1.本实用新型公开一种无人机用模块化电机控制仓结构，特别是涉及一种水面巡航无人机用模块化电机控制仓结构。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称无人机。有的无人机飞行时遇到下雨或下雪，有的无人机需要执行喷洒农药的任务，有的无人机还需要执行水面巡航的任务，有的无人机还因为意外情况局部浸水甚至掉进水里，在这些情形下，无人机内部都有可能进入水分，导致零组件损坏。虽然，目前的无人机已经具有一些防止水分进入无人机内部的措施(以下简称防水措施)，但是，当某些防水措施失效后，水分依然能够进入无人机内部，尤其是先进入某个电机控制仓，然后再进入飞控仓或其它电机控制仓，引发连锁损坏。
技术实现要素：
3.针对上述提到的现有技术中的无人机的某些防水措施失效后水分进入无人机内部引发连锁损坏的情况，提出了一种无人机用模块化电机控制仓结构，通过在电机控制仓与飞控仓之间设置对水密封的密封隔板，阻断进入无人机内部的水分的扩散，解决了水分进入某个电机控制仓后再进入飞控仓或其它电机控制仓的问题。
4.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种无人机用模块化电机控制仓结构，包含机壳，所述机壳上设置有腔体，所述腔体中设置有电机控制仓和飞控仓，所述电机控制仓中安装有电机控制模块，所述飞控仓中安装有飞行控制模块，所述电机控制仓与所述飞控仓之间设置有密封隔板。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：
6.所述密封隔板包含基板和密封胶，所述密封胶填充在所述基板与所述机壳之间的所有空隙之中。
7.所述密封胶为耐海水密封胶。
8.所述机壳的底部设置有夜航灯。
9.所述夜航灯包含灯架、透光罩和光源，所述灯架与电机控制仓底部的形状吻合，所述灯架上设有圆形的开口，所述透光罩与所述开口形状吻合且设置在所述开口中，所述光源设置在所述灯架内部与所述透光罩对应的位置。
10.所述灯架为铝合金灯架。
11.一种无人机，设有如上任一所述的模块化电机控制仓结构。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在电机控制仓与飞控仓之间设置对水密封的密封隔板，使得各个电机控制仓与飞控仓之间相互密封，并使得各个电机控制仓之间相互密封，阻断了进入无人机内部的水分的扩散，解决了水分进入某个电机控制仓后再进入飞控仓或其它电机控制仓的问题，使得危害最小化；通过在无人机的底部设置夜航灯，优化了无人机的工作环境，无人机飞行的安全可靠性得到提高，降低了因为意外情况导致
无人机局部浸水或掉进水里的风险。
13.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
14.图1为实施例一种无人机用模块化电机控制仓结构的示意图；
15.图2为实施例一种无人机用模块化电机控制仓结构的无人机的示意图；
16.图3为实施例一种无人机用模块化电机控制仓结构的上机壳与下机壳的配合的示意图；
17.图4为实施例一种无人机用模块化电机控制仓结构的下机壳上的基板的示意图；
18.图5为实施例一种无人机用模块化电机控制仓结构的密封胶圈的装配的示意图。
19.附图标记：1、机壳，2、密封隔板，3、电机控制仓，4、飞控仓，5、上机壳，6、下机壳，7、基板，8、安装座，9、电机，10、第一密封胶圈，11、第二密封胶圈，12、固电机螺钉，13、夜航灯。
具体实施方式
20.本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。
21.一种无人机用模块化电机控制仓结构，包含机壳1。机壳1包括上机壳5和下机壳6，上机壳5安装在下机壳6上。
22.上机壳5安装在下机壳6上后，会形成一个腔体，腔体延伸至安装座8的下方，电机控制仓3设置在腔体的位于安装座8的下方的区域内。电子调速器(简称电调)安装在电机控制仓3内，每个电机9对应一个电机控制仓3。飞行控制器(简称飞控)安装在腔体的中央部位，该部位为飞控仓4。
23.当某些防水措施失效后，例如机壳裂纹，水分会进入无人机内部，尤其是先进入某个电机控制仓3，然后再进入飞控仓4或其它电机控制仓3，引发连锁损坏。本实用新型将机壳裂纹等使得水分进入无人机内部的情况称为防水失效特征。
