1.本发明涉及无人机运载技术领域，尤其涉及一种无人机升降运输平台。


背景技术：

2.在电力行业，位于野外的电力设备需要时常进行检修，因而需要电力行业的检修人员不定期去野外巡检。而在野外巡检过程中，会大量使用无人机帮助检修人员检查高处或难以到达的位置；因工作地点在野外，很多地方不具备无人机升降条件，且每次使用完无人机后需将无人机分解放入无人机存放箱运输至下一个使用点后再次进行安装，这一过程即麻烦，又浪费时间。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
4.鉴于上述现有无人机升降及运输存在的问题，提出了本发明。
5.因此，本发明目的是提供一种无人机升降运输平台，其目的在于解决在野外环境下，无人机起降不方便，且每次用完之后需拆卸放入存放箱运输，再次使用时需再次安装的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种无人机升降运输平台，此运输平台包括承载单元、升降单元和防护单元，其中，承载单元，其包括底板组件，设置于所述底板组件上的抬升组件和限位组件，且所述限位组件位于所述抬升组件的两侧；升降单元，位于所述抬升组件上方；其包括升降台和设置于所述升降台端部的驱动件，以及，防护单元，设置于所述升降单元的外侧，其包括防护组件和设置于所述防护组件侧壁上的铰接座。
7.作为本发明所述无人机升降运输平台的一种优选方案，其中：所述底板组件包括底板，位于所述底板板体顶部的凸台，开设于所述凸台顶部侧壁的安装槽，以及设置于所述凸台两侧侧壁上的铰接台；所述安装槽槽腔底部开设有放置槽；所述铰接座能够与所述铰接台铰接配合。
8.作为本发明所述无人机升降运输平台的一种优选方案，其中：所述抬升组件包括抬升油缸和平衡件，其中；所述抬升油缸底部放置于所述放置槽内，其顶部伸缩端与所述升降台的底部侧壁相连；所述平衡件位于所述安装槽内，其包括对称分布于所述放置槽两侧的第一平衡板和第二平衡板，以及与两平衡板端部相连的同步板，且两平衡板的连接端分别连接于所述安装槽内以及所述升降台的底部侧壁上。
9.作为本发明所述无人机升降运输平台的一种优选方案，其中：所述限位组件包括设置于所述底板上且位于所述安装槽两侧的限位板和设置于所述限位板内的限位件。
10.作为本发明所述无人机升降运输平台的一种优选方案，其中：所述限位板的侧壁上开设有放置缺口，所述放置缺口位于靠近所述安装槽一侧；所述限位板的板体中还开设
有型的装配槽，所述装配槽的槽口位于所述安装槽一侧的板体侧壁上，所述限位件安装于所述装配槽内；所述装配槽的型槽口一端位于所述放置缺口上，另一端位于所述限位板的下端侧壁上。
11.作为本发明所述无人机升降运输平台的一种优选方案，其中：所述限位件包括型支撑架、套设于所述型支撑架弯折处的导轮、套设于所述型支撑架两侧的限位弹簧、滑动于所述型支撑架两端部的滑块，以及连接于两所述滑块端部且与两所述导轮滚动接触的绳缆；所述滑块能够收纳于所述装配槽内或延伸出所述装配槽的槽口处。
12.作为本发明所述无人机升降运输平台的一种优选方案，其中：所述升降台包括台体和位于所述台体内的充电系统，其中，所述充电系统包括控制模块和与所述控制模块电性相连的转换模块、整流模块、充电模块；其中，所述转换模块的输入端通过汇流模块与采集模块相连，其输出端与电源模块相连；所述整流模块输入端与所述电源模块输出端相连，其输出端与所述充电模块相连；所述电源模块为各模块提供电能。
13.作为本发明所述无人机升降运输平台的一种优选方案，其中：所述驱动件包括对称设置于所述升降台长度侧壁两端的驱动杆和限位杆，二者相互平行，且所述驱动杆位于限位杆的下方；所述驱动杆和限位杆的杆体端部均设置有凸轮。
14.作为本发明所述无人机升降运输平台的一种优选方案，其中：所述防护组件包括第一半壳和第二半壳，二者能够相互配合并包覆于所述升降台的四周；所述第一半壳和第二半壳的内腔长度方向的端部侧壁上均开设有驱动槽和限位槽；所述驱动杆的端部凸轮能够配合滑动于所述驱动槽内，所述限位杆的端部凸轮能够配合滑动于所述限位槽内。
