1.本实用新型属于酒盒座烫金装置的技术领域，具体涉及一种酒盒座烫金装置。


背景技术：

2.酒盒座是构成酒盒外包装的组件之一，在将酒盒座拼装成酒盒之前，需要对酒盒座进行塑性、烫金等加工。现有移动酒盒座大多是采用人工移动的方式，通过人工将酒盒座拜访至加工装置的加工工位上，待酒盒座加工完成后再将酒盒座取下，通过人工移动摆放酒盒座的方式十分耗时耗力。
3.现有技术中也有通过机械手等装置夹持移动酒盒座，但是采用机械手成本较高，同时机械手要求的控制精度较高，控制相对复杂。
4.因此，针对现有技术中通过人工移动酒盒座烫金加工过程中存在的效率低下以及采用机械手移动酒盒座成本较高且控制复杂的缺陷，本实用新型公开了一种酒盒座烫金装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种酒盒座烫金装置，实现对酒盒座进行上料、烫金加工、下料高效循环作业。
6.本实用新型通过下述技术方案实现：
7.一种酒盒座烫金装置，包括带有上料区与下料区的烫金机，所述烫金机的烫压头的下方设置有酒盒座定位装置，所述酒盒定位装置的一侧滑动设置有夹持支座，所述夹持支座的顶部垂直于夹持支座的滑动方向设置有夹持伸缩装置，所述夹持伸缩装置的伸缩部的两端分别设置有酒盒座翻转夹持装置，所述夹持支座的底部设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置的驱动端与夹持支座的底部连接；所述下料区的顶部对应设置有酒盒座按压装置。
8.需要说明的是，上述烫金机为现有装置且并不是本技术的改进点，故其具体结构及使用原理在此不再赘述。
9.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述酒盒座翻转夹持装置包括翻转装置、夹头安装座、夹持装置，所述夹持伸缩装置的伸缩部的两端分别设置有翻转装置，所述翻转装置的翻转端上设置有夹头安装座，所述夹头安装座一侧的两端分别相向设置有夹持装置。
10.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述翻转装置包括直线气缸、翻转固定座、翻转座、驱动齿条、齿轮轴，所述直线气缸的底部与夹持伸缩装置的伸缩部的一端连接，所述直线气缸的伸缩端上设置有翻转固定座，所述翻转固定座上转动设置有齿轮轴，所述齿轮轴上套装有翻转座，直线气缸的伸缩端上设置有与齿轮轴的齿轮部啮合的驱动齿条。
11.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述夹持伸缩装置包括夹持伸缩气缸、夹持安装架、滑块、与滑块滑动连接的滑轨，所述夹持伸缩气缸垂直于夹持支座的滑动方向设
置，所述夹持伸缩气缸的伸缩端上设置有夹持安装架，所述夹持安装架一侧的两端分别设置有翻转装置，所述翻转装置的底部设置有滑块，所述滑块的底部设置有滑轨，所述滑轨垂直于夹持支座的滑动方向设置在夹持支座上。
12.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述直线驱动装置包括驱动气缸、驱动导轨、驱动滑块，所述驱动气缸设置在夹持支座的底部，且驱动气缸的伸缩端与夹持支座的底部连接；所述驱动气缸的两侧平行设置有驱动导轨，所述驱动导轨上滑动设置有驱动滑块，所述驱动滑块的顶部与夹持支座的底部连接。
13.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述夹头安装座上位于两端的夹持装置之间垂直于夹持支座的滑动方向设置有伸缩顶推装置。
14.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述酒盒座定位装置包括第一调节座、第二调节座、定位挡板，所述第一调节座沿垂直于夹持支座的滑动方向滑动设置在烫压头的下方，所述第二调节座沿垂直于夹持支座的滑动方向滑动设置在第一调节座的顶部，所述第二调节座的顶部设置有定位挡板，所述定位挡板靠近夹持支座的一侧上设置有定位槽。
15.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述第一调节座的底部设置有带动第一调节座滑动的第一驱动装置，所述第一调节座的顶部两侧设置有带动第二调节座滑动的第二驱动装置。
