1.本实用新型属于军事模拟技术领域，尤其涉及一种军事模拟中的沙盘控制系统。
背景技术：
2.沙盘是用沙土或其他材料做成的地形模型，根据地图、航空照片或实地地形，按一定的比例尺制作。在军事行动中，研判战场环境、分析战场态势、确立作战决心等都离不开沙盘的辅助。
3.从生成技术上沙盘可分为两类：一类是由沙土或其他有形材料堆置而成的实体沙盘，另一类是通过计算机图形技术生成的电子沙盘。两类沙盘各有优缺点：实体沙盘是实体环境的缩微景观，优点是逼真度高，水平静止摆放，指挥人员触手可及，非常便于现场进行态势推演和决策研究，缺点是需要多种制作材料进行堆置，且展现地幅受限，堆置费时费力，一旦战场改变，就需要重新堆置，原来的材料无法再利用；电子沙盘呈现在计算机屏幕上，优点是能够切换视点和观察角度对战场进行全方位漫游，只要地形数据和影像数据充足，展现地幅不受限制，战场有变只要重新装填数据即可，生成电子沙盘的时间成本较小，无需额外制作材料，缺点是需要专业技术人员进行数据处理和程序调试，且计算机屏幕有限，难以展现战场全局，缩放漫游和频繁转换方位的操作不符合军事指挥人员运用沙盘研讨军事问题的习惯。
4.为解决上述技术问题，公开号为cn206833798u的中国专利公开了一种快速实物沙盘生成系统，包括沙盘生成主体、驱动自动升降杆阵列组件、高延展性吸光膜、投影设备、外壳、移动轮以及电动缸，所述沙盘生成主体上端安装着驱动自动升降杆阵列组件，所述驱动自动升降杆阵列组件上端装配着高延展性吸光膜，所述高延展性吸光膜正上方安装着投影设备，该设计可根据dem信号生成所需地貌轮廓，减少人力物力成本，大大提高了沙盘堆置效率和美观性，所述外壳内部设有电动缸，所述电动缸下端设置有移动轮，所述移动轮安装在外壳内部，所述外壳固定在底座上端。
5.上述技术方案虽然解决了电子沙盘和实体沙盘的缺陷，但是其并未公开如何进行军事部署，上述技术方案也不能进行各种军事部署方案的直观对比。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的在于提供一种军事模拟中的沙盘控制系统，以解决现有技术无法进行各种军事部署方案的直观对比的问题。
7.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：军事模拟中的沙盘控制系统，用于控制沙盘主体的生成；包括若干组控制单元，每组所述控制单元包括控制器、以及分别与控制器连接的成型器、投影器和影像及态势生成设备，所述影像及态势生成设备用于生成dem信号和影像数据；所述沙盘主体包括展台、兵力和兵器部署组件和若干块成型布，所述展台分为若干个腔室，所述控制单元、腔室和成型布一一对应；所述成型布的四周固定在所述展台对应的腔室上，所述成型布能够进行投影并且具有弹性；所述成型器位于所述成型布正
下方，所述成型器包括升降杆阵列组件和用于驱动升降杆阵列组件的驱动组件，所述驱动组件与控制器连接，所述驱动组件能够根据dem信号对成型布进行沙盘的成型；所述投影器能够根据控制器传输的影像数据进行投影，所述投影器位于成型布的上方；所述兵力和兵器部署组件能够在成型布上进行兵力和兵器的部署。
8.进一步，所述兵力和兵器部署组件包括若干类别的兵力件和兵器件，所述兵力件和兵器件的底部设有贴纸，兵力件和兵器件有若干种形状或颜色，不同形状或颜色表示不用的兵力和兵器。
9.进一步，所述升降杆阵列组件包括若干组升降杆；所述驱动组件包括若干组电动推杆，所述电动推杆和所述升降杆一一对应，所述电动推杆分别与所述控制器连接。
10.进一步，所述展台的下方设置有旋转电机，所述旋转电机用于带动所述展台、成型器、投影器一起旋转，所述旋转电机与所述控制器连接。
11.进一步，所述成型布采用弹性吸光膜或弹性蒙布。
12.本技术方案的工作原理在于：工作人员将从卫星接收或者其他设备导入的影像和数据输入到影像及态势生成设备中，影像及态势生成设备对卫星影像和数据进行修正和态势推演，然后把产生dem信号通过控制器传输给驱动组件，驱动组件驱动升降杆阵列组件，升降杆的顶面即形成了起伏有致的地貌轮廓，因升降杆的上方设置有成型布，所以可把升降杆升降后产生的离散的顶部面连接成一个连续的起伏面。同时影像及态势生成设备通过控制器把卫星影像等数据传输给投影器，投影器将适配的卫星影像投射在成型布上，生成可视的地形景观。
13.操作人员可以使用带有贴纸的不同的兵力件和兵器件进行兵力和兵器的部署，将兵力件和兵器件贴在成型布的对应位置上。