15.作为本发明所述无人机升降运输平台的一种优选方案，其中：所述铰接座位于所述第一半壳和第二半壳相对立的内腔侧壁上。
16.本发明的有益效果：
17.本发明中的承载单元用于升降单元和防护单元的安装，其中的抬升组件可将升降单元抬升至合适的高度，限位单元则对放置的无人机进行限位，以便于稳定运输；升降单元用于无人机的停放和充电；防护单元则用于对升降单元和无人机的防护。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
19.图1为本发明无人机升降运输平台的整体外部结构示意图。
20.图2为本发明无人机升降运输平台的整体爆炸分离结构示意图。
21.图3为本发明无人机升降运输平台的长度方向剖面立体结构示意图。
22.图4为本发明无人机升降运输平台的宽度方向剖面平面结构示意图。
23.图5为本发明无人机升降运输平台的限位组件结构示意图。
24.图6为本发明无人机升降运输平台的防护组件结构示意图。
25.图7为本发明无人机升降运输平台的充电系统连接示意图。
26.图8为本发明无人机升降运输平台的无人机放置过程状态示意图。
27.图9为本发明无人机升降运输平台的存储无人机状态示意图。
具体实施方式
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
29.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
30.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
31.再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
32.实施例1
33.参照图1和2，为本发明第一个实施例，提供了一种无人机升降运输平台，此运输平台包括承载单元100、升降单元200和防护单元300。其中，承载单元100为用于安装升降单元100和防护单元300的板件；升降单元200用于无人机的停放和充电；而防护单元300则用于无人机及升降单元200平台的防护，以保障在运输过程中的安全性。
34.具体的，承载单元100，其包括底板组件101，设置于底板组件101上的抬升组件102和限位组件103，且限位组件103位于抬升组件102的两侧；其中，底板组件101为底板的板件，其不仅用于抬升组件102和限位组件103的安装，当此升降运输平台安装在运载工具(如卡车的车厢)上时，底板组件101用于整体的固定；抬升组件102用于升降单元200整体的抬升，以便于无人机于升降单元200上的起降过程；限位组件103则用于停放时无人机的位置限定，保持无人机稳定停放在升降单元200的平台上，以防止运输时产生碰撞损坏无人机。
35.升降单元200，位于抬升组件102上方；其包括升降台201和设置于升降台201端部的驱动件202；其中，升降台201为无人机的停放平台，以及可用于无人机的充电；位于升降台201上的驱动件202则用于驱动防护单元300的展开和收起。
36.防护单元300，设置于升降单元200的外侧，其包括防护组件301和设置于防护组件301侧壁上的铰接座302；其中，防护组件301包覆在升降单元200的外侧，其由驱动件202驱动；铰接座302则用于防护组件301与底板组件101的连接。
37.实施例2
38.参照图2～5，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：底板组件101包括底板101a，位于底板101a板体顶部的凸台101b，开设于凸台101b顶部侧壁的安装槽101c，以及设置于凸台101b两侧侧壁上的铰接台101d；安装槽101c槽腔底部开设有放置槽101c
‑