16.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述酒盒座按压装置包括按压支架、按压气缸、按压触头，所述按压支架设置在下料区的一侧，所述按压气缸竖直设置在按压支架上，且按压气缸的伸缩端向下延伸并设置有按压触头。
17.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述上料区垂直于夹持支座的滑动方向设置有上料槽，所述下料区垂直于夹持支座的滑动方向设置有下料槽；所述下料槽位于酒盒座按压装置的底部，且下料槽的一侧平行于夹持支座的方向设置有下料顶推装置。
18.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
19.（1）本实用新型通过对应烫金机的烫金头设置酒盒定位装置，并在酒盒定位装置的一侧滑动设置夹持支座，同时在夹持支座的顶部设置夹持伸缩装置，在夹持伸缩装置靠近谈金头的一侧的两端分别设置酒盒座翻转夹持装置，通过驱动装置带动夹持支座在上料区与下料区之间往复移动，进而带动两个酒盒座翻转夹持装置在上料区、加工区、下料区进行循环切换，进而实现对酒盒座进行夹持上料、烫金加工、夹持下料高效循环加工，大大提高了酒盒座烫金加工的效率，同时只需要控制驱动装置对夹持支座的线性驱动、夹持伸缩装置的伸缩、酒盒座翻转夹持装置中翻转装置的翻转，相比于机械手控制更加简单，同时转运成本更低；
20.（2）本实用新型通过在夹持伸缩装置的伸缩部的两端设置翻转装置，在翻转装置的翻转端上设置夹头安装座，并在夹头安装座的靠近烫金头的端面的两端相向设置夹持装置；通过夹持伸缩装置带动夹持装置靠近或远离酒盒座移动，同时通过翻转装置带动夹持装置及酒盒座翻转，实现酒盒座在水平放置状态和竖直放置状态之间切换，使得对酒盒座的夹持更加方便。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为酒盒座翻转夹持装置的结构示意图；
23.图3为翻转装置的结构示意图；
24.图4为夹持伸缩装置的结构示意图；
25.图5为直线驱动装置的结构示意图；
26.图6为伸缩顶推装置的结构示意图；
27.图7为酒盒定位装置的结构示意图；
28.图8为酒盒座按压装置的结构示意图。
29.其中：1-酒盒定位装置；2-夹持支座；3-酒盒座翻转夹持装置；4-直线驱动装置；5-酒盒座按压装置；6-夹持伸缩装置；7-伸缩顶推装置；11-第一调节座；12-第二调节座；13-定位挡板；31-翻转装置；32-夹头安装座；33-夹持装置；41-驱动气缸；42-驱动导轨；43-驱动滑块；51-按压支架；52-按压气缸；53-按压触头；61-夹持伸缩气缸；62-夹持安装架；63-滑块；64-滑轨；71-顶推气缸；72-顶推触头；311-直线气缸；312-翻转固定座；313-翻转座；314-驱动齿条；315-齿轮轴。
具体实施方式
30.实施例1：
31.本实施例的一种酒盒座烫金装置，如图1所示，包括带有上料区与下料区的烫金机，所述烫金机的烫压头的下方设置有酒盒座定位装置1，所述酒盒定位装置1的一侧滑动设置有夹持支座2，所述夹持支座2的顶部垂直于夹持支座2的滑动方向设置有夹持伸缩装置6，所述夹持伸缩装置6的伸缩部的两端分别设置有酒盒座翻转夹持装置3，所述夹持支座2的底部设置有直线驱动装置4，所述直线驱动装置4的驱动端与夹持支座2的底部连接；所述下料区的顶部对应设置有酒盒座按压装置5。
32.烫金机的烫金头设置在加工区中，加工区位于上料区与下料区之间，对应烫金机的烫金头的底部设置有酒盒定位装置1，酒盒定位装置1的一侧沿上料区指向下料区的方向滑动设置有夹持支座2，夹持支座2的底部设置有直线驱动装置4，直线驱动装置4的驱动端与夹持支座2的底部连接，通过直线驱动装置4带动夹持支座2在上料区与下料区之间往复滑动。
33.夹持支座2的顶部垂直于夹持支座2的滑动方向设置有夹持伸缩装置6，夹持伸缩装置6靠近烫金头的一侧端面的两端分别设置有酒盒翻转夹持装置3，酒盒座翻转夹持装置3用于夹持酒盒座并带动酒盒座翻转，通过翻转酒盒座使得酒盒座在水平状态与竖直状态之间翻转切换。
