1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的是涉及一种带有飞行防撞装置的无人机。


背景技术：

2.无人机在飞行时容易触碰到外界的刚性物体而导致无人机受损，需要在无人机的外侧加装飞行防撞装置，现有的飞行防撞装置一般只在无人机螺旋桨外侧加装防护罩以避免螺旋桨折断，但是飞机在收到刚性碰撞时，骨架容易折断从而引起整个无人机的报废，并且现有的无人机只在底部设置弹性支撑架，当无人机处于倾斜状态下坠时，容易损坏。
3.在中国实用新型专利申请号：cn201620057174.6中公开有一种防撞无人机，包括机身，所述机身四周活动连接有4个机臂，所述机臂末端设有旋翼，所述旋翼外侧设有分防撞环，所述机身下部设有两个平行设置的支撑架，所述支撑架之间设有摄像装置，所述机身上表面设有太阳能电池。该防撞无人机，机臂没有设置相应的防护或加强机构，受到撞击时，轴向的应力容易折断机臂，并且该装置只在地不设置两个支撑架，在无人机倾斜下落时，容易坠毁。
4.因此，提出一种带有飞行防撞装置的无人机来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.（一）解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于：为了解决现有的无人机骨架强度不足、坠落时容易损坏的问题，本实用新型提供一种带有飞行防撞装置的无人机。
7.（二）技术方案
8.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
9.一种带有飞行防撞装置的无人机，包括无人机机身和四个侧方骨架，所述侧方骨架的底部设有骨架加强机构，所述骨架加强机构包括特氟龙套管、两个半硬质塑料加强筋、多个固定套环、多个骨架连接卡扣和侧方防撞护栏，所述固定套环固定连接在特氟龙套管和两个半硬质塑料加强筋的外侧，所述骨架连接卡扣固定连接在固定套环的顶部，所述骨架连接卡扣的顶部套接在侧方骨架的外侧，所述侧方防撞护栏的底部与特氟龙套管和半硬质塑料加强筋固定连接，所述无人机机身的中部设有快装机构，所述无人机机身的底部设有底部防撞机构，所述底部防撞机构包括上安装圈、四个底部弹性支腿、四个胶皮套筒、多个橡胶弹性球和填充硅胶，所述底部弹性支腿固定连接在上安装圈的底部，所述上安装圈套接在无人机机身的底部，所述胶皮套筒套接在底部弹性支腿的底部，所述橡胶弹性球与填充硅胶位于胶皮套筒与底部弹性支腿之间。
10.进一步地，两个所述半硬质塑料加强筋呈对称分布，所述半硬质塑料加强筋由pvc塑料材料制成。
11.进一步地，所述特氟龙套管的内部设有金属刚性主芯、多个弹性副芯和管内填料。
12.进一步地，多个所述弹性副芯呈环形阵列分布，所述弹性副芯位于金属刚性主芯的外侧，所述金属刚性主芯位于特氟龙套管的内腔中部。
13.进一步地，所述快装机构包括应力槽、橡胶弹性圈和应力安装圈，所述应力槽开设在无人机机身的中部，所述应力安装圈套接在无人机机身的中部外侧。
14.进一步地，所述橡胶弹性圈固定连接在应力安装圈的内侧，所述橡胶弹性圈的内侧伸入应力槽并与应力槽活动连接。
15.进一步地，所述应力安装圈的顶部外侧固定连接有四个快装卡扣，四个所述快装卡扣呈环形阵列分布，所述快装卡扣与无人机机身活动连接，所述应力安装圈外侧与特氟龙套管和半硬质塑料加强筋固定连接。
16.进一步地，所述底部弹性支腿倾斜固定，所述底部弹性支腿由弹性塑料材料制成，所述底部弹性支腿的内部固定连接有内置弹簧。