24.为了防止水分进入某个电机控制仓3后引发连锁损坏，在电机控制仓3与飞控仓4之间设置对水密封的密封隔板2，密封隔板2的边缘与机壳1成三百六十度全方位贴合，贴合为对水密封的贴合，可以防止水分通过密封隔板2，使得各个电机控制仓3与飞控仓4之间相互密封，并使得各个电机控制仓3之间相互密封，阻断进入无人机内部的水分的扩散，使得进入无人机内部的水分的危害最小化。每个电机控制仓3都设置对水密封的密封隔板2，密封隔板2可以设置在电机控制仓3的尾部。本实用新型所说的电机控制仓的尾部是指仅有机壳存在的部位，该部位靠近飞行控制器，该部位连通飞控仓和电机控制仓。
25.密封隔板2设置在电机控制仓3的尾部靠近飞行控制器的目的是，使得同一个电机控制仓3所涉及的空间尽可能大，这样，同一个电机控制仓3可以尽可能多地覆盖已经出现或将会出现的防水失效特征，如此，通过防水失效特征所在的位置进入无人机内部的水分会尽可能地进入同一个电机控制仓3，也就是说，可以使得进入无人机内部的水分危害到的无人机的零组件的数量尽可能少。
26.为确保密封隔板2的密封性，密封隔板2的制作可以采用基板辅以密封胶的形式。本实用新型所说的密封胶具有耐海水腐蚀的特性，本实用新型所说的密封胶干结后可以成
型。本实用新型所说的基板是指用来制作密封隔板的基础板，也可以理解成密封隔板的骨架。
27.密封隔板2的制作方式之一是，基板采用具有对水密封的特性的板材制成，将基板安装在电机控制仓3的尾部，基板的截面形状与机壳1的安装基板的位置的截面形状吻合，在基板与机壳1的所有缝隙中填充密封胶，再在基板与机壳1的结合处按三百六十度全方位涂覆密封胶，基板两侧的结合处均涂覆密封胶。
28.密封隔板2的制作方式之二是，在下机壳6上设置基板7，基板7采用具有对水密封的特性的板材制成，在基板7上设置填充腔，在填充腔中填充密封胶，密封胶的填充量按如下方式确定，将上机壳5安装在下机壳6上后，密封胶干结成型后与基板7共同形成密封隔板2，密封隔板2与上机壳5和下机壳6连接，并且密封隔板2与上机壳5和下机壳6在三百六十度全方位对水密封。
29.为了优化了无人机的工作环境，提高无人机飞行的安全可靠性，降低因为意外情况导致无人机局部浸水或掉进水里的风险，在每个电机控制仓3的底部设置有夜航灯13，夜航灯13设置在下机壳6的底部，利于无人机夜间飞行。夜航灯13包含灯架、透光罩和光源，灯架与电机控制仓3的底部的形状吻合，灯架上设有圆形的开口，透光罩与开口形状吻合且设置在开口中，光源设置在灯架内部与透光罩对应的位置。灯架安装在下机壳6上，灯架为铝合金材料，便于散热。
30.本实施例为了防止水分进入无人机内部，还采用了如下防水措施：在上机壳5和下机壳6上均设置安装凸边，在电机9与安装座8的安装结合面设置密封胶圈。
31.安装凸边具有安装定位和防止水分进入无人机内部的双重功效，同时便于拆卸和维修。下面对电机9与安装座8的安装做进一步说明。
32.上机壳5上设置四个安装座8，每个安装座8上安装一个电机9。每个电机9的底座上设置有四个第一安装孔，每个安装座8上设置有四个第二安装孔，每个电机9用四个固电机螺钉12固定在安装座8上，固电机螺钉12安装在第一安装孔和第二安装孔中。本实用新型所说的第一安装孔是指设置在电机的底座上的孔，该孔用于将电机安装在安装座上。本实用新型所说的第二安装孔是指设置在安装座上用于安装电机的孔。本实用新型所说的固电机螺钉是指用来将电机固定在安装座上的螺钉。
33.为了防止水分通过第一安装孔和第二安装孔进入无人机内部，在每个固电机螺钉12上安装有第二密封胶圈11。本实用新型所说的第二密封胶圈，是指安装在固电机螺钉上的密封胶圈。
34.每个安装座8上还设置有电源线通过孔，该电源线通过孔中有电源线通过，电源线的一端与电机的电源输入端连接，电源线的另一端与电子调速器(简称电调)的电源输出端连接。为了防止水分通过电源线通过孔进入无人机内部，为每个电源线通过孔设置有密封胶圈槽，密封胶圈槽环绕电源线通过孔，每个密封胶圈槽中安装有第一密封胶圈10。本实用新型所说的第一密封胶圈，是指安装在环绕着电源线通过孔的密封胶圈槽中的密封胶圈。
35.综上，本实用新型达到了使进入无人机内部的水分危害最小化的效果，同时便于无人机的安装、拆卸和维修。