1；铰接座302能够与铰接台101d铰接配合。
39.抬升组件102包括抬升油缸102a和平衡件102b，其中；抬升油缸102a底部放置于放置槽101c
‑
1内，其顶部伸缩端与升降台201的底部侧壁相连；平衡件102b位于安装槽101c内，其包括对称分布于放置槽101c
‑
1两侧的第一平衡板102b
‑
1和第二平衡板102b
‑
2，以及
与两平衡板端部相连的同步板101b
‑
3，且两平衡板的连接端分别连接于安装槽101c内以及升降台201的底部侧壁上。
40.限位组件103包括设置于底板101a上且位于安装槽101c两侧的限位板103a和设置于限位板103a内的限位件103b。
41.限位板103a的侧壁上开设有放置缺口103a
‑
1，放置缺口103a
‑
1位于靠近安装槽101c一侧；限位板103a的板体中还开设有u型的装配槽103a
‑
2，装配槽103a
‑
2的槽口位于安装槽101c一侧的板体侧壁上，限位件103b安装于装配槽103a
‑
2内；装配槽103a
‑
2的u型槽口一端位于放置缺口103a
‑
1上，另一端位于限位板103a的下端侧壁上。
42.限位件103b包括u型支撑架103b
‑
1、套设于u型支撑架103b
‑
1弯折处的导轮103b
‑
2、套设于u型支撑架103b
‑
1两侧的限位弹簧103b
‑
3、滑动于u型支撑架103b
‑
1两端部的滑块103b
‑
4，以及连接于两滑块103b
‑
4端部且与两导轮103b
‑
2滚动接触的绳缆103b
‑
5；滑块103b
‑
4能够收纳于装配槽103a
‑
2内或延伸出装配槽103a
‑
2的槽口处。
43.相较于实施例1，进一步的，底板组件101中底板101a的上板面具有凸出其板体的凸台101b，在凸台101b的顶部，开设有内凹其顶板面的安装槽101c，安装槽101c的槽面小于凸台101b的板面，而凸台101b两侧壁的铰接台101d用于连接防护组件301侧壁上的铰接座302。在安装槽101c的槽腔中央的底部开设有放置槽101c
‑
1，在安装槽101c及放置槽101c
‑
1内安装抬升组件102。需要说明的是，底板101a的板面较大，其板体侧壁上可开设连接孔，用于将此运输平台安装在运载工具上。
44.抬升组件102中的抬升油缸102a，其底部安装在放置槽101c
‑
1内，顶部连接在升降台201的底部侧壁上，抬升油缸102a用于整体抬升升降台201，而平衡件102b则用于稳定升降台201整体的稳定升降；具体的，平衡件102b包括两块平衡板和用于同步两平衡板偏转的同步板101b
‑
3，第一平衡板102b
‑
1和第二平衡板102b
‑
2的板体结构相同，如附图2和3中所示，由两块板件铰接相连构成，平衡板连接体的下端铰接在安装槽101c的槽腔底部侧壁上，其上端铰接在升降台201的底部侧壁上。当抬升油缸102a伸长或缩短时，由于同步板101b
‑
3的中部套设在抬升油缸102a的缸体上，同步板101b
‑
3将第一平衡板102b
‑
1和第二平衡板102b
‑
2保持同步偏转弯折，从而保持升降台201两侧升降的一致性。
45.限位组件103中包括限位板103a和限位件103b，具体的，限位板103a对称于安装槽101c两侧的凸台101b上，其长度可小于凸台101b的长度。限位板103a整体可用于限定升降台201的位置，避免其在升降过程产生错位倾斜，也用于限位件103b的安装，限位件103b用于对放置在升降台201上的无人机进行限位，以避免无人机放置在升降台201上时不稳定的问题。
46.具体的，两侧限位板103a在靠近安装槽101c一侧的侧壁上开设有放置缺口103a
‑
1，此缺口用于无人机底部支架的放置，此缺口的深度及大小可由实际放置的无人机底部支架尺寸确定。而限位板103通过在板体侧壁中开设u型的装配槽103a
‑
2来装设限位件103b，此u型腔槽的槽口分别位于限位板103a的下端侧壁上和放置缺口103a
‑
