底结构52还可以包括一个或多个部件，该一个或多个部件可以包括鞋外底、鞋底夹层、鞋跟、鞋面和/或鞋内底。例如，在一些实施方案中，鞋底结构可以包括鞋外底、鞋底夹层和鞋内底，鞋外底向鞋底结构提供结构完整性，连同为用户提供附着摩擦力，鞋底夹层提供缓冲系统，鞋内底为用户的足弓提供支撑。
79.参考图4-图6a，本实施例的鞋底结构52的特征可以在于鞋外底或鞋外底区域130、鞋底夹层区域132和鞋内底或鞋内底区域134(参见图6a)。鞋外底区域130、鞋底夹层区域132、鞋内底区域134和/或其任何部件可以包括在脚前部区域56、脚中部区域58和/或脚后跟区域60内的部分。此外，鞋外底区域130、鞋底夹层区域132和鞋内底区域134和/或其任何部件可以包括在外侧面80和/或内侧面82上的部分。
80.在其它情况下，外底区域130可以被限定为鞋底结构52的一部分，当鞋类物品44被穿着时，该部分至少部分地接触外表面，例如地面。内底区域134可以被限定为鞋底结构52的一部分，当鞋类物品被穿着时，该部分至少部分地接触用户的脚。最后，鞋底夹层区域132可以被限定为鞋底结构52的至少一部分，该部分在外底区域130与内底区域134之间延伸并且连接外底区域130与内底区域134。
81.如图4和图5所示，鞋面50从鞋底结构52向上延伸并限定接收和固定用户的脚的内部空腔54。鞋面50可由脚部区域136和脚踝区域138限定。通常，脚部区域136从鞋底结构52向上延伸并穿过脚前部区域56、脚中部区域58和脚后跟区域60。脚踝区域138主要位于脚后跟区域60中；然而，在一些实施例中，脚踝区域138可部分地延伸到脚中部区域58中。
82.再次参照图4和图5，图4和图5示出了没有外部网孔层62的鞋类物品44，自动系带系统24的系带部分被更详细地示出。自动系带系统24包括限定了面板32的壳体140，以及包括外侧或第一鞋带142和内侧或第二鞋带144的鞋带。自动系带系统24还包括多个电子部件，这将在下文讨论。第一鞋带142延伸穿过多个外侧鞋眼146，第二鞋带144延伸穿过多个内侧鞋眼148。外侧鞋眼146包括第一外侧鞋眼150、第二外侧鞋眼152、第三外侧鞋眼154、第四外侧鞋眼156和第五外侧鞋眼158。内侧鞋眼148包括第一内侧鞋眼160、第二内侧鞋眼162、第三内侧鞋眼164、第四内侧鞋眼166和第五内侧鞋眼168。第一鞋带142和第二鞋带144两者还延伸穿过设置在条带174内的第一通道或狭缝170和第二通道或狭缝172，该条带174延伸跨过脚中部区域58，邻近鞋舌176的基部。外侧鞋眼146设置在整个脚前部区域56、脚中部区域58和脚后跟区域60内，并且内侧鞋眼148设置在整个脚前部区域56、脚中部区域58和脚后跟区域60内。
83.此外，第一鞋带142和第二鞋带144都包括设置在壳体140内的部分，该部分允许自动系带系统24根据用户的特定输入或期望的操作而拉进鞋带142、144或放出鞋带142、144。
在优选实施例中，第一鞋带142和第二鞋带144是闭环，并且每个包括设置在壳体140内的部分、延伸穿过条带174的部分以及延伸穿过鞋眼146、148的部分。在一些实施例中，第一鞋带142和/或第二鞋带144可以不包括闭环，而是可以具有固定地附接到鞋类物品44的部分的端部。
84.参考图4，第一鞋带142从第一外侧孔180沿着壳体140向下并稍微朝向脚前部区域56延伸至第一外侧鞋眼150。第一鞋带142在穿过第一外侧鞋眼150时可以略微弯曲或成角度，然而，第一鞋带142在其穿过第一外侧鞋眼150时保持基本上线性。第一鞋带142然后延伸到第二外侧鞋眼152，第一鞋带142在朝向第三外侧眼孔154延伸时穿过该第二外侧鞋眼152。第一鞋带142在穿过第二外侧鞋眼时形成大约120度的角度。在穿过第二外侧鞋眼152之后，第一鞋带142朝向脚前部区域56延伸并且穿过第三外侧鞋眼154。第一鞋带142在穿过第三外侧鞋眼154时形成约80度的角度。在穿过第三外侧鞋眼154之后，第一鞋带142向上和向后朝向条带174延伸。然后，第一鞋带142穿过条带174中的第一通道170朝向鞋跟区域，并且朝向第四外侧鞋眼156向下延伸。当第一鞋带142向第四侧向鞋眼156延伸时，第一鞋带142跨过第一鞋带142的在第一外侧鞋眼150和第二外侧鞋眼152之间延伸的部分。在一些实施方案中，第一鞋带142在第一鞋带142的在第一外侧鞋眼150和第二外侧鞋眼152之间延伸的部分下方穿过。第一鞋带142在穿过第四外侧鞋眼156时形成约155度的角度。
85.仍然参考图4，一旦到达第四外侧鞋眼156，第一鞋带142稍微倾斜，并且延伸到第五外侧鞋眼158。第一鞋带142在穿过第五外侧鞋眼158时形成大约50度的角度。在第五外侧鞋眼158处，第一鞋带142急剧地朝向脚中部区域58折回，并且向上延伸到壳体140的第二外侧孔182。第一鞋带142然后穿过第二外侧孔182，并且进入壳体140中，如在下文中更详细地讨论的。可以设想如上所描述的系带结构的替代构型，并且可以包括更多或更少的鞋眼和/或第一系带142与第一系带142自身的交叉。然而，如上所述，在优选实施例中，第一鞋带142跨过第一鞋带142自身一次。在一些实施例中，第一鞋带142可以在第一鞋带142自身上交叉两次、三次、四次、五次、六次或七次。然而，在优选实施例中，壳体140、第一鞋眼146和条带174的特定定向允许鞋类物品44围绕用户的脚充分地且牢固地系紧，并且由第一鞋带142和第二鞋带144施加的力以有效且保持的方式遍布在用户的脚上，以便在鞋类物品44被穿着时沿着用户的脚施加减小的力。在这种意义上，第一鞋带142的优选取向是从壳体140向下、朝向鞋底结构52延伸穿过第一鞋眼146中的两个并且穿过剩余的鞋眼，如上所述。