14.当需要进行对比时，可以启动多个控制单元，使得不同的成型布形成相同或不同的起伏面，不同的投影器投影出相同或不同的地形。通过在不同的成型布上进行兵力和兵器的部署，从而实现不同兵力和兵器部署的对比，帮助操作人员直观地看出不同兵力和兵器部署的优缺点。
15.当需要看另一个方向的地势时，可以通过控制器驱动旋转电机，旋转电机带动整个展台、成型器、投影器一起旋转，直至旋转到合适的位置，关闭旋转电机即可。
16.本技术方案的有益效果在于：
①
本技术方案可根据dem信号生成所需地貌轮廓，完全避免了需要囤积多种沙盘堆置材料以及需要多人费时费力操作的人力物力成本，并有效地将计算机图形技术与机械实物相结合，大大提高了沙盘堆置效率和美观性。
②
通过设置若干个腔室、若干组控制单元和成型布，可以进行多个地貌轮廓的布置，并进行多个方式的兵力和兵器部署，从而实现不同兵力和兵器部署的对比，帮助操作人员直观地看出不同兵力和兵器部署的优缺点。
③
通过设置旋转电机，可以实现成型布的旋转，方便操作人员观看其他的角度。
附图说明
17.图1为本实用新型军事模拟中的沙盘控制系统的结构示意图；
18.图2为本实用新型军事模拟中的沙盘控制系统的模拟连接图。
具体实施方式
19.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
20.说明书附图中的附图标记包括：展台1、成型布2、支架3、升降杆阵列组件4、投影器 5、旋转电机6、成型器7、影像及态势生成设备8、控制器9。
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例基本如附图1所示：军事模拟中的沙盘控制系统，用于控制沙盘主体的生成；包括若干组控制单元，每组控制单元包括控制器9、以及分别与控制器9连接的成型器7、投影器5和影像及态势生成设备8，影像及态势生成设备8用于生成dem信号和影像数据，影像及态势生成设备8在背景技术中有的专利中有详述，本方案不在赘述。沙盘主体包括展台 1、兵力和兵器部署组件和若干块成型布2，展台1分为若干个腔室，控制单元、腔室和成型布2一一对应；成型布2的四周固定在展台1对应的腔室上，成型布2能够进行投影并且具有弹性，成型布2采用弹性吸光膜或弹性蒙布；成型器7位于成型布2正下方，成型器7包括升降杆阵列组件4和用于驱动升降杆阵列组件4的驱动组件，驱动组件与控制器9连接，驱动组件能够根据dem信号对成型布2进行沙盘的成型；展台1上固定有支架3，投影器5 能够根据控制器9传输的影像数据进行投影，投影器5位于成型布2的上方并固定在支架3 上；兵力和兵器部署组件能够在成型布2上进行兵力和兵器的部署。兵力和兵器部署组件包括若干类别的兵力件和兵器件，兵力件和兵器件的底部设有贴纸，兵力件和兵器件有若干种形状或颜色，不同形状或颜色表示不用的兵力和兵器。
23.升降杆阵列组件4包括若干组升降杆；驱动组件包括若干组电动推杆，电动推杆和升降杆一一对应，电动推杆分别与控制器9连接。
24.展台1的下方设置有旋转电机6，旋转电机6用于带动展台1、成型器7、投影器5一起旋转，旋转电机6与控制器9连接。
25.具体实施过程如下：
26.工作人员将从卫星接收或者其他设备导入的影像和数据输入到影像及态势生成设备8 中，影像及态势生成设备8对卫星影像和数据进行修正和态势推演，然后把产生dem信号通过控制器9传输给驱动组件，驱动组件驱动升降杆阵列组件4，升降杆的顶面即形成了起伏有致的地貌轮廓，因升降杆的上方设置有成型布2，所以可把升降杆升降后产生的离散的顶部面连接成一个连续的起伏面。同时影像及态势生成设备8通过控制器9把卫星影像等数据传输给投影器5，投影器5将适配的卫星影像投射在成型布2上，生成可视的地形景观。
27.操作人员可以使用带有贴纸的不同的兵力件和兵器件进行兵力和兵器的部署，将兵力件和兵器件贴在成型布2的对应位置上。
28.当需要进行对比时，可以启动多个控制单元，使得不同的成型布2形成相同或不同的起伏面，不同的投影器5投影出相同或不同的地形。通过在不同的成型布2上进行兵力和兵器的部署，从而实现不同兵力和兵器部署的对比，帮助操作人员直观地看出不同兵力和兵器部署的优缺点。
29.当需要看另一个方向的地势时，可以通过控制器9驱动旋转电机6，旋转电机6带动整个展台1、成型器7、投影器5一起旋转，直至旋转到合适的位置，关闭旋转电机6即可。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。