1处的侧壁上，均朝向安装槽101c一侧。
47.具体的，结合附图5中所示，限位件103b包括u型支撑架103b
‑
1、导轮103b
‑
2、限位弹簧103b
‑
3、滑块103b
‑
4和绳缆103b
‑
5，其中，u型支撑架103b
‑
1结构固定，可放置在u型的装配槽103a
‑
2内，用于限位件103b中其他各部件的安装；导轮103b
‑
2转动安装在u型支撑架
103b
‑
1的底部两杆体上，限位弹簧103b
‑
3套装在u型支撑架103b
‑
1的u型两侧杆体上，而滑块103b
‑
4分别滑动在u型支撑架103b
‑
1的u型端部杆体上，并与限位弹簧103b
‑
3的一端相连，限位弹簧103b
‑
3的另一端固定在u型支撑架103b
‑
1的底部两杆体上；绳缆103b
‑
5则呈u型连接在两滑块103b
‑
4的侧壁上，其中部则分别与两个导轮103h
‑
2的外侧壁转动接触。需要说明的是，位于下端的限位弹簧103b
‑
3的弹性系数大于位于上端的限位弹簧103b
‑
3的弹性系数，即初始不受外力的状态下，下端滑块103b
‑
4伸出于装配槽103a
‑
2的下端槽口，而伸出的距离则为放置缺口103a
‑
1的宽度。还需要说明的是，滑块103b
‑
4的自由端呈圆弧状，以利于与升降台201侧壁的挤压接触。
48.其余结构与实施例1的结构相同。
49.实施例3
50.参照图2、4和7，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：升降台201包括台体201a和位于台体201a内的充电系统203，其中，充电系统203包括控制模块203a和与控制模块203a电性相连的转换模块203b、整流模块203c、充电模块203d；其中，转换模块203b的输入端通过汇流模块203e与采集模块203f相连，其输出端与电源模块203g相连；整流模块203c输入端与电源模块203g输出端相连，其输出端与充电模块203d相连；电源模块203g为各模块提供电能。
51.驱动件202包括对称设置于升降台201长度侧壁两端的驱动杆202a和限位杆202b，二者相互平行，且驱动杆202a位于限位杆202b的下方；驱动杆202a和限位杆202b的杆体端部均设置有凸轮t。
52.相较于实施例2，进一步的，升降台201为台式箱体结构，其整体可由抬升油缸102a抬升起，其台体内部中空，并安装有可对无人机进行充电的充电系统203。具体的，此充电系统203是由控制模块203a为控制中心的系统，采集模块203d用于光电转换，将吸收太阳能将其转换为电能，其具体可由外部的光伏电池板获取太阳能，而光伏电池板可安装在运载工具的外部以及防护组件301的外部壳体上；多块光伏电池板转换的电能经汇流模块203e汇集，并经转换模块203b后存储在电源模块203g内；当需要为无人机进行充电时，则控制模块203a控制整流模块203c将电源模块203g输出的电压转换成充电所需的电压；当无人机停放在升降台201的顶部侧壁上时，可通过充电模块203d对无人机进行充电。此充电模块203d具体可为无人机的专用充电接头或接触式、无线式充电器。
53.进一步的，驱动件202具有两组驱动杆202a和限位杆202b，分别位于升降台201在长度方向的两端侧壁上，驱动杆202a和限位杆202b为相互平行的杆体，杆体的总长度大于升降台201的宽度，且在杆体的端部具有凸轮t，此凸轮t可配合滑动在防护组件301中半壳侧壁中的驱动槽q和限位槽x内。即：当升降台201被抬升起或下降时，通过驱动杆202a和限位杆202b可驱动防护组件301的展开和关闭。
54.其余结构与实施例2的结构相同。
55.实施例4
56.参照图2、3、6和8，为本发明的第四个实施例，该实施例不同于第三个实施例的是：防护组件301包括第一半壳301a和第二半壳301b，二者能够相互配合并包覆于升降台201的四周；第一半壳301a和第二半壳301b的内腔长度方向的端部侧壁上均开设有驱动槽q和限位槽x；驱动杆202a的端部凸轮t能够配合滑动于驱动槽q内，限位杆202b的端部凸轮t能够
