1.本实用新型涉及无人机搭载全景相机技术领域，尤其是涉及一种用于无人机搭载全景相机的便携卡扣式支架。
背景技术：
2.在三维地理空间调研，进行无人机倾斜摄影(一种无人机影像采集技术)航摄过程中，需使用全景相机拍摄，由于无人机(以phantom 4pro机型为例)并无自带的外置设备的搭载工具，所以需要将全景相机(以gopro max机型为例)用胶带粘贴于机身之上进行作业，但后期容易出现无人机重心偏离影像飞行、全景相机半空脱落、所录影像抖动质量差等问题，最终导致全景相机拍摄工作失败。
3.在其他户外无人机航空摄影过程中，也需要时常拍摄全景照片，如制作vr场景等，而市面上少有相关全景相机的搭载配件(尤其针对无人机phantom 4pro机型的搭载配件很少)，或存在以下缺点：
4.1、市面上的全景相机吊支架不稳固，在无人机飞行过程中经常发生支架螺栓松动，支架松动等情况，从而导致相机脱落损毁；
5.2、市面上的全景相机吊支架设计不合理，其通常将全景相机固定于落地架之下，往往导致无人机落地时相机与地面相撞，从而导致全景相机损毁；
6.3、通过胶带将全景相机粘贴于机身，往往会导致相机粘贴不牢固从而相机脱落。
7.现有的全景相机的搭载配件不牢固易松动，且支架重量较重，远超无人机自身所能承载的最大荷载，从而导致在进行无人机全景拍摄过程困难重重固定下挂下吊支架云台配件，因此需要一种稳固、轻巧、便携式的外置设备搭载工具。
技术实现要素：
8.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种稳固、轻巧、便携式的用于无人机搭载全景相机的便携卡扣式支架。
9.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
10.一种用于无人机搭载全景相机的便携卡扣式支架，包括支架主体，以及分别设置于支架主体的上部和下部且与支架主体连接的上部支架和下部支架，所述的支架主体用于搭载全景相机，所述的上部支架和下部支架各设置两个无人机卡扣，所述的上部支架和下部支架均卡合设置于无人机两侧的竖向落地支架上。
11.进一步地，所述的支架主体包括支架底盘和相机卡扣，所述的相机卡扣分别设置于支架底盘的两侧，所述的上部支架和下部支架与支架底盘固定连接，所述的支架底盘用于搭载全景相机，所述的相机卡扣用于在左右两侧卡住搭载于支架底盘上的全景相机。
12.进一步地，所述的上部支架为v型支架，其两端分别设置无人机卡扣，用于卡合无人机两侧的竖向落地支架，中间顶部开设螺纹孔，通过上部支架螺栓与支架主体固定连接。
13.进一步地，所述的下部支架为a型支架，其两端分别设置无人机卡扣，用于卡合无
人机两侧的竖向落地支架，中间顶部开设螺纹孔，通过下部支架螺栓与支架主体固定连接，所述的全景相机搭载于支架主体上时，与下部支架中间横杆固定连接。
14.更进一步地，所述的下部支架的中间横杆内穿设相机连接螺栓，所述的相机连接螺栓用于连接固定搭载于支架主体上的全景相机。
15.进一步优选地，所述的支架底盘为矩形，所述的相机卡扣与上部支架和下部支架分别设置于支架底盘的两对对边上。
16.进一步优选地，所述的相机卡扣为半圆形弹性板，其中间开设通孔。
17.进一步优选地，所述的无人机卡扣为大于180
°
的圆弧形卡扣，其开口小于无人机的竖向落地支架。
18.进一步地，该支架设置于无人机上时，最低点的高度高于无人机的竖向落地支架最低点的高度。
19.优选地，所述的全景相机采用gopro max全景相机。
20.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
21.1)稳固：本实用新型在主体支架的上下分别设置上部支架和下部支架，且上部支架和下部支架分别设置于无人机两侧的竖向落地支架上，能够有效保证全景相机在无人机身上的稳固和不松动，避免了无人机在飞行过程中支架松动等情况，从而避免相机脱落损毁的后果；
22.2)稳固：本实用新型的上部支架和下部支架分别采用v型为a型，卡在无人机两侧的竖向落地支架上后，形成稳定不易变形的三角结构，进一步提高搭载全景相机的稳固性，保证拍摄内容的清晰和稳定；
