1.本实用新型涉及无人机测绘领域，具体为一种无人机航空摄影测绘平衡装置。
背景技术：
2.在进行无人机航空摄影测绘过程中，会因风吹或人员操作等缘故造成无人机的晃动，导致拍摄画面模糊，降低影像的拍摄质量。
3.中国专利cn201821755823.5公开了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，采用的技术方案是，包括无人机底板和平衡机构，所述无人机底板的底部并行开设有杆槽，杆槽内均安装有滑杆，所述滑杆的两端均设有滑块，滑块的中部开孔，孔径与所述的滑杆相吻合，滑块滑动安装于滑杆上，滑块的两端还均设有弹簧，弹簧套装于所述的滑杆；所述平衡机构由护板、活动杆、活动连接件和转轴组成；本技术方案存在只能保持平面上xy轴中单轴的稳定，而无法做到整个平面的稳定。
技术实现要素：
4.鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，采用的技术方案是，包括无人机安装平台、平衡机构和摄像机安装平台，所述无人机安装平台和所述摄像机安装平台分别安装在所述平衡机构的上下两端，且所述无人机安装平台和所述摄像机安装平台上均有螺栓孔，所述平衡机构采用球笼式万向节结构，还包括球体和球笼，所述球体在所述球笼内滑动连接，所述球体上有缓冲机构，所述缓冲机构还包括滑块和弧形弹簧，所述球体上开有滑槽，所述滑槽内滑动连接有所述滑块，所述滑块和所述滑槽之间压装有所述弧形弹簧，所述滑块和所述球笼端面滑动连接，缓冲机构可减缓无人机起降过程中，摄像机在惯性作用下发生的晃动。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机安装平台包括吊装臂和伸缩杆，所述吊装臂为“匚”字形框体结构，还包括横段和竖段，所述横段为壳体结构，所述伸缩杆在所述横段内滑动连接，所述横段上有紧固器，所述竖段内侧有固定槽，所述固定槽内装有螺母，所述竖段上有与所述螺母位置相对应、尺寸相匹配的通孔，可根据不同的无人机尺寸调节两个吊装臂之间的间距，以适配更多的无人机型号。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述紧固器包括旋转扳手、螺柱和顶板，所述吊装臂的所述横段底面开有螺纹孔，所述螺柱在所述螺纹孔内且二者相啮合，所述螺柱下端固定连接旋转扳手，上端铰接有顶板，可通过旋转旋转扳手将顶板顶紧伸缩杆，以固定吊装臂的位置。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆上有腰型孔，所述吊装臂的所述横段上有与所述腰型孔位置相对应尺寸相匹配的第二安装孔，可通过将螺栓穿过第二安装孔和腰型孔，以兼容在底面平台安装摄像设备的的无人机。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像机安装平台上有安装孔，且两端有凸起，所述凸起通过螺栓连接有扩展板，所述扩展板上有和所述安装孔相同的第三安装
孔，可根据需要加装扩展板，以适配不同型号和尺寸的摄像设备。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凸起上有穿孔，所述扩展板上有与所述凸起位置相对应、尺寸相匹配的c型槽，所述c型槽上有与所述穿孔位置相对应、尺寸相匹配的第二螺纹孔。
10.本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用球笼式结构，并在球体上增加缓冲机构，可有效的全方位减少无人机的晃动对摄像机带来的影响，同时缓冲机构能够防止无人机移动过程中摄像机发生的晃动。
11.进一步的，无人机安装平台采用伸缩结构，摄像机安装平台上加装扩展板，可使本实用新型兼容更多型号的无人机和摄像机。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型a处放大结构示意图；
14.图3为本实用新型滑块结构示意图；
15.图4为本实用新型伸缩杆俯视结构示意图；
16.图5为本实用新型紧固器安装结构示意图；
17.图6为本实用新型摄像机安装平台结构示意图。
18.图中：1
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无人机安装平台、2
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平衡机构、3
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摄像机安装平台、4
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球体、5