34.夹持支座2在直线驱动装置4的带动下移动至上料区与加工区之间，上料区内水平放置有酒盒座。夹持支座2移动至上料区与加工区之间时，此时夹持支座2一端的酒盒翻转夹持装置3对应上料区，另一端的酒盒翻转夹持装置3对应加工区。此时通过对应上料区的酒盒翻转夹持装置3将上料区中水平放置的酒盒座进行夹持翻转，使得酒盒座翻转至竖直状态。然后直线驱动装置4带动夹持支座2移动至加工区与下料区之间，使得夹持支座2一端夹持了酒盒座的酒盒翻转夹持装置3对应加工区，使得另一端的酒盒翻转夹持装置3对应下料区，然后对应加工区的酒盒翻转夹持装置3将呈现竖直状态的酒盒座放置在酒盒座定位装置1的定位端上，实现对酒盒座的定位，使得酒盒座的侧面对应烫金头，然后通过烫金头
对酒盒座进行烫金加工。
35.在酒盒座加工过程中，直线驱动装置4带动夹持支座2回到上料区与加工区之间，此时一端对应上料区的酒盒翻转夹持装置3进行下一次取料上料，另一端对应加工区的酒盒翻转夹持装置3则将酒盒座定位装置1上烫金完成的酒盒座取下。然后直线驱动装置4带动夹持支座2移动至加工区与下料区之间，使得夹持支座2一端夹持了新的酒盒座的酒盒翻转夹持装置3对应加工区，使得另一端加持了加工后的酒盒座的酒盒翻转夹持装置3对应下料区。此时对应加工区的酒盒翻转夹持装置3将新的酒盒座放置在酒盒座定位装置1上进行加工，对应下料区的酒盒翻转夹持装置3将加工后的酒盒座翻转至水平状态并放置在下料区，然后通过酒盒座按压装置5对下料区中的酒盒座的顶部进行按压加工。
36.实施例2：
37.本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图2所示，所述酒盒座翻转夹持装置3包括翻转装置31、夹头安装座32、夹持装置33，所述夹持伸缩装置6的伸缩部的两端分别设置有翻转装置31，所述翻转装置31的翻转端上设置有夹头安装座32，所述夹头安装座32一侧的两端分别相向设置有夹持装置33。
38.通过翻转装置31带动夹头安装座32进行90
°
翻转，实现夹头安装座32在水平状态与竖直状态之间翻转切换。夹头安装座32靠近烫金头的一侧的两端分别设置有夹持装置33，两端的夹持装置33的夹持端相向设置，两端的夹持装置33的夹持端相互靠近移动时，即可将位于两端的夹持装置33之间的酒盒座夹紧；两端的夹持装置33的夹持端相互远离移动时，即可将位于两端的夹持装置33之间的酒盒座松开。
39.进一步的，所述夹持装置为夹持气缸。
40.本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。
41.实施例3：
42.本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图3所示，所述翻转装置31包括直线气缸311、翻转固定座312、翻转座313、驱动齿条314、齿轮轴315，所述直线气缸311的底部与夹持伸缩装置6的伸缩部的一端连接，所述直线气缸311的伸缩端上设置有翻转固定座312，所述翻转固定座312上转动设置有齿轮轴315，所述齿轮轴315上套装有翻转座313，所述翻转座313靠近烫金头一侧的两端分别设置有夹持装置33；所述直线气缸311的伸缩端上设置有与齿轮轴315的齿轮部啮合的驱动齿条314。
43.直线气缸311的伸缩端朝向齿轮轴315伸出时，通过直线气缸311的伸缩端上的驱动齿条314与齿轮轴315上的齿轮部的啮合，进而带动齿轮轴315进行一定角度的转动。由于翻转座313通过接耳与齿轮轴315固定连接，因此通过齿轮轴315的转动带动翻转座313进行一定角度的转动，进而实现带动夹持装置33进行翻转，调节夹持装置33夹持的酒盒座的倾斜角度。
44.进一步的，所述翻转座313的转动角度为90
°
，平时翻转座313呈竖直状态，当翻转座313转动90
°
后即从竖直状态翻转至水平状态。
45.本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。
46.实施例4：
47.本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图4所示，所述夹持伸缩装置6包括夹持伸缩气缸61、夹持安装架62、滑块63、与滑块63滑动连接的滑轨64，所述
夹持伸缩气缸61垂直于夹持支座2的滑动方向设置，所述夹持伸缩气缸61的伸缩端上设置有夹持安装架62，所述夹持安装架62一侧的两端分别设置有翻转装置31，所述翻转装置31的底部设置有滑块63，所述滑块63的底部设置有滑轨64，所述滑轨64垂直于夹持支座2的滑动方向设置在夹持支座2上。