86.参考图5，第二鞋带144从第一内侧孔184沿着壳体140向下并稍微朝向脚前部区域56延伸到第一内侧鞋眼160。第二鞋带144在穿过第一内侧鞋眼160时可以略微弯曲或成角度，然而，第二鞋带144在穿过第一内侧鞋眼160时保持基本上线性。第二鞋带144然后延伸到第二内侧鞋眼162，第二鞋带144在朝向第三内侧鞋眼164延伸时穿过该第二内侧鞋眼162。第二鞋带144在穿过第二内侧鞋眼时形成大约120度的角度。在穿过第二内侧鞋眼162之后，第二鞋带144朝向脚前部区域56延伸并且穿过第三内侧鞋眼164。第二鞋带144在穿过第三内侧鞋眼164时形成大约80度的角度。在穿过第三内侧孔眼164之后，第二鞋带144朝向条带174向上和向后延伸。然后，第二鞋带144穿过条带174中的第二通道172，朝向脚后跟区域60，然后向下朝向第四内侧鞋眼166延伸。当第二鞋带144穿过第二鞋带144在第一内侧鞋眼160和第二内侧鞋眼162之间延伸的部分时，第二鞋带144朝向第四内侧鞋眼166延伸。在一些实施例中，第二鞋带144在第二鞋带144的在第一内侧鞋眼160和第二内侧鞋眼162之间
延伸的部分的下方穿过。第二鞋带144在穿过第四内侧鞋眼166时形成大约155度的角度。
87.仍然参考图5，一旦到达第四内侧鞋眼166，第二鞋带144稍微成角度，并且延伸到第五内侧鞋眼168。第二鞋带144在穿过第五内侧鞋眼168时形成大约50度的角度。在第五内侧鞋眼168处，第二鞋带144急剧地朝向脚中部区域58折回，并且向上延伸到壳体140的第二内侧孔186。然后，第二鞋带144穿过第二内侧孔186，并且进入壳体140，如在下文中更详细地讨论的。可以设想如上所述的系带结构的替代构型，并且可以包括第二鞋带144的更多或更少的鞋眼和或交叉。
88.如上所述，第二鞋带144自身交叉一次。在一些实施例中，第二鞋带144自身可以交叉两次、三次、四次、五次、六次或七次。然而，在优选实施例中，壳体140、第二鞋带148和条带174的特定取向允许鞋类物品44适当且牢固地围绕用户的脚部收紧，并且由第一鞋带142和第二鞋带144施加的力以有效且保持的方式散布在用户的脚部上，以便当穿着鞋类物品44时沿着用户的脚施加减小的力。在这个意义上，第二鞋带144的优选取向是从壳体140向下延伸，通过两个第二鞋带148并通过剩余的鞋带而朝向鞋底结构52延伸，如上所述。
89.如上所述的系带系统24可以允许用户修改鞋面50的尺寸，例如根据用户的需要围绕脚部收紧或松开鞋面50的部分。如这里还将进一步详细讨论的，系带系统24可以允许用户根据用户的需要修改松紧。在一些实施例中，当用户输入指令时，第一鞋带142和第二鞋带144被收紧或松开相同的量。在一些实施例中，当用户输入指令时，第一鞋带142或第二鞋带144中仅一个被收紧或松开。在一些实施例中，第一鞋带142收紧或松开至第一松紧级别，并且第二鞋带144收紧或松开至不同于第一松紧级别的第二松紧级别。这样，第一鞋带142和第二鞋带144可以收紧至相同松紧级别或者可以收紧至不同级别。
90.参照图6a和图6b，鞋面50沿外侧面80和内侧面82延伸，并横跨脚前部区域56、脚中部区域58和脚后跟区域60，以容纳和包围用户的脚。当完全组装时，鞋面50还包括内表面190和外表面192。内表面190面向内并大致限定内部空腔54，且鞋面50的外表面192面向外部并大致限定鞋面50的外周边或边界。内表面190和外表面192可包括上述公开的层62、64的部分。鞋面50还包括开口194，开口194至少部分地位于鞋类物品44的脚后跟区域60中，开口194提供到内部空腔54的入口，且脚部可通过该开口插入和取出。在一些实施例中，鞋面50还可包括脚背区域196，脚背区域196从脚后跟区域60中的开口194在对应于脚部的脚背区域上延伸到邻近脚前部区域56的区域。脚背区域196可包括类似于本实施例的鞋舌176布置的区域。在一些实施例中，鞋面50不包括鞋舌176，即鞋面50是无鞋舌的，且壳体140沿鞋面50的一部分布置，如上所述。
91.参照图6a，壳体140或壳体140的部件可以通过增材制造技术(additive manufacturing techniques)形成，诸如通过3d打印。为此，可以实施多种3d打印技术以形成壳体140，诸如大容量光聚合、材料喷射、粘合剂喷射、粉末床融合、材料挤出、定向能量沉积和/或片材层压。在一些实施例中，壳体140或壳体140的部件可以直接3d打印在脚背区域196上，或沿着脚部的另一区域，诸如脚前部区域56、脚中部区域58或脚后跟区域60。在一些实施例中，壳体140或壳体140的部件可以是3d打印的，并且然后单独地与鞋44的一部分联接。
92.参照图7，更详细地示出自动系带系统24的壳体140。壳体140沿着鞋舌176居中地设置，该鞋舌176位于鞋面50的外侧面80和鞋面50的内侧面82之间。条带174位于鞋舌176的
基部，条带174包括通道170、172，当系带被拉紧或松开时，第一和第二鞋带142、144可通过该通道170、172移动。沿着壳体140的面板32在图7中清楚地示出。第一和第二外侧孔180、182以及第一和第二内侧孔184、186也被示出，第一鞋带142和第二鞋带144通过该第一和第二外侧孔以及第一和第二内孔侧延伸。设计元件200也沿着鞋舌176设置，在一些实施例中，该鞋舌176可包括沿着鞋舌176设置的led或传感器，led或传感器可接收或提供来自用户的反馈。鞋类物品44的鞋舌176可在多个连接点处或沿着鞋面50的侧面和基部连接到鞋面50。鞋舌176还可包括本文未具体陈述的另外的方面。
93.现在参照图8，示出了鞋类物品44的分层的局部分解图。如在分解图中所提供的，第一或网孔层62和第二或基层64被示出为与鞋类物品44分离。网孔层62被示出为包括具有沿着网状结构设置的多个孔202的网或网状结构。基层64是沿着基层64没有任何孔或洞的大致均匀的层。此外，基层64包括多个鞋眼68。基层64的部分和网孔层62的部分组合形成鞋面50的外表面192。当鞋类物品44完全组装时，基层64也设置在网孔层62下方。可以存在设置在网孔层62和基层64中间的附加层，例如，在一些实施方案中，一个或多个附加层设置在基层64和网孔层62之间。在一些实施方案中，附加层分别设置在网孔层62或基层64上方或下方。
94.第一层62和第二层64可以包括变化的特性，例如，针迹类型、纱线类型，或者与不同针迹类型或纱线类型相关的特性，例如弹性、美学外观、厚度、透气性或抗磨损性，可以在第一层62和第二层64之间变化，和/或在鞋面50的其他部分之间变化。例如，鞋面50及鞋面50单独的部件，例如网孔层62和基层64，可以使用各种元件、纺织品、聚合物(包括泡沫聚合物和聚合物片材)、皮革、合成皮革等单独地形成。此外，鞋面50及鞋面50单独的部件可以通过结合、缝合或通过接缝连接在一起以形成鞋面50。