配合滑动于限位槽x内。
57.铰接座302位于第一半壳301a和第二半壳301b相对立的内腔侧壁上。
58.相较于实施例3，进一步的，防护组件301整体为升降台201的壳体结构，其由第一半壳301a和第二半壳301b对称组合而成，将升降台201及停放在升降台201上的无人机包覆于二者的内腔中，以实现对二者的防护。具体的，第一半壳301a和第二半壳301b的结构相同，二者的长度、宽度及高度均大于升降台201，且在半壳内腔垂直于长度方向的端部侧壁中分布有驱动槽q和限位槽x，其中，驱动槽q用于防护组件301的偏转驱动，而限位槽x则用于偏转时的角度限定。而第一半壳301a和第二半壳301b则通过位于其内腔下端侧壁上的铰接座302铰接安装在凸台101b的侧壁上。
59.其余结构与实施例3的结构相同。
60.结合附图1～9中所示，此运输平台在使用过程中，以安装在运输工具的车厢中为运用场景，当无人机使用完需要停在从运输平台上时，在无人机返回前，将运输平台展开，过程为：启动抬升油缸102a，其伸缩端伸长，将其顶部的升降台201缓慢抬升，过程中，位于升降台201下方的平衡件102b偏转展开，将升降台201平稳抬升。当升降台201的侧壁不产生对滑块103b
‑
4的挤压时，在下端限位弹簧103b
‑
3的弹力作用下，绳缆103b
‑
5向装配槽103a
‑
2的u型下端槽口伸长，下方的滑块103b
‑
4伸出装配槽103a
‑
2的下端槽口，而上端滑块103b
‑
4完全收缩于装配槽103a
‑
2的上端槽口内。
61.进一步的，位于升降台201两端的驱动杆202a和限位杆202b，其二者端部的凸轮t在第一半壳301a和第二半壳301b侧壁中驱动槽q和限位槽x内滑动，对第一半壳301a和第二半壳301b产生驱动力，使二者沿着各自的铰接处进行偏转，由于限位槽x的存在，当第一半壳301a和第二半壳301b偏转至最大角度时，升降台201被抬升至最大高度，此时升降台201的顶部宽敞，不会被防护组件301所阻挡，无人机便于停放。如停放不佳，可手动将无人机停放在升降台201的顶部，并使其底部两侧的支架位于升降台201两侧限位板103a的放置缺口103a
‑
1内。
62.u型支撑架103b
‑
1、导轮103b
‑
2、限位弹簧103b
‑
3、滑块103b
‑
4和绳缆103b
‑
5当需要对无人机进行充电时，可将升降台201内的充电模块203d与无人机的充电接口相连。
63.当无人机停放在升降台201上后，将载有无人机的升降台201收回，通过控制抬升油缸102a缩短，升降台201的高度逐渐下降，过程中，第一半壳301a和第二半壳301b在驱动杆202a的作用下，逐渐反向偏转，二者的分离侧再次相互靠近，最终完全合拢，将无人机和升降台201包覆在完整的壳体内。而在升降台201的下降过程中，当升降台201的侧壁对伸出装配槽103a
‑
2下端槽口的滑块103b
‑
4产生挤压时，滑块103b
‑
4向装配槽103a
‑
2内收缩，位于下方的限位弹簧103b
‑
3被压缩，上端的限位弹簧103b
‑
3得以伸长，将上端的滑块103b
‑
4推出装配槽103a
‑
2的上端槽口，使得滑块103b
‑
4横向插入放置缺口103a
‑
1内，对无人机的底部支架进行限位。从而保持无人机平稳停放在升降台201上，保障在此平台移动或晃动过程中，无人机不会脱落。
64.此升降平台可以用于无人机的无拆装安全放置，可对无人机实现充电，可大大提高电力检修人员在野外工作时的工作效率。
65.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术
方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。