48.夹持支座2的两端分别垂直于夹持支座2的滑动方向设置有安装槽，所述夹持伸缩气缸61平行于安装槽设置在夹持支座2的顶部，所述夹持伸缩气缸61的伸缩端上设置有夹持安装架62，所述夹持安装架62底部的两端分别设置有滑块63，所述夹持安装架62顶部的两端分别设置有翻转装置31；两端的安装槽中分别设置有滑轨64，所述滑轨64与滑块63滑动连接。伸缩气缸61的伸缩端与夹持安装架62的一侧连接。通过伸缩气缸61的伸缩带动夹持安装架62沿着滑轨64滑动，进而实现带动夹持装置33靠近或远离加工线。
49.上述伸缩气缸61也可以根据使用需求更换为伸缩油缸、伸缩电推杆等线性驱动装置。
50.进一步的，在安装槽靠近加工线一端的端部设置有限位挡块，通过限位挡块限制滑块63沿着滑轨64滑动的行程，避免滑块63滑动过位。
51.本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。
52.实施例5：
53.本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图5所示，所述直线驱动装置4包括驱动气缸41、驱动导轨42、驱动滑块43，所述驱动气缸41设置在夹持支座2的底部，且驱动气缸41的伸缩端与夹持支座2的底部连接；所述驱动气缸41的两侧平行设置有驱动导轨42，所述驱动导轨42上滑动设置有驱动滑块43，所述驱动滑块43的顶部与夹持支座2的底部连接。
54.通过驱动气缸41的伸缩端的伸缩，进而带动夹持支座2底部的驱动滑块43沿着驱动导轨42进行往复滑动，进而实现夹持支座2的线性往复运动。
55.进一步的，所述驱动导轨42的两端设置有限位挡块，通过限位挡块限制驱动滑块43沿着驱动导轨42滑动的行程，避免驱动滑块43滑动过位。
56.根据使用需求，可以将上述驱动气缸41更换为驱动油缸、驱动螺杆中的任意一种。
57.本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。
58.实施例6：
59.本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，如图6所示，所述夹头安装座32上位于两端的夹持装置33之间垂直于夹持支座2的滑动方向设置有伸缩顶推装置7，所述伸缩顶推装置7包括顶推气缸71、顶推触头72，所述顶推气缸71垂直于夹持支座2的滑动方向设置，所述顶推气缸71的伸缩端贯穿夹头安装座32的安装端面并设置有顶推触头72。通过顶推气缸71的推杆伸出，进而带动顶推触头72朝向酒盒座定位装置1的定位端顶推酒盒座，使得酒盒座在酒盒座定位装置1的定位端安装定位。
60.本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。
61.实施例7：
62.本实施例在上述实施例1-6任一项的基础上做进一步优化，如图7所示，所述酒盒座定位装置1包括第一调节座11、第二调节座12、定位挡板13，所述第一调节座11沿垂直于夹持支座2的滑动方向滑动设置在烫压头的下方，所述第二调节座12沿垂直于夹持支座2的
滑动方向滑动设置在第一调节座11的顶部，所述第二调节座12的顶部设置有定位挡板13，所述定位挡板13靠近夹持支座2的一侧上设置有定位槽。
63.烫金机的烫金头的下方台面上沿垂直于夹持支座2滑动方向设置有燕尾滑块，第一调节座11的底部设置有与燕尾滑块滑动连接的燕尾滑槽。第一调节座11的顶部沿垂直于夹持支座2滑动方向设置有滑轨，所述第二调节座12的底部通过滑槽与滑轨滑动连接。第二调节座12的顶部安装有定位挡板13，定位挡板13靠近夹持支座2的一侧为定位端面，定位端面端面对应竖直状态的酒盒座的端面设置。同时在定位端面上对应酒盒座的宽度设置有定位槽。
64.通过酒盒座翻转夹持装置3将酒盒座夹持并放置在定位挡板13的定位槽上，通过定位槽与酒盒座的端面以及侧面的配合，实现对酒盒座进行定位固定。同时通过滑动第二调节座12与第一调节座11，进而调节定位挡板13与夹持支座2之间的间距。
65.本实施例的其他部分与上述实施例1-6任一项相同，故不再赘述。
66.实施例8：