95.参照图9a-图15，现在将更详细地描述系带系统24。参考图9a和图9b，自动系带系统24的一些内部部件的虚线示出了齿轮210、蜗轮212、包括附加齿轮的齿轮系214和电动机216。线轴(未示出)由齿轮210的下侧形成，并且可以操作用于卷绕第一鞋带142和第二鞋带144。为了清楚起见，移除了壳体140的部分。下面将讨论具体的齿轮配置，但是电动机216可操作以经由齿轮系214旋转蜗轮212。蜗轮212被配置为驱动齿轮210，这允许第一鞋带142和第二鞋带144绕齿轮轴线218旋转。当齿轮210绕着与线轴的轴线重合的轴线218转动和拉动第一鞋带142和第二鞋带144时，鞋带142、144根据齿轮210(以及通过延伸，蜗轮212、齿轮系214的齿轮和电机216)的旋转方向而被收紧或松开。如下所述，电动机216可以是直流无刷电动机。
96.具体参考图9a，齿轮210包括在齿轮210外侧或右侧224上的第一孔220和第二孔222，以及在齿轮210内侧或左侧230上的第三孔226和第四孔228。第一和第二孔220、222彼此相邻设置，第三和第四孔226、228彼此相邻设置。在优选实施例中，第一鞋带142进入壳体140，向上穿过第一孔220，并且向下穿过第二孔222返回。在优选实施例中，第二鞋带144进入壳体140，向上穿过第三孔226，并且向下返回穿过第四孔228。这种定位允许第一鞋带142和第二鞋带144绕齿轮轴218沿箭头a或b的方向被向内拉动，这取决于自动系带系统24是用于收紧还是松开鞋带142和144。从第一鞋带142和第二鞋带144沿着齿轮210的方位可以明显看出，第一鞋带142和第二鞋带144同时在该方位上被收紧或松开到相同的程度。
97.在优选实施例中，从初始或松开构型(图9a中所示)，齿轮210旋转约90度导致第一
级别的松紧，齿轮210旋转约180度导致第二级别的松紧，齿轮旋转约270度导致第三级别的松紧，等等。在一些实施例中，齿轮210以约60度的增量旋转导致第一级别的松紧、第二级别的松紧、第三级别的松紧等。在一些实施例中，齿轮210以约45度的增量旋转导致第一级别的松紧、第二级别的松紧、第三级别的松紧等。在一些实施例中，齿轮210以约30度的增量旋转导致第一级别的松紧、第二级别的松紧、第三级别的松紧等。在一些实施例中，齿轮210以约15度的增量旋转导致第一级别的松紧、第二级别的松紧、第三级别的松紧等。
98.仍然参照图9a，蜗轮212限定蜗轮轴238，第一齿轮240沿着该蜗轮轴238设置，该第一齿轮240是齿轮系214中的齿轮之一。参照图9b，示出了移除了壳体140的电动机壳体242(见图11和图12)，而壳体140的齿轮基部244示出为具有与齿轮基部244联接的齿轮210。在图9b中，第一齿轮240连同齿轮210和蜗轮212是可见的，然而，齿轮系214的其余齿轮被齿轮系壳体246隐藏。提供齿轮系壳体246以将齿轮系214保持在紧凑且受保护的构型中。如图9b和图10b中所提供的，齿轮系214和齿轮系壳体246沿着壳体140的底部的横向侧设置。此外，电动机216设置在壳体140的底部的脚跟端，而齿轮210设置在壳体140的底部的脚中部端。
99.现在参考图10a和图10b，自动系带系统24的一些内部部件的虚线示出了齿轮210、蜗轮212、齿轮系214和电动机216。具体参考图10a，齿轮210包括在齿轮210右侧224上的第一孔220和第二孔222，以及在齿轮210左侧230上的第三孔226和第四孔228。第一和第二孔220、222彼此相邻设置，第三和第四孔226、228彼此相邻设置。在图10a和图10b所示的可选实施例中，第一鞋带142进入壳体140，向上穿过第一孔220，并向下返回穿过第三孔226。在同一实施例中，第二鞋带144被穿入壳体140中，向上穿过第二孔222，并且向下往回穿过第四孔228。这种定位允许第一鞋带142和第二鞋带144绕齿轮轴218沿箭头a或b的方向被向内拉动，这取决于自动系带系统24是用于收紧还是松开鞋带142和144。从第一鞋带142和第二鞋带144沿着齿轮210的方位可以明显看出，第一鞋带142和第二鞋带144同时在该方位上被收紧或松开到相同的程度。
100.图11-图15以分解结构示出了自动系带系统24的部件。具体参考图11，示出了自动系带系统24的一些部件的分解透视图。这些部件包括顶盖250、齿轮基部244、电动机壳体242、齿轮系壳体246、齿轮210、蜗轮212和齿轮系214。蜗轮212围绕第一轴252设置，并且第一齿轮240设置在第一轴252的端部。蜗轮212、第一轴252和第一齿轮240包括第一齿轮总成254。第二齿轮总成256包括沿第二轴262设置的第二齿轮258和第三齿轮260(见图13)。第二齿轮258和第三齿轮260彼此固定地联接，因此，当第二齿轮258旋转时，第三齿轮260也旋转。还提供了第三齿轮总成264，第三齿轮总成264包括第四齿轮266和第五齿轮268(见图13)。第四齿轮266和第五齿轮268彼此固定地联接并且沿着第三轴270设置。还示出了从电动机216延伸的电动机齿轮272，电动机齿轮272沿电动机轴274(见图15)设置。
101.第一齿轮240、第二齿轮258、第三齿轮260、第四齿轮266和第五齿轮268可以是正齿轮或圆柱齿轮。正齿轮或直切齿轮包括具有径向突出的齿的圆柱或圆盘。尽管齿不是直边的，但是每个齿的边缘是直的并且平行于旋转轴线对齐。当齿轮中的两个啮合时，例如第一齿轮240和第三齿轮260，如果一个齿轮大于另一个齿轮(第一齿轮240具有大于第三齿轮260的直径)，则产生机械优势，其中两个齿轮的旋转速度和扭矩与它们的直径成比例地不同。由于较大的齿轮旋转得较慢，所以较大的齿轮的扭矩成比例地更大，并且在本示例中，第三齿轮260的扭矩成比例地大于第一齿轮240的扭矩。