17.进一步地，所述胶皮套筒的内部固定连接有多个塑料弹性圈，多个所述塑料弹性圈呈等间距线性分布。
18.进一步地，所述橡胶弹性球固定连接在胶皮套筒的内壁上，所述填充硅胶位于多个橡胶弹性球之间。
19.（三）有益效果
20.本实用新型的有益效果如下：
21.1、本实用新型，通过骨架加强机构的设置，侧方防撞护栏能够避免物体击伤螺旋桨并能将冲击力传递至骨架加强机构，特氟龙套管、金属刚性主芯与半硬质塑料加强筋配合能够避免冲击力过大而损坏侧方骨架，弹性副芯具有一定的弹性，能够在侧方骨架经受撞击后恢复固有形状，提高了侧方骨架的抗撞击能力，解决了现有的无人机骨架强度不足的问题。
22.2、本实用新型，通过快装机构的设置，骨架加强机构的一端固定连接在应力安装圈的外侧，在安装骨架加强机构时，只需将应力安装圈推动至应力槽处，橡胶弹性圈即可嵌入应力槽完成应力安装圈位置的固定，提高了安装效率，并且应力安装圈能够承担骨架加强机构传递的应力，避免无人机机身与侧方骨架连接松动，进一步提高了装置的抗撞击能力。
23.3、本实用新型，通过底部防撞机构的设置，在无人机机身下坠时，胶皮套筒直接接触地面，橡胶弹性球与填充硅胶的配合设置能够延长胶皮套筒与地面的接触时间而减少无人机的对地冲量，底部弹性支腿的内部设置有内置弹簧，避免了底部弹性支腿承受冲击载荷而折断，解决了现有的无人机坠落时容易损坏的问题。
附图说明
24.图1为本实用新型结构的主视示意图；
25.图2为本实用新型骨架加强机结构的爆炸示意图；
26.图3为本实用新型特氟龙套管结构的内部示意图；
27.图4为本实用新型底部弹性支腿结构的剖面示意图。
28.附图标记：1、无人机机身；2、侧方骨架；3、骨架加强机构；31、特氟龙套管；32、金属刚性主芯；33、弹性副芯；34、管内填料；35、半硬质塑料加强筋；36、固定套环；37、骨架连接
卡扣；38、侧方防撞护栏；4、快装机构；41、应力槽；42、橡胶弹性圈；43、应力安装圈；44、快装卡扣；5、底部防撞机构；51、上安装圈；53、底部弹性支腿；54、内置弹簧；55、胶皮套筒；56、塑料弹性圈；57、橡胶弹性球；58、填充硅胶。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例 1
31.请参阅图 1
‑
3，一种带有飞行防撞装置的无人机，包括无人机机身1和四个侧方骨架2，侧方骨架2的底部设有骨架加强机构3，骨架加强机构3包括特氟龙套管31、两个半硬质塑料加强筋35、多个固定套环36、多个骨架连接卡扣37和侧方防撞护栏38，固定套环36固定连接在特氟龙套管31和两个半硬质塑料加强筋35的外侧，骨架连接卡扣37固定连接在固定套环36的顶部，骨架连接卡扣37的顶部套接在侧方骨架2的外侧，侧方防撞护栏38的底部与特氟龙套管31和半硬质塑料加强筋35固定连接，两个半硬质塑料加强筋35呈对称分布，半硬质塑料加强筋35由pvc塑料材料制成，特氟龙套管31的内部设有金属刚性主芯32、多个弹性副芯33和管内填料34，多个弹性副芯33呈环形阵列分布，弹性副芯33位于金属刚性主芯32的外侧，金属刚性主芯32位于特氟龙套管31的内腔中部。
32.本实施例中，无人机在飞行与外界物体碰撞时，侧方防撞护栏38能够避免物体击伤螺旋桨，并能将冲击力传递至骨架加强机构3，特氟龙套管31、金属刚性主芯32与半硬质塑料加强筋35配合能够避免冲击力过大而损坏侧方骨架2，弹性副芯33具有一定的弹性，能够在侧方骨架2经受撞击后恢复固有形状，提高了侧方骨架2的抗撞击能力。
33.实施例 2
34.请参阅图 1
‑
