1.本实用新型涉及农业生产技术领域，具体为一种高效施肥喷水两用无人机。


背景技术：

2.近年来，随着无人飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。随着技术的发展与革新，无人机以其易于操控，结构小巧的优点，被广泛运用于地形勘察，农业施肥喷药等民用生活领域当中，现有的无人机在农业上广泛使用，尤其在喷药施肥方面，其能节省人力和时间，且喷药均匀，但是由于无人机的负载能力有限，因此，无人机洒完药液时需要重新配置药液再灌装，期间比较耗费时间，造成效率低下，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效施肥喷水两用无人机，解决了背景技术中所提出的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高效施肥喷水两用无人机，包括施肥无人机主体以及储液仓，所述施肥无人机主体上设置有限位卡固结构，所述限位卡固结构与储液仓相连通，所述储液仓侧壁上设置有快速连接结构，所述快速连接结构与施肥无人机主体的供液管相连通；
5.所述限位卡固结构包括：安装架、固定槽、驱动控制部、夹持定位部以及转动限位组件，所述安装架设置于施肥无人机主体下端，所述固定槽设置于安装架下端上，所述驱动控制部设置于固定槽内，所述夹持定位组件对称套装于驱动控制部的两端位置上，所述转动限位组件设置于夹持定位部的两端上。
6.优选的，所述驱动控制部包括：伺服电机、对拉丝杆以及两个移动块，所述伺服电机设置于固定槽内，所述对拉丝杆的一端与伺服电机的驱动端相连接、另一端与固定槽转动连接，两个所述移动块分别转动套装于对拉丝杆的两端上且与固定槽滑动连接。
7.优选的，所述夹持定位部包括：两个导轨、移动板以及l型架，两个所述导轨对称设置于固定槽两侧，所述移动板滑动套装于两个导轨上且与移动块固定连接，所述l型架设置于移动板的下端上。
8.优选的，所述转动限位组件包括：固定销以及限位块，所述固定销设置于l型架的端面上，所述限位块转动设置于固定销上。
9.优选的，所述快速连接结构包括：导水管、电控阀以及快插连接头，所述导水管插装于储液仓内且一端伸出到储液仓外，所述电控阀套装于导水管上，所述快插连接头设置于导水管的外露端上且与施肥无人机主体的供液管相连通。
10.优选的，所述储液仓的下端设置有若干压缩弹簧，若干所述压缩弹簧的下端设置有支撑块。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种高效施肥喷水两用无人机。具备以下有益效果：该高效施肥喷水两用无人机，对现有的施肥无人机主体进行改进，将储液仓通过限位卡固结构固定在施肥无人机主体上，在储液仓的一端设置有快速连接结构，利用快速连接结构与施肥无人机主体上的供液管相连通，在进行完单次施肥或者喷水作业后，无人机下落，更换电池的同时，断开供液管与储液仓的连接，并对储液仓进行更换，即可以再次起飞进行施肥或者喷水作业，结构简单，作业效率高，解决了现有技术中，由于无人机的负载能力有限，因此，无人机洒完药液时需要重新配置药液再灌装，期间比较耗费时间，作业效率较低的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型所述一种高效施肥喷水两用无人机的主视结构示意图。
14.图2为本实用新型所述一种高效施肥喷水两用无人机的a
‑
a位置的侧视剖面结构示意图。
15.图3为本实用新型所述一种高效施肥喷水两用无人机的a位置局部放大结构示意图。
16.图4为本实用新型所述一种高效施肥喷水两用无人机的b位置局部放大结构示意图。
17.图中：1
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施肥无人机主体；2
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储液仓；3
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供液管；4
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安装架；5
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固定槽；6
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伺服电机；7
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对拉丝杆；8
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移动块；9
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导轨；10
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移动板；11
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l型架；12