102.仍参照图11-图15，第一齿轮总成254包括蜗轮212，蜗轮212与齿轮210连通。蜗轮是一种斜齿轮，但蜗轮螺旋角通常稍大(接近90度)且蜗轮主体通常在轴向上相当长。如本领域普通技术人员将理解的，蜗轮212的使用使得在蜗轮212和齿轮210之间得以以简单且紧凑的方式实现高扭矩、低速传动比。在本实施例中，蜗轮212可以一直驱动齿轮210，但相反则不一定。蜗轮212和齿轮210的组合形成自锁系统，因此，实现了优点，即，当需要特定的松紧级别时，蜗轮212可以容易地用于保持该位置。蜗轮212可以是右旋或左旋的(“right or left-handed”)。出于公开的目的，蜗轮总成276包括齿轮210、蜗轮212、第一轴252和第一齿轮240。蜗轮212、第一轴252和第一齿轮240可以包括单一材料，或者可以包括不同材料。
103.蜗轮总成276与第二齿轮总成256连通，该第二齿轮总成256与第三齿轮总成264连通，该第三齿轮总成264与电动机齿轮272连通。因此，当电动机轴274由电动机216旋转时，取决于齿轮210是需要顺时针还是逆时针旋转，即，收紧或松开第一鞋带142和第二鞋带144，电动机齿轮272沿顺时针或逆时针方向旋转。电动机齿轮272与第五齿轮268连通，该第五齿轮268的旋转引发第三轴270和第四齿轮266旋转。第四齿轮266与第二齿轮258连通，该第二齿轮258与第三齿轮260固定地联接。如上所述，第二齿轮258、第三齿轮260和第二轴262包括第二齿轮总成256。
104.仍参照图11至图15，当通过电动机齿轮272使第三齿轮总成264旋转时，从而使第二齿轮总成256旋转。第二齿轮总成256的第三齿轮260与第一齿轮240连通，因此，第三齿轮260的旋转使第一齿轮240旋转。当通过第二齿轮总成256使第一齿轮240旋转时，第一齿轮240使第一轴252旋转，并且第一轴252与蜗轮212固定地联接。从而当使第一齿轮240旋转时，使蜗轮212旋转。由于齿轮210与蜗轮212连通，所以当使第一齿轮总成254旋转时，也使齿轮210旋转。当齿轮210旋转时，第一鞋带142和第二鞋带144围绕齿轮轴线218或线轴被拉入到壳体中。如上所述，第一齿轮总成254包括第一齿轮240、第一轴252和蜗轮212。蜗轮总成276包括第一齿轮总成254和齿轮210。为此，当电动机齿轮272旋转时，使第三齿轮总成264旋转，第三齿轮总成264旋转使第二齿轮总成256旋转，第二齿轮总成256旋转使蜗轮总成276旋转。
105.现在参见图11和图12，图中详细示出了电动机壳体242、基部244、齿轮箱140和壳体140的顶盖250。电动机壳体242包括位于电动机壳体242左侧和右侧(或者内侧和外侧)的鞋带孔280以及沿着电动机壳体242右侧(或者外侧)的齿轮系孔282。鞋带孔280允许第一鞋带142和第二鞋带144畅通无阻地进入电动机壳体242中。电动机壳体242还包括环绕电动机舱室286的外平台284。电动机舱室286容纳所有的齿轮总成256、264、276和电动机216。齿轮箱140包括多个轴保持孔288(参见图15)，轴保持孔288保持齿轮总成256、264、276的轴252、262、270。电动机舱室286通常限定壳体140的轮廓，并且顶盖250形成为安置在电动机壳体242和齿轮箱140上方。
106.参照图15，更详细地示出了齿轮壳体140。齿轮壳体140包括轴保持孔288，该轴保持孔288定位成允许轴252、262、270牢固地旋转就位。示出了从齿轮210向下悬垂的线轴290，线轴290包括圆柱形卷轴292和下凸缘294，卷轴292和下凸缘294都以线轴轴296为中心。圆柱形卷轴292的尺寸和形状可以设计成在系带系统24的操作期间当鞋带缠绕线轴290时保持第一鞋带142和第二鞋带144。卷轴292可以具有变化的直径，但是在优选实施例中，
卷轴292的直径小于齿轮210的直径。在一些实施例中，线轴290不需要包括下凸缘294，因此，线轴可以简单地包括鞋带缠绕在线轴上的圆柱形结构。当齿轮210旋转时，第一鞋带142和第二鞋带144缠绕在卷轴292上，并且由此被拉入到壳体140中。线轴290可以顺时针或逆时针旋转，这取决于鞋带142、144是被收紧还是被松开。线轴轴296可以设置在齿轮基部244上或者与齿轮基部244可旋转地连通。
107.参照图13，示出了顶盖250，顶盖250可通过卡扣配合与电动机壳体242的外平台284固定。紧固件孔302沿顶盖250的下侧304设置，孔302与沿电动机壳体242的螺钉孔306对准。紧固件，例如螺栓或螺钉，可以插入穿过螺钉孔306并且沿着顶盖250进入紧固件孔302中，以进一步将顶盖250与电动机壳体242固定。顶盖250也可通过其它连接方法固定到电动机壳体242上。
108.仍然参考图13，鞋带孔180、182、184、186沿着顶盖250的侧面设置。鞋带孔180、182、184、186的尺寸被设置成允许第一鞋带142和第二鞋带144延伸到壳体140中并且延伸到壳体140外。因此，鞋带142、144通过电动机壳体242的鞋带孔280延伸到鞋带孔180、182、184、186中，并且与齿轮210的孔220、222、226、228接合，如上所述。再次参考图12，示出了齿轮基部244。齿轮基部244包括齿轮舱室310，齿轮舱室310的尺寸和形状被设计成接收齿轮210。齿轮210可经由轴与齿轮基部244联接，或齿轮210可坐落在从基部244延伸的突出部或轴上。齿轮210设置在齿轮舱室310内，以便在通过齿轮系214旋转时自由旋转。
109.参见图14，顶盖250包括面板32、外侧面312、前侧面314和内侧面316。面板32和壳体140的顶盖250的侧面312、314、316用于完全覆盖自动系带系统24的电子装置和传感器。如下面将更详细讨论的，一个或多个led设置在顶盖250的外侧面312、前侧面314和内侧面316下方。尽管顶盖250可以是任何颜色，包括黑色，但是在优选实施例中，当在壳体140内激活一个或多个光源时，可以透过顶盖250看到光。光源的具体激活将参考图18a-图18m讨论。
110.图16中示出了传感器系统320，传感器系统320被配置成设置在顶盖250和壳体140的电动机壳体242之间。传感器系统320包括柔性电路322，柔性电路322包括沿柔性电路322设置的多个滑动传感器324。滑动传感器324是重复的人字形或字母“m”的形状，然而，滑动传感器324可以包括替代形状，诸如椭圆形、正方形、矩形、圆形、三角形或其他多边形形状。滑动传感器324响应于用户与壳体140的面板32的触觉交互。传感器系统320包括多个层，多个层可以包括变化电路、传感器、led等。传感器系统320还包括第一控制器或微控制器326，第一控制器或微控制器326被示出为沿着传感器系统320的内侧或左侧面328设置。多个电阻330沿着柔性电路322设置。此外，多个发光二极管或led 332沿着柔性电路322的周边设置。多个led 332沿着柔性电路322设置，使得当完全组装时led 332与顶盖250的外侧面312、前侧面314和内侧面316对齐。