3，本实施例是在实施例 1 的基础上进行了进一步的优化，具体是，无人机机身1的中部设有快装机构4。
35.具体的，快装机构4包括应力槽41、橡胶弹性圈42和应力安装圈43，应力槽41开设在无人机机身1的中部，应力安装圈43套接在无人机机身1的中部外侧。
36.具体的，橡胶弹性圈42固定连接在应力安装圈43的内侧，橡胶弹性圈42的内侧伸入应力槽41并与应力槽41活动连接。
37.具体的，应力安装圈43的顶部外侧固定连接有四个快装卡扣44，四个快装卡扣44呈环形阵列分布，快装卡扣44与无人机机身1活动连接，应力安装圈43外侧与特氟龙套管31和半硬质塑料加强筋35固定连接。
38.本实施例中，骨架加强机构3的一端固定连接在应力安装圈43的外侧，在安装骨架加强机构3时，只需将应力安装圈43推动至应力槽41处，橡胶弹性圈42即可嵌入应力槽41完成应力安装圈43位置的固定，提高了安装效率，并且应力安装圈43能够承担骨架加强机构3传递的应力，避免无人机机身1与侧方骨架2连接松动，进一步提高了装置的抗撞击能力。
39.实施例 3
40.请参阅图 1、2和4，本实施例是在例 1 或例 2 的基础上做了如下优化，具体是，
无人机机身1的底部设有底部防撞机构5，底部防撞机构5包括上安装圈51、四个底部弹性支腿53、四个胶皮套筒55、多个橡胶弹性球57和填充硅胶58，底部弹性支腿53固定连接在上安装圈51的底部，上安装圈51套接在无人机机身1的底部，胶皮套筒55套接在底部弹性支腿53的底部，橡胶弹性球57与填充硅胶58位于胶皮套筒55与底部弹性支腿53之间。
41.具体的，底部弹性支腿53倾斜固定，底部弹性支腿53由弹性塑料材料制成，底部弹性支腿53的内部固定连接有内置弹簧54。
42.具体的，胶皮套筒55的内部固定连接有多个塑料弹性圈56，多个塑料弹性圈56呈等间距线性分布。
43.具体的，橡胶弹性球57固定连接在胶皮套筒55的内壁上，填充硅胶58位于多个橡胶弹性球57之间。
44.本实施例中，在无人机机身1下坠时，胶皮套筒55直接接触地面，塑料弹性圈56能够维持胶皮套筒55的形状并初步减弱无人机的冲量，橡胶弹性球57与填充硅胶58的配合设置能够延长胶皮套筒55与地面的接触时间而进一步减少无人机的对地冲量，底部弹性支腿53的内部设置有内置弹簧54，避免了底部弹性支腿53承受冲击载荷而折断。
45.综上所述：本实用新型，通过骨架加强机构3的设置，侧方防撞护栏38能够避免物体击伤螺旋桨并能将冲击力传递至骨架加强机构3，特氟龙套管31、金属刚性主芯32与半硬质塑料加强筋35配合能够避免冲击力过大而损坏侧方骨架2，弹性副芯33具有一定的弹性，能够在侧方骨架2经受撞击后恢复固有形状，提高了侧方骨架2的抗撞击能力，通过快装机构4的设置，骨架加强机构3的一端固定连接在应力安装圈43的外侧，在安装骨架加强机构3时，只需将应力安装圈43推动至应力槽41处，橡胶弹性圈42即可嵌入应力槽41完成应力安装圈43位置的固定，提高了安装效率，并且应力安装圈43能够承担骨架加强机构3传递的应力，避免无人机机身1与侧方骨架2连接松动，进一步提高了装置的抗撞击能力，机机身1下坠时，胶皮套筒55直接接触地面，橡胶弹性球57与填充硅胶58的配合设置能够延长胶皮套筒55与地面的接触时间而减少无人机的对地冲量，底部弹性支腿53的内部设置有内置弹簧54，避免了底部弹性支腿53承受冲击载荷而折断。
46.以上，仅为本发明的较佳实施例，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。