67.本实施例在上述实施例1-7任一项的基础上做进一步优化，所述第一调节座11的底部设置有带动第一调节座11滑动的第一驱动装置，所述第一调节座11的顶部两侧设置有带动第二调节座12滑动的第二驱动装置。
68.所述第一驱动装置包括驱动螺杆、驱动手柄，驱动螺杆通过轴承座转动安装在第一调节座11的底部，第一调节座11上设置有供驱动螺杆螺纹安装的螺纹孔，驱动螺杆穿过螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接，驱动螺杆的一端设置有驱动手柄，通过驱动手柄带动驱动螺杆转动，进而带动第一调节座11沿着燕尾滑块滑动。
69.所述第二驱动装置包括对称设置在第一驱动座11顶部两侧的调节座，调节座上设置有螺纹孔，螺纹孔中螺纹安装有调节螺栓，调节螺栓的一端与第二调节座12的侧面抵接。通过同步转动两侧的调节螺栓，进而顶推第二调节座12沿着滑轨滑动。
70.本实施例的其他部分与上述实施例1-7任一项相同，故不再赘述。
71.实施例9：
72.本实施例在上述实施例1-8任一项的基础上做进一步优化，如图8所示，所述酒盒座按压装置5包括按压支架51、按压气缸52、按压触头53，所述按压支架51设置在下料区的一侧，所述按压气缸52竖直设置在按压支架51上，且按压气缸52的伸缩端向下延伸并设置有按压触头53。
73.按压支架51呈l形，按压支架51的水平段上安装有按压气缸52，按压气缸52的伸缩杆向下贯穿按压支架51的水平段并向下延伸，且按压气缸52的伸缩杆的端部设置有按压触头53。当酒盒座呈水平状态被放置在下料区定位后，通过按压气缸52带动按压触头53向下移动，直到按压触头53与酒盒座顶部端面接触，进而实现对酒盒座进行按压定形。
74.本实施例的其他部分与上述实施例1-8任一项相同，故不再赘述。
75.实施例10：
76.本实施例在上述实施例1-9任一项的基础上做进一步优化，所述上料区中垂直于夹持支座2的滑动方向设置有上料槽，所述下料区中垂直于夹持支座2的滑动方向设置有下料槽；所述下料槽位于酒盒座按压装置5的底部，且下料槽的一侧平行于夹持支座2的方向设置有下料顶推装置8。上料槽和下料槽的宽度对应酒盒座的宽度设置，通过上料槽和下料
槽对酒盒座进行定位，将未加工的酒盒座放置在上料槽中进行定位，然后通过酒盒座翻转夹持装置3将上料槽中的酒盒座夹取实现上料。酒盒座加工完成后，通过酒盒座翻转夹持装置3将加工后的酒盒座夹取移动摆放在下料槽中进行定位，然后即可通过酒盒座按压装置5对下料槽中定位的酒盒座进行按压加工。酒盒座按压加工完成后，设置在下料槽一侧的下料顶推装置8的顶推端朝向下料槽伸出，并将下料槽中的酒盒座顶出。
77.进一步的，所述下料顶推装置8为下料顶推气缸。
78.进一步的，上料槽靠近夹持支座2的一端设置有上料限位装置，上料限位装置为上料限位气缸，上料限位气缸沿竖直方向设置，上料限位气缸的伸缩杆通过伸出延伸至上料槽的底部端面上侧或回缩至与上料槽的底部端面齐平。当酒盒座进入上料槽的端部区域时，上料限位气缸的伸缩杆向上伸出，通过伸出的伸缩杆对酒盒座进行限位；酒盒座被取出后，上料限位气缸的伸缩杆回缩，使下一个酒盒座可以进入上料槽的端部区域。
79.所述下料槽靠近夹持支座2的一端设置有下料限位装置，所述下料限位装置为下料限位气缸，下料限位气缸沿竖直方向设置，下料限位气缸的伸缩杆通过伸出延伸至下料槽的底部端面上侧或回缩至与下料槽的底部端面齐平。当酒盒座进入下料槽的端部区域时，下料限位气缸的伸缩杆向上伸出，通过伸出的伸缩杆对酒盒座进行限位；酒盒座被取出后，下料限位气缸的伸缩杆回缩，使下一个酒盒座可以进入下料槽的端部区域。
80.进一步的，所述上料槽与下料槽靠近夹持支座2的一端设置有到位检测传感器，通过到位检测传感器检测是否有酒盒座进入上料槽或下料槽。
81.若到位检测传感器检测到酒盒座进入上料槽或下料槽，则发送信号至外部控制器，外部控制器控制上料限位气缸或下料限位气缸的伸缩杆向上伸出对酒盒座进行限位；若到位检测传感器没有检测到酒盒座进入上料槽或下料槽，则不发送信号至外部控制器，外部控制器控制上料限位气缸或下料限位气缸的伸缩杆保持回缩状态。
82.本实施例的其他部分与上述实施例1-9任一项相同，故不再赘述。
83.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。