111.如上所述，柔性电路322可以设置在顶盖250和电动机壳体242之间。柔性电路322包括多个滑动传感器324，在一些实施例中，还可以响应于由包括微控制器326的一个或多个控制器发送的信号而使滑动传感器324闪烁或点亮。在一些实施例中，沿着面板32或沿着壳体140的另一部分提供额外led。如上所述，根据左鞋40和右鞋42之间的差异，柔性电路322可以以相反的结构设置。当自动系带系统24组装时，柔性电路322的滑动传感器324设置在壳体140的顶盖250的面板32的下方。结果是，多个led 332沿着顶盖250的侧面并与顶盖250的侧面相邻地设置。顶盖250可以具有透明或半透明的部分，以允许从led 332发射的光
透过。
112.仍然参考图16，在本实施例中，柔性电路322包括16个led 332，当系带系统24被组装时，led 332围绕电动机舱室286的周边定位并且在顶盖250下方。led 332向用户提供基于光的反馈。特别地，led 332提供指示鞋带142、144的松紧级别和/或电池340的能量水平(参见图20、图22和图24)的视觉提示，例如低电量警告，以及指示电池340何时被充电的视觉提示。例如，当鞋带142、144处于开路构型时，led 332中没有一个可以被点亮，当自动系带系统24处于第一状态时，led 332中的四个被点亮，当自动系带系统24处于第二状态(比第一状态更紧)时，led 332中的九个被点亮，和/或当自动系带系统24处于第三状态(比第一状态和第二状态更紧)时，led 332中的十六个被点亮。如上所描述的，led 332位于壳体140的顶盖250之下。led还可以设置为，例如，当电池处于低电量模式时，点亮沿着顶盖250或在顶盖250内部的各种符号，诸如星星、电池充电信息等，或者当电池充电时点亮发光符号。
113.现在参考图17a和图17b，分别示出了处于松开构型和收紧构型的鞋44的侧视图。具体参考图17a，在松开构型下，第一鞋带142和第二鞋带144没有收紧，而是分别穿过全部的第一鞋眼146和第二鞋眼148。在一些实施例中，第一鞋带142和第二鞋带144具有微量的预张力，以确保如果鞋处于未收紧模式时脚背会更舒适。为此，如图17a所示的鞋44获得了更舒适的脚背位置，当穿着鞋44时，用户在某些情况下可以使用该脚背位置。返回参考图9a，在松开构型下，第一鞋带142和第二鞋带144可以如该详细视图中所示的那样布置，其中齿轮210不旋转，以便使第一鞋带142或第二鞋带144收紧。虽然齿轮210可以在松开状态下以替代构型设置，但是齿轮210优选地以与图9a所示的方式类似的方式设置在松开构型。在优选实施例中，在齿轮210的第一孔220与第三孔226之间绘制的线在松开构型中平行于第一轴252的轴线。
114.现在参考图17b，当自动系带系统24被命令收紧第一鞋带142和第二鞋带144时，鞋舌176和壳体140沿箭头c的方向被向下拉，从而实现第一收紧构型。根据用户输入或自动系带系统24的预设设定所能达到的松紧级别，可以有任意数量的收紧构型。第一收紧构型可以具有第一松紧级别，第二收紧构型可以具有大于第一松紧级别的第二松紧级别。再次参考图9a，当齿轮210旋转大约15度、或大约30度、或大约45度、或大约60度、或大约90度时，可以实现第一级别的松紧。每个随后的松紧级别可通过将齿轮210旋转另一个量来实现，该另一个量可为大约15度、或大约30度、或大约45度、或大约60度、或大约90度。
115.一旦鞋44已经处于第一收紧构型，鞋44可以通过沿相反方向转动齿轮210而返回到松开构型，即，如果通过沿箭头a的方向转动而收紧齿轮210(见图9a)，则通过沿箭头b的方向转动而松开齿轮210。为此，图17a所示的处于松开构型的鞋44可以被调节到图17b所示的收紧构型，并且可以随后返回到图17a所示的初始松开构型。鞋44的鞋带142、144可以以任何次数和任何增量收紧或松开。在本技术中描述了某些收紧/松开顺序，然而，本公开并不希冀因此而受到限制。
116.现在参考图18a-图18m，如前所述，用户可以使用两种方法操纵自动系带系统24：(1)与壳体140的面板32的物理接触，即，与滑动传感器324的用户交互；以及(2)使用无线装置30。将参考图18a-图18m讨论操纵的第一方法，即物理调整。为此，自动系带系统24可以具有预定的松紧级别，包括开路构型和闭合构型，在开路构型下，鞋带142和144松开到预定的
松紧，在闭合构型下，鞋带142和144收紧到预定的松紧。在实践中，用户能够在面板32上向下滑动以将鞋带142、144收紧到闭合构型的预定的松紧，或者在面板32上向上滑动以将鞋带142、144松开到开路状态的预定的松紧。此外，用户可以通过轻敲面板32的上端以降低闭合构型或开路构型的松紧，或者通过轻敲面板32的底端以增加闭合构型或开路构型的松紧，来调节开路和闭合状态的鞋带的预定松紧。此外，用户可以通过对面板32施加压力达预定时间量，例如10秒，来重置上述预定级别，用户可以通过轻敲面板32来“唤醒”或激活自动系带系统24，或者用户可以通过对顶表面施加压力达第二预定时间量，例如1-2秒，来连接/配对无线装置30，如下文更详细讨论的。
117.图18a-图18m描述了在各种状态下沿控制/显示面板32的滑动命令的示意图，并示出了对一个或多个输入命令的各种响应。多个led 332基于自动系带系统24的状态以各种构型被示出点亮。例如，当鞋类物品44处于松开构型时，没有led 332被激活。当鞋类物品44处于第一松紧级别构型时，底部行的led 332被点亮。当鞋类物品44处于第二松紧级别构型时，底部行的led 332和侧面列的led 332被点亮。在图中，第一圆342指示用户沿着面板32的触摸点，并且箭头344指示到第二圆346的滑动方向，第二圆346指示沿着面板32的另一触摸点。