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球笼、6
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滑块、7
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滑槽、8
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弧形弹簧、9
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吊装臂、10
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伸缩杆、11
‑
旋转扳手、12
‑
腰型孔、13
‑
顶板、14
‑
扩展板、15
‑
安装孔。
具体实施方式
19.实施例1
20.如图1至图6所示，本实用新型公开了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，采用的技术方案是，包括无人机安装平台1、平衡机构2和摄像机安装平台3，所述无人机安装平台1和所述摄像机安装平台3分别安装在所述平衡机构2的上下两端，且所述无人机安装平台1和所述摄像机安装平台3上均有螺栓孔，所述平衡机构2采用球笼式万向节结构，还包括球体4和球笼5，所述球体4在所述球笼5内滑动连接，在上方球体发生转动时，球笼可保持竖直向下，所述球体4上有缓冲机构，所述缓冲机构还包括滑块6和弧形弹簧8，所述球体4上开有滑槽7，所述滑槽7内滑动连接有所述滑块6，所述滑块6和所述滑槽7之间压装有所述弧形弹簧8，所述滑块6和所述球笼5端面滑动连接，缓冲机构可减小惯性造成的晃动。
21.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机安装平台1包括吊装臂9和伸缩杆10，所述吊装臂9为“匚”字形框体结构，还包括横段和竖段，所述横段为壳体结构，所述伸缩杆10在所述横段内滑动连接，所述横段上有紧固器，所述竖段内侧有固定槽，所述固定槽内装有螺母，所述竖段上有与所述螺母位置相对应、尺寸相匹配的通孔。
22.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述紧固器包括旋转扳手11、螺柱和顶板13，所述吊装臂9的所述横段底面开有螺纹孔，所述螺柱在所述螺纹孔内且二者相啮合，所述螺柱下端固定连接旋转扳手11，上端铰接有顶板13，顶板13上有橡胶垫，可通过旋转扳手11使螺柱转动，从而在吊装臂9上发生升降，顶板13可在向上升起的过程中顶紧伸缩杆10，
以达到固定的作用。
23.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆10上有腰型孔12，所述吊装臂9的所述横段上有与所述腰型孔12位置相对应尺寸相匹配的第二安装孔，可通过将螺栓穿过第二安装孔和腰型孔12，与无人机相连，以完成平衡机构2的安装。
24.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像机安装平台3上有安装孔15，且两端有凸起，所述凸起通过螺栓连接有扩展板14，所述扩展板14上有和所述安装孔15相同的第三安装孔，可将螺栓穿过安装孔15与摄像设备相连，完成摄像设备的安装。
25.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凸起上有穿孔，所述扩展板14上有与所述凸起位置相对应、尺寸相匹配的c型槽，所述c型槽上有与所述穿孔位置相对应、尺寸相匹配的第二螺纹孔。
26.本实用新型的工作原理：根据无人机的尺寸调节吊装臂9沿伸缩杆10的滑动距离，调整好后旋转旋转扳手11，通过顶板13顶紧伸缩杆10以固定伸缩杆10和吊装臂9，根据无人机安装座的螺纹孔位置选择将螺栓穿过通孔或第二安装孔将无人机和吊装臂9相连；根据摄像机的固定孔间距判断是否需要加装扩展板14，若不需加装，则直接将螺栓穿过安装孔15进行安装，若需要加装，则将扩展板14的c型槽扣在摄像机安装平台3的凸起上，并将螺栓穿过穿孔旋紧在第二螺纹孔上，以固定扩展板14，再通过将螺栓穿过第三安装孔安装摄像机；安装完成后，在拍摄过程中，若无人机发生晃动，摄像机带动球笼5发生相对球体4的滑动，球笼5挤压滑块6沿滑槽7滑动，同时压缩弧形弹簧8，以保持摄像机安装平台3的稳定。
27.本实用新型涉及的机械连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
28.本文中未详细说明的部件为现有技术。
29.上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。