23.3)便捷：本实用新型的上部支架和下部支架上分别设置无人机卡扣，与一般产品下吊挂设于无人机底部的方案不同，采用卡扣的形式，连同全景相机均在无人机落地架上方(无人机镜头背面)，避免了全景相机与地面碰撞的问题，保证无人机起飞顺畅，无需对全景相机进行手持起飞和手接降落的操作，降低经验缺乏的无人机新手的操作困难；
24.4)轻巧：相比与现有的全景相机吊支架的重量远超无人机自身所能承载的最大荷载，本实用新型自重较轻(约50g)，可由3d打印而成，同时硬度较大，保证相机的安全牢固，加上gopro max全景相机约154g的重量，总体重量为200g左右，在大疆无人机phantom 4pro机型所能承载的外置物重量范围内。
附图说明
25.图1为本实用新型安装于无人机上的三维轴测图；
26.图2为本实用新型的爆炸图；
27.图3为本实用新型安装于无人机上的正立面图；
28.图4为本实用新型安装于无人机上的侧立面图；
29.图5为本实用新型安装于无人机上的侧立面放大图。
30.其中：1、上部支架，2、主体支架，21、支架底盘，22、相机卡扣，3、下部支架，4、相机连接螺栓，5、下部支架螺栓，6、上部支架螺栓，7、无人机卡扣。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
32.实施例：
33.如图1
‑
图5所示，本实用新型提供一种用于无人机搭载全景相机的便携卡扣式支架，其特征在于，包括支架主体2，以及分别设置于支架主体2的上部和下部且与支架主体2连接的上部支架1和下部支架3，支架主体2用于搭载全景相机，上部支架1和下部支架3各设置两个无人机卡扣7，上部支架1和下部支架3均卡合设置于无人机两侧的竖向落地支架上。该支架设置于无人机上时，最低点的高度高于无人机的竖向落地支架最低点的高度。
34.支架主体2包括支架底盘21和相机卡扣22，相机卡扣22分别设置于支架底盘21的两侧，上部支架1和下部支架3与支架底盘21固定连接，支架底盘21用于搭载全景相机，相机卡扣22用于在左右两侧卡住搭载于支架底盘21上的全景相机。
35.上部支架1为v型支架，其两端分别设置无人机卡扣7，用于卡合无人机两侧的竖向落地支架，中间顶部开设螺纹孔，通过上部支架螺栓6与支架主体2固定连接。下部支架3为a型支架，其两端分别设置无人机卡扣7，用于卡合无人机两侧的竖向落地支架，中间顶部开设螺纹孔，通过下部支架螺栓5与支架主体2固定连接，全景相机搭载于支架主体2上时，与下部支架3中间横杆固定连接。下部支架3的中间横杆内穿设相机连接螺栓4，相机连接螺栓4用于连接固定搭载于支架主体2上的全景相机，所有gopro max全景相机产品的相机机体正下方均有对应的螺栓孔，用于锚入相机连接螺栓4，从而保证该全景相机固定搭载于支架主体2上。
36.本实施例中，支架底盘21为矩形，相机卡扣22与上部支架1和下部支架3分别设置于支架底盘21的两对对边上，相机卡扣22为半圆形弹性板，其中间开设通孔，无人机卡扣7为大于180
°
的圆弧形卡扣，其开口小于无人机的竖向落地支架。
37.本实用新型的安装使用步骤如下，本实施例中全景相机以gopro max全景相机为例，无人机以无人机phantom 4pro机型为例：
38.1、首先把gopro max全景相机放置于主体支架2的支架底盘21内，同时保证左右两侧的相机卡扣22能够卡住gopro max全景相机，并将相机连接螺栓4拧松；
39.2、通过拧动上部支架螺栓6，将主体支架2与上部支架1进行连接，同时保证上部支架螺栓6处于拧紧状态；然后拧动下部支架螺栓5，将主体支架2与下部支架3进行连接，同时保证下部支架螺栓5处于拧紧状态；
40.3、当主体支架2与下部支架3连接完成时，将相机连接螺栓4向上拧紧，保证gopro max全景相机与下部支架3处于连接状态；
41.4、最后将上部支架1和下部支架3两端的无人机卡扣7同时扣在无人机的竖向落地支架上(与无人机相机镜头相背面)，最终整体结构与无人机完成固定连接，再用手左右晃动无人机，确保整体结构与无人机相连接时处于稳固状态。
42.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的工作人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。