1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种具有喊话功能的拍摄无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在交通、军警及城市管理等突发事件中，由于交通限制等原因，不能正常与人们进行沟通的，可以通过无人机搭载高功率广播和高清拍摄仪器进行沟通。
3.目前市场上存在多种无人机，但是这些无人机普遍存在着，在夜晚能见度较低的情况下，无法拍摄到具体画面，也无法准确指定喊话对象，因此，本领域技术人员提供了一种具有喊话功能的拍摄无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有喊话功能的拍摄无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种具有喊话功能的拍摄无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下方连接有三个支撑脚，所述无人机主体的正下方连接有箱体，所述无人机主体的下方靠近箱体的外侧连接有四个扩音器，所述箱体的内部开设有第二通孔,所述第二通孔的内部连接有第二轴承，所述第二轴承的内部连接有u型支座，所述u型支座的内部包括连接在第二通孔内部的第一旋转轴，所述第一旋转轴的外侧且位于箱体的内部套接有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮的内部连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机与箱体的内壁相连接，所述箱体的内部靠近第二通孔的位置连接有信号接收器，所述箱体的内部靠近信号接收器的位置连接有单片机。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述u型支座的内部两侧对应开设有一组第一通孔，一组所述第一通孔的内部连接有第一轴承，所述第一轴承的内部连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端连接有支撑板，所述支撑板的下方分别连接有摄像机和探照灯，其中一个所述第二旋转轴的另一端且位于u型支座的外侧连接有第一伺服电机。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述u型支座与箱体通过第二齿轮与第一齿轮转动连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板与u型支座通过第二旋转轴与第一轴承转动连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述信号接收器和单片机通过电路与第一伺服电机和第二伺服电机电性连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述信号接收器和单片机通过电路与摄像机、探照灯和扩音器电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过第一伺服电机、第二伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第二旋转轴和第一旋转轴，开启第二伺服电机带动第一齿轮和第二齿轮进行旋转，在第一旋转轴的作用下，带动u型支座多角度旋转，开启第二伺服电机，带动第二旋转轴和支撑板进行多角度旋转，可满足支撑板上方的摄像机和探照灯进行同步旋转运动，使探照灯照射到的区域，摄像机能同步拍摄，解决了在夜晚能见度较低的情况下，无法拍摄到具体画面的问题。
14.2、通过扩音器、单片机和信号接收器，在信号接收器的作用下能够接受来自远程的无线音频信号，然后通过单片机的处理，将无线音频信号输入扩音器内，进行喊话。
附图说明
15.图1为一种具有喊话功能的拍摄无人机的结构示意图；
16.图2为一种具有喊话功能的拍摄无人机中a处的放大图；
17.图3为一种具有喊话功能的拍摄无人机的侧面剖视图；
18.图4为一种具有喊话功能的拍摄无人机的仰视图。
19.图中：1、无人机主体；2、第一伺服电机；3、u型支座；31、第一旋转轴；32、第一通孔；33、第二旋转轴；34、支撑板；35、第一轴承；4、支撑脚；5、摄像机；6、探照灯；7、扩音器；8、箱体；81、第二伺服电机；82、第一齿轮；83、第二通孔；84、第二轴承；85、第二齿轮；9、单片机；10、信号接收器。
具体实施方式
20.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种具有喊话功能的拍摄无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的下方连接有三个支撑脚4，无人机主体1的正下方连接有箱体8，无人机主体1的下方靠近箱体8的外侧连接有四个扩音器7，箱体8的内部开设有第二通孔83,第二通孔83的内部连接有第二轴承84，第二轴承84的内部连接有u型支座3，u型支座3的内部包括连接在第二通孔83内部的第一旋转轴31，第一旋转轴31的外侧且位于箱体8的内部套接有第二齿轮85，第二齿轮85的外侧连接有第一齿轮82，第一齿轮82的内部连接有第二伺服电机81，第二伺服电机81与箱体8的内壁相连接，箱体8的内部靠近第二通孔83的位置连接有信号接收器10，箱体8的内部靠近信号接收器10的位置连接有单片机9。
21.在图3中：u型支座3的内部两侧对应开设有一组第一通孔32，一组第一通孔32的内部连接有第一轴承35，第一轴承35的内部连接有第二旋转轴33，第二旋转轴33的一端连接有支撑板34，支撑板34的下方分别连接有摄像机5和探照灯6，其中一个第二旋转轴33的另一端且位于u型支座3的外侧连接有第一伺服电机2，通过信号接收器10开启第一伺服电机2，带动第二旋转轴33和支撑板34进行旋转。
22.在图2和图3中：第二齿轮85与第一齿轮82啮合连接，u型支座3与箱体8通过第二齿轮85与第一齿轮82转动连接，通过信号接收器10开启第二伺服电机81，带动第二齿轮85和第一齿轮82进行旋转。
23.在图2和图3中：支撑板34与u型支座3通过第二旋转轴33与第一轴承35转动连接，通过信号接收器10开启第一伺服电机2，在第一轴承35的连接作用下，带动支撑板34进行旋转。
24.在图3中：信号接收器10和单片机9通过电路与第一伺服电机2和第二伺服电机81
电性连接，信号接收器10采用的是nw336型，单片机9采用的是stm32型，地面工作人员通过遥控器向信号接收器10发射信号操控指令，随后通过单片机9实现对第一伺服电机2和第二伺服电机81的操控，开启第二伺服电机81带动第一齿轮82和第二齿轮85进行旋转，在第一旋转轴31的作用下，带动u型支座3多角度旋转，开启第二伺服电机81，带动第二旋转轴33和支撑板34进行多角度旋转，可满足支撑板34上方的摄像机5和探照灯6进行同步旋转运动，使探照灯6照射到的区域，摄像机5能同步拍摄。
25.在图3和图4中：信号接收器10和单片机9通过电路与摄像机5、探照灯6和扩音器7电性连接，地面工作人员通过遥控器向信号接收器10发射信号操控指令，随后通过单片机9实现对摄像机5和探照灯6的操控，通过信号接收器10接受来自远程的无线音频信号，然后通过单片机9的计算处理，将无线音频信号输入扩音器7内，进行喊话。
26.本实用新型的工作原理是：在需使用该一种具有喊话功能的拍摄无人机时，地面工作人员通过遥控器向信号接收器10发射信号操控指令，随后通过单片机9实现对第一伺服电机2和第二伺服电机81的操控，开启第二伺服电机81带动第一齿轮82和第二齿轮85进行旋转，在第一旋转轴31的作用下，带动u型支座3多角度旋转，开启第二伺服电机81，带动第二旋转轴33和支撑板34进行多角度旋转，可满足支撑板34上方的摄像机5和探照灯6进行同步旋转运动，使探照灯6照射到的区域，摄像机5能同步拍摄，通过信号接收器10接受来自远程的无线音频信号，然后通过单片机9的计算处理，将无线音频信号输入扩音器7内，进行喊话。
27.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。