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固定销；13
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限位块；14
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导水管；15
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电控阀；16
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快插连接头；17
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压缩弹簧；18
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支撑块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
20.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种高效施肥喷水两用无人机：
21.实施例：由说明书附图1
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4可知，本方案包括施肥无人机主体1以及储液仓2，其位置关系以及连接关系如下，施肥无人机主体1上设置有限位卡固结构，限位卡固结构与储液仓2相连通，储液仓2侧壁上设置有快速连接结构，快速连接结构与施肥无人机主体1的供液管3相连通，对现有的施肥无人机主体1进行改进，将储液仓2通过限位卡固结构固定在施肥无人机主体1上，在储液仓2的一端设置有快速连接结构，利用快速连接结构与施肥无人机主体1上的供液管3相连通，在进行完单次施肥或者喷水作业后，无人机下落，更换电池的同时，断开供液管3与储液仓2的连接，并对储液仓2进行更换，即可以再次起飞进行施肥或者喷水作业；
22.在具体实施过程中，上述限位卡固结构包括：安装架4、固定槽5、驱动控制部、夹持定位部以及转动限位组件，安装架4设置于施肥无人机主体1下端，固定槽5设置于安装架4下端上，驱动控制部设置于固定槽5内，夹持定位组件对称套装于驱动控制部的两端位置上，转动限位组件设置于夹持定位部的两端上，在使用时，将无人机主体移动至储液仓2上，启动安装架4下端的固定槽5内的驱动控制，控制两端的夹持定位部进行移动，从而对储液仓2进行夹持固定，并利用转动限位组件在储液仓2的两侧进行进一步的限位卡固，提高储液仓2的稳定性。
23.由说明书附图1
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4可知，在具体实施过程中，上述驱动控制部包括：伺服电机6、对拉丝杆7以及两个移动块8，伺服电机6设置于固定槽5内，对拉丝杆7的一端与伺服电机6的驱动端相连接、另一端与固定槽5转动连接，两个移动块8分别转动套装于对拉丝杆7的两端上且与固定槽5滑动连接，其中夹持定位部包括：两个导轨9、移动板10以及l型架11，两个导轨9对称设置于固定槽5两侧，移动板10滑动套装于两个导轨9上且与移动块8固定连接，l型架11设置于移动板10的下端上，上述转动限位组件包括：固定销12以及限位块13，固定销12设置于l型架11的端面上，限位块13转动设置于固定销12上，在使用时，启动固定槽5内的伺服电机6，控制伺服电机6的驱动端转动，进而带动对拉丝杆7转动，在对拉丝杆7的转动连接作用下，使得移动块8相向移动，进而带动移动板10在导轨9上进行滑动，从而使得移动板10的下端的l型架11对储液仓2进行固定夹持，夹持到位后，转动限位块13，使得限位块13在固定销12的连接作用下，对储液仓2两侧进行限位锁紧。
24.在具体实施过程中，上述快速连接结构包括：导水管14、电控阀15以及快插连接头16，导水管14插装于储液仓2内且一端伸出到储液仓2外，电控阀15套装于导水管14上，快插连接头16设置于导水管14的外露端上且与施肥无人机主体1的供液管3相连通，在使用时，将供液管3的一端插入到导水管14一端上的快插连接头16内，开启电控阀15，即可将供管路连通。
25.在具体实施过程中，上述储液仓2的下端设置有若干压缩弹簧17，若干压缩弹簧17的下端设置有支撑块18，在降落过程中，对储液仓2进行缓冲保护，提高装置的整体耐用性。
26.综上所述，该高效施肥喷水两用无人机，对现有的施肥无人机主体1进行改进，将储液仓2通过限位卡固结构固定在施肥无人机主体1上，在储液仓2的一端设置有快速连接结构，利用快速连接结构与施肥无人机主体1上的供液管3相连通，在进行完单次施肥或者喷水作业后，无人机下落，更换电池的同时，断开供液管3与储液仓2的连接，并对储液仓2进行更换，即可以再次起飞进行施肥或者喷水作业，结构简单，作业效率高，解决了现有技术中，由于无人机的负载能力有限，因此，无人机洒完药液时需要重新配置药液再灌装，期间比较耗费时间，作业效率较低的问题。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。