118.现在将描述各种滑动命令。具体参考图18a，示出了第一或闭合滑动命令350。为了实现闭合滑动命令350，用户在第一圆342处触摸面板32，并在箭头344的方向上朝第二圆346向下滑动。闭合滑动命令350可以完全地收紧鞋22。参考图18b，示出了第二或开路滑动命令352。为了实现开路滑动命令352，用户在第一圆342处触摸面板32，并在箭头344的方向上朝第二圆346滑动。开路滑动命令352可以完全松开鞋22。参考图18c，示出了调整/松开命令354。为了实现调整/松开命令354，用户在第一圆342处触摸面板32。调整/松开命令354递增地松开自动系带系统24的鞋带。参考图18d，显示了调整/收紧指令356。为了实现调整/收紧命令356，用户在第一圆342处触摸面板32。调整/收紧指令356递增地收紧自动系带系统24的鞋带。
119.现在参考图18e，示出了复位命令358。为了实现复位命令358，用户在第一圆342触摸或按压面板32达10秒。复位命令358可以将自动系带系统24返回到出厂设置或其它类型的零设置。参考图18f，示出了连接/配对命令360。为了实现连接/配对命令360，用户在第一圆342处按压面板32一到两秒。连接/配对命令360可用于将鞋22与电子装置30通过蓝牙连接或配对。参考图18g，示出了唤醒命令362。为了实现唤醒命令362，用户在第一圆342触摸面板32。唤醒命令362可以打开自动系带系统24。
120.现在参考图18h-图18k，示出了led 332的各种照明构型，照明构型分别表示开路构型364、第一闭合构型366、第二闭合构型368和第三闭合构型370。在开路构型364中，没有led 332被点亮。在第一闭合构型366中，沿着led 332的底部行的四个led 332被点亮。在第二闭合构型368中，沿着面板32的底部行的四个led 332和沿着每个侧面列的六个led 332被点亮。在第三闭合构型370中，所有led 332发光。可以理解，开路构型364可以指示自动系带系统24处于完全开路状态，而第三闭合构型370可以指示自动系带系统24处于完全闭合状态。第一闭合构型366和第二闭合构型368可以是完全开路状态和完全闭合状态之间的闭合的中间状态。
121.参考图18l，示出了低电量状态372。在低电量状态372，所有的led 332可以闪烁或
闪光以向用户指示自动系带系统24正在低电量运行。在一些实施例中，当电池已经耗尽直到大约5％的电量时，自动系带系统24可以进入低电量状态372。在一些实施例中，如果电池电量不足3％，自动系带系统24将鞋带142和鞋带144松开到开路构型364，以允许用户脱下鞋22。现在参考图18m，示出了充电状态374。在充电状态374中，所有led 332均被点亮，且可显示与开路/闭合状态364、366、368、370的色彩不同的色彩。虽然已经就关于改变led 332的照明构型描述了上述构型和状态，但是可以设想替代的变化。例如，在一些构型或状态中，led 332可以闪烁、改变不同的颜色、闪烁或一次闪烁一个以指示替代的状态或构型。
122.图19为图1的鞋和充电器的侧视图，其中该鞋被放置在充电器26上以开始充电或进入充电状态374。如图所示，用户可以将鞋22的脚后跟区域60放置在充电器26的脚后跟接纳底座380上。脚后跟接纳底座380可以是圆形的或椭圆形的，并且可以被大致形成为接纳鞋22的脚后跟区域60。充电器26还包括可以插入到充电电源(例如墙壁内的电插座(未示出))中的可拆卸电源线382。如下面更详细地讨论的，充电器26包括感应线圈(未示出)，感应线圈向设置在鞋22内的鞋线圈384(参见图23a-图23c)提供电荷。鞋线圈384电耦接到设置在鞋22的鞋底结构52内的电池340。如本文还提到的，鞋类物品44的电池340可以无线充电，或者通过从鞋类物品44移除电池340并通过将电池340直接连接到电源来充电。在一些实施例中，用户沿着充电器26放置鞋22的动作激活电源以将感应电力传输到定位在鞋22的鞋底结构52内的线圈，并且由此向电池提供电力。
123.图20为充电器26的俯视图，其中电源线382未联接到充电器26。如图20所示，充电器26包括两个脚后跟接纳底座380，该脚后跟接纳底座380通常为圆形并且包括能够接纳和保持鞋22的脚后跟区域60的凹进部分390。图21是图1的电池盒28的透视图，电池盒28展示为开路构型且固持电池340。电池盒28被示出与电源线382连接，该电源线可以是如图19所示的相同的电源线，或者可以是不同的电源线。电源线382可以与电池盒28固定地连接，或者电源线382可以与电池盒28可拆卸地连接。电池盒28包括基部392和与基部392可枢转地连接的盖394。当电池340插入到基部392中时，盖394可以在电池340上方闭合以将电池340完全固定在电池盒28内。
124.现在参考图22，鞋44的鞋底结构52示出为鞋面50已经被移除。电池壳体400被示出为设置在限定于鞋底结构52内的电池空腔402内。电池空腔402可以被成形为配合地接收电池壳体400，并且通常被设置在鞋底结构52的外侧面80和内侧面82之间的中心处。电池空腔402并不一直延伸穿过鞋底结构52。示出了电池壳体400，电池壳体400包括电池340、包围充电线圈384(参见图23a-图23c)的线圈壳体140、控制pcb或第二控制器410(参见图26)以及充电pcb或第三控制器412(参见图33的示意图)。参考图22，电池壳体400与壳体140进行电耦接——通过至少一个电动机导线414以及控制导线416，该电动机导线414与电机216电耦接，该控制导线416与设置在壳体140内部的柔性电路322电耦接。如下文将更详细描述的，电动机导线414将控制pcb 410与电动机216联接，并且控制导线416(控制导线416可包括多个导线)将控制pcb 410与柔性电路322联接，包括设置在柔性电路322上的电气部件。
125.图23a-图23c示出了没有线圈壳体140的电池壳体400。在一些实施例中，不包括线圈壳体140。具体参考图23a，更详细地示出了鞋线圈384。线圈384经由充电线420与电池340电耦接。在充电期间，线圈384与充电器26内的线圈(未示出)对齐，并且能够通过无线或感应充电对电池340充电。电池340被示出为设置在电池壳体400内，电池340可被移除——通
过使用设置在电池340的端部处的电池移除条带422。电池壳体400还包括控制器壳体424，壳体424设置在电池壳体400的相对端处。控制器壳体140可以提供对控制pcb 410和/或充电pcb 412的访问。电池壳体400可包括替代形式，以便有效且牢固地保持在鞋44的鞋底结构52内。
126.图24和图25示出了从鞋底结构52移除电池340的步骤的说明性视图。参考图24，示出了用户426从鞋44的内部空腔54移除鞋内底90。如本领域普通技术人员所知，鞋内底90可以固定在鞋44内。一旦鞋内底90被去除，并且具体参照图25，用户426能够接近电池340的移除条带422。然后，用户426可以抓住条带422并从电池壳体400移除电池340。然后，如上所讨论的，用户426可以将电池340放置到电池盒28中。除了本文公开的步骤之外，可以包括移除和/或充电的附加步骤。在一些实施例中，不包括条带422，并且在电池壳体400内设置指槽(未示出)，以便允许用户抓住电池340并手动将其拉出。
127.现在参考图26，示出了控制pcb 410。控制pcb 410包括设置在控制pcb 410上的多个部件，多个部件包括可以是支持无线通信的模块的无线通信装置430、可以是开关调节器的第一调节器432、可以是直流电动机驱动器的电动机驱动器434以及可以是电压调节器的第二调节器436。多个电阻、电容和其它电气部件也沿着控制pcb 410设置，但在本文不具体提及。无线通信装置430支持低功耗蓝牙(bluetooth low energy，ble)无线通信。在优选实施例中，无线通信装置430包括板载晶体振荡器、芯片天线和无源部件。无线通信装置430可以通过可编程架构支持多个外围功能，例如adc、定时器、计数器、pwm，以及支持串行通信协议，例如i2c、uart、spi。无线通信装置430可以包括处理器、闪存、定时器和本文没有具体指出的附加组件。
128.仍然参照图26，电动机驱动器434也沿着控制pcb 410设置。电动机驱动器434可以是双刷直流电动机驱动器，该双刷直流电动机驱动器以3v至5v逻辑电平工作，支持超声(高达20khz)pwm，并且具有电流反馈、欠压保护、过流保护和过温保护的特征。电动机驱动器434可以向电动机216提供每通道高达或高于3安培的连续电流，并且支持电动机输出电压的超声(高达20khz)脉冲宽度调制(pulse width modulation，pwm)，这有助于减少由pwm速度控制引起的可听到的开关声音。
129.仍然参考图26，还可以提供线性调节器436。线性调节器436可以包括固定输出电压低压差线性调节器。线性调节器436可以包括内置的输出限流。开关调节器432也包括在控制pcb 410上面。开关调节器432可以是具有集成5-a、24-v电源开关的单片非同步开关调节器。开关调节器432利用电流模式pwm控制来调节输出电压，并且具有内部振荡器。pwm的开关频率可以由外部电阻设置，或者通过与外部时钟信号同步来设置。开关调节器432可以包括内部5-a、24-v低侧mosfet开关、2.9-v至16-v输入电压范围、固定频率电流模式pwm控制以及可从大约100khz调节至大约1.2mhz的频率。
130.再次参考图16，微控制器326被示出为沿着柔性电路322设置。微控制器326启用并控制沿着壳体140的面板32的电容式触摸感测用户接口。微控制器326能够支持多达16个电容感测输入，并且允许电容按钮、滑块和/或接近传感器电耦接到其上，其中的一些或全部可沿着柔性电路322整合并入。微控制器326可包括模拟感测通道，并传送大于100:1的信噪比(signal-to-noise ratio，snr)，以确保即使在噪声环境中的触摸精度。微控制器326可以被编程为在所有环境条件下动态地监视和维持最佳传感器性能。诸如led亮度控制、接近
度感测和系统诊断之类的高级特征可以是可编程的。通过消除由于雾、水滴或流动的水引起的误触摸，微控制器326可操作地实现耐液体设计。
131.仍然参照图16，可以提供霍尔效应ic或传感器440(该霍尔效应ic或传感器440被示出为沿着柔性电路322设置)，该霍尔效应ic或传感器440可以操作以检测在邻近电动机216的磁场中从n到s或相反的切换，并且将其检测结果保持输出直到下一个切换。对于s极场，输出被拉低，而对于n极场则被拉高。霍尔效应传感器440可操作以提供关于电动机216的方向的反馈。可以设置附加的传感器，并且可以沿着柔性电路322或沿着鞋44的部分而设置不同类型的传感器。因此霍尔效应传感器440可以操作以检测电机216的旋转、位置、开路/闭合构型、电流检测和/或各种其它方面。霍尔效应传感器440与微控制器326电耦接。
132.现在参考图27-图34，更详细地示出了如上所述的电气部件的电气示意图。参照图27，更详细地示出了霍尔效应传感器440的示意图。如上所描述，传感器440旨在跟踪电动机216的转数和/或旋转方向。参照图28，详细示出了微控制器326的示意图。如上所描述，微控制器326连接到led 332、滑动传感器324和霍尔效应传感器440。微控制器326还与沿着控制pcb 410设置的其它电气部件联接。图29是无线通信模块430的电气示意图。图30是电动机驱动器434的电气示意图。图31是开关调节器432的电气示意图。图32是调节器436的电气示意图。
133.现在参考图33和图34，示出了充电450和充电模块452的电气示意图。充电控制器450可沿充电pcb 412设置，充电pcb 412可容纳在电池壳体400内。充电模块452包括各种电容器、二极管和整流器，并且可以具有多种替代构型。充电模块452被配置为当用户需要对电池340充电时允许对电池340充电。
134.图35是一个方框图460，该方框图460包括上述自动系带系统24中的各种电气部件。自动系带系统24主要包括控制pcb 410、电动机216、柔性电路320、电池340和充电pcb 412。多个led 332、微控制器326和霍尔效应传感器440沿着柔性电路322设置。控制pcb 410包括无线通信模块430、调节器436、开关调节器432和电动机驱动器434。电动机216与控制pcb 410电连通。柔性电路322还与控制pcb 410电连通。电池340与所有的电气部件电连通，然而，电池340可以直接与控制pcb 410联接。沿着控制pcb 410或柔性电路322之一还可以包括本文没有具体说明的附加电气部件。
135.参考图36-图39，自动系带系统24也可以使用无线装置30控制，无线装置30可以通过蓝牙或其他无线信号与系带系统24配对或连接。附图提供了无线装置30的显示屏462的示例性屏幕截图，无线装置30已经通过蓝牙与自动系带系统24配对。首先，参考图36，显示屏462提示用户将他们的无线装置30与要通过电子装置调整的特定的鞋22配对。配对后，用户被带到图37所示的屏幕上。用户被提供鞋信息464，在本例中，是左鞋40和右鞋42内的电池340的能量水平。鞋信息464以具有一定电量水平的电池的形式在屏幕上传送。鞋信息可以包括其他信息，例如鞋的松紧级别、鞋的温度、鞋的构型等。鞋信息还可以包括本文未具体阐述的附加方面。
136.图38示出了刚好在鞋22与无线装置30配对之前的显示屏462。在选择了鞋22之后，无线装置30激活沿着左鞋40或右鞋42的led 332，并且可以提示用户指示led 332是否已经在鞋22上都发光。在一些实施例中，显示屏可以请求关于左鞋40或右鞋42的信息，例如led 332是否已经在鞋22上都发光。除了沿着实际的鞋22的led 332之外，无线装置30还提供了
靠近显示屏462上所示的鞋的水平指示器466，水平指示器466指示每只鞋22的松紧级别或松紧状态。一旦鞋22配对或连接到无线装置30，用户可以命名或注册所选择的鞋，选择鞋22以操纵鞋22的一个或多个设置，或选择沿着显示屏462的另一输入。
137.一旦鞋22与电子装置30配对，如图39所示，用户可以通过向上或向下滑动显示屏462上显示的左鞋40、右鞋42或鞋22来松开或收紧鞋22。为了收紧或松开鞋22，用户首先推动或轻拍左鞋40、右鞋42或鞋22。接着，使用者在显示屏462上在左鞋40、右鞋42或鞋22上向上或向下滑动以松开或收紧鞋22。与如上所描述的用户如何与面板32的顶表面相互作用类似，用户也可以轻拍所选鞋44的特定区域。
138.上述关于第一操作方法的所有命令，即物理调整，也可通过与电子装置30的显示屏462的互动来实现。为此，自动系带系统24可具有预定的松紧级别，包括预先设定的开路构型——其中鞋带142、144松开至预定的松紧，以及预先设定的闭合构型——其中鞋带142、144收紧至预定的松紧。在实践中，用户能够在鞋22上沿着显示屏462向下滑动以将鞋带142、144收紧到预设闭合构型的预定松紧，或者在显示屏462上向上滑动以将鞋带142、144松开到预设开路状态的预定松紧。此外，用户可以通过沿着显示屏462轻拍鞋22的鞋头端部以降低预设闭合构型或预设开路构型的松紧，或者通过沿着显示屏462轻拍一双鞋子22的脚跟端以增加预设闭合构型或预设开路构型的松紧，来调节预设开路和闭合状态的鞋带的预定松紧。
139.图18a-图18m的滑动命令也适用于显示屏462，并且现在将在该上下文中讨论。参考图18a-图18m和图39，为了实现关闭滑动命令350，用户触摸显示屏462并向下滑动。打开滑动命令352可以通过用户触摸显示屏462并向上滑动来实现。打开滑动命令352可以完全松开鞋22，调整/松开命令354可以通过用户在显示屏462上触摸显示屏462上的鞋22的脚跟端处来实现。调整/松开命令354递增地松开自动系带系统24的鞋带142、144。调整/收紧命令356可以通过用户在显示屏462上触摸显示屏462上的鞋22的鞋头端部来实现。调整/收紧命令356递增地收紧自动系带系统24的鞋带。
140.复位命令358可以通过用户触摸或按压显示屏462十秒来实现。复位命令358可以将自动系带系统24返回到出厂设置或其它类型的零设置。连接/配对命令360可以通过用户按下显示屏462一到两秒钟来实现。连接/配对命令360可用于将鞋22与电子装置30通过蓝牙连接或配对。唤醒指令362可以通过用户沿着鞋22触摸显示屏462来实现。唤醒指令362可以打开自动系带系统24。
141.led 332的各种照明配置也可以通过电子装置30来操纵。用户可以向电子装置30提供一个或多个输入，以允许鞋22分别进入开路构型364、第一闭合构型366、第二闭合构型368和/或第三闭合构型370。此外，构型和状态可以经由显示屏462显示给用户。例如，低电池电量状态372或充电状态374可以显示在电子装置30上。虽然上述构型和状态是相对于改变led 332的照明配置进行描述的，但是可以沿着电子装置30的显示屏462进行替换性改变。例如，在一些构型或状态中，led 332可以闪烁、改变不同的颜色、闪烁或在某个时间闪烁一个以指示替换的状态或构型。
142.在一些实施例中，沿着显示屏462提供附加控件，诸如一个或多个按钮，该按钮允许用户完全收紧所选的鞋、完全松开所选的鞋、递增地收紧所选的鞋、递增地松开鞋、选择由led 332显示的特定颜色、和/或选择所选的鞋的期望或优选的松紧。在一些实施例中，用
户能够沿着显示屏462设置一个或多个计时器，计时器可以在特定时间将所选择的鞋自动松开或收紧到需要的程度。
143.本文所描述的任何实施例都可以被修改，以包括与不同实施例结合的、所公开的任何结构或方法。此外，本公开不限于具体示出的类型的鞋类物品。更进一步地，本文公开的任何实施例的鞋类物品的方面可以被修改以与任何类型的鞋类、服装或其他运动装备一起运行。
144.如前所描述的，本领域技术人员将理解，尽管以上已经结合特定实施例和示例描述了本公开，但是本公开不必如此限制，并且许多其他实施例、示例、用途、修改和与实施例、示例和用途的偏离旨在由本公开所附权利要求涵盖。本文引用的每个专利和出版物的全部公开内容通过引用并入本文，如同每个此类专利或出版物通过引用单独并入本文。本发明的各种特征和优点在权利要求中进行了阐述。
145.工业实用性
146.鉴于前述描述，对本公开的许多修改对于本领域技术人员将是显而易见的。因此，本说明书应被解释为仅是说明性的，并且被呈现用于使得本领域技术人员能够制造和使用本发明以及教导执行本发明的最佳模式的目的。本公开保留对落入所附权利要求范围内的所有修改的专有权。