1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机的农业信息化喷药装置。


背景技术：

2.无人机是一种利用无线电遥控设备和程序控制操作进行飞行的设备，在农业不断信息化的发展，无人机喷药装置已经被更为广泛的用于农业种植中。
3.现有的无人机喷药装置只是将农药加入到无人机携带的水箱内，然后进行喷洒，不仅农药混合效果差，还会出现农药沉淀的问题，从而导致农药的喷洒效果较差，影响农作物的生长，为此，我们提出了一种基于无人机的农业信息化喷药装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于无人机的农业信息化喷药装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于无人机的农业信息化喷药装置，包括机体，所述机体的下端固定有安装架，所述安装架内固定安装有储药箱，所述机体内安装有电机，所述电机的输出轴末端贯穿机体的下端并固定连接有驱动锥形齿轮，所述驱动锥形齿轮的下端设有搅拌机构，所述搅拌机构上对称设有六个搅拌杆，六个搅拌杆均设置在储药箱内，所述储药箱的上端两侧均固定有固定块，两个固定块上共同设有升降机构，所述升降机构上设有四个横板，四个横板分别固定连接在储药箱的两侧，位于同一侧的两个横板之间共同转动连接有螺杆，两个螺杆上均螺纹套接有升降块，两个升降块的一侧均固定有横管，两个横管的下端均等间距安装有多个喷头，所述储药箱的一侧下端贯穿设置有水管，所述水管的一端安装有分流管，所述分流管的两端均贯穿设置有软管，两个软管的一端分别贯穿设置在两个横管上。
6.优选地，为了对储药箱内的农药进行快速的搅拌混合，所述搅拌机构包括固定连接在驱动锥形齿轮下端的驱动杆，所述驱动杆的下端贯穿储药箱的上端中部并转动连接在储药箱内的下端中部，六个搅拌杆分别固定连接在驱动杆的两侧。
7.优选地，为了在喷药时将两个横管自动下降，所述升降机构包括分别转动套接在两个固定块上的两个传动杆，两个传动杆的相对一端均固定有第一传动锥形齿轮，两个第一传动锥形齿轮分别啮合在驱动锥形齿轮的下端两侧，两个传动杆的另一端均固定连接有第二传动锥形齿轮，两个第二传动锥形齿轮的下端相反一侧均啮合有锥形齿轮，两个螺杆的上端分别贯穿位于上端的两个横板并固定连接在相对应的两个锥形齿轮的下端中部。
8.优选地，为了限制升降块的转动，两个升降块的相对一侧四角均固定有固定件，八个固定件上均转动套接有滑轮，八个滑轮分别抵触在储药箱的两侧。
9.优选地，为了使升降块下降到一定位置后通过弹簧的弹力推动升降块上升使升降块始终与螺杆螺合，两个升降块的下端四角均固定有弹簧，位于同一个升降块上的四个弹簧的下端共同固定有按压圈，两个按压圈分别滑动套接在两个螺杆上。
10.优选地，为了给水管加压使储药箱内的农药快速的输送到两个横管内，所述储药箱的一侧固定有承载板，所述承载板上固定有水泵，所述水泵安装在水管上。优选地，为了将农药添加到储药箱内并且在不使用时可以将剩余的农药排出，所述储药箱的一侧上下两端分别贯穿设置有进水管和排水管，所述进水管和排水管上均安装有阀门。优选地，为了使机体在下落时更加的稳定，所述安装架的下端四角均固定有底座，四个底座的下端均等间距固定有多个减震弹簧，位于同一个底座下端的多个减震弹簧的下端共同固定有底板。优选地，为了方便查看储药箱内农药的计量，所述储药箱的一侧设置有计量窗。优选地，为了在对储药箱内农药搅拌的同时对储药箱的一周内壁和下端一周进行清洁，位于同一侧的三个搅拌杆的一端共同固定有清洁板，两个清洁板的一侧均设置有第一毛刷，两个第一毛刷分别抵触在储药箱的一周内壁上，位于下端的两个搅拌杆的下端均设置有第二毛刷，两个第二毛刷分别抵触在储药箱的下端一周。
11.本发明的有益效果是：1、通过搅拌机构的使用，可以在农药加入到无人机携带的水箱内后，对农药进行搅拌混合，不仅能够使农药快速的混合，还会防止农药沉淀，使农药的喷洒效果得到保障，有效的提高了农作物的生长效率；2、通过升降机构的使用，可以在无人机喷药装置进行喷药时，将两个横管自动下降，通过两个横管的下降能够将多个喷头在喷洒农药时下降到无人机的最下端，防止喷洒出来的农药喷到无人机上，造成无人机上的部件连电损坏，可以有效的提高无人机在喷洒农药时的安全性，同时通过两个横管上的多个喷头将农药进行喷洒，可以使农药的喷洒更加的均匀，并且可以对农药喷洒的量进行定量，避免造成农药浪费的情况发生，有效的提高了农药喷洒的效果，节约了农药喷洒的成本；3、通过底座、减震弹簧和底板的使用，可以在无人机喷药装置下落时，对无人机喷药装置进行减震，使无人机喷药装置下落时更加的稳定，并且防止了无人机喷药装置下落后与地面发生撞击而造成无人机喷药装置损坏，有效的提高了无人机的安全性和稳定性；综上所述，本发明能够在无人机喷药装置运作时，对储药箱内的农药进行快速的搅拌，不仅能够使农药的混合效果得到提高，同时可以防止出现农药沉淀的情况，有效的保证了农药喷洒的效果，并且可以使农药定量的均匀的喷洒在农作物上，有效的增加了农药喷洒的效果，同时避免农药浪费，有效的节约了农药喷洒的成本，并且可以在无人机喷洒装置落下时对无人机喷洒装置进行减震，有效的提高了无人机喷洒装置的安全性和稳定性，从而可以使无人机喷洒装置具有节能、环保、稳定、农药快速混合和防止农药沉淀的功能。
附图说明
12.图1为本发明提出的一种基于无人机的农业信息化喷药装置的连接结构图；图2为本发明提出的一种基于无人机的农业信息化喷药装置的储药箱内部结构示意图；图3为本发明提出的一种基于无人机的农业信息化喷药装置的a处放大图；图4为本发明提出的一种基于无人机的农业信息化喷药装置的b处放大图；
图5为本发明提出的一种基于无人机的农业信息化喷药装置的升降块结构示意图；图6为本发明提出的一种基于无人机的农业信息化喷药装置的安装架结构示意图。
13.图中：1机体、2安装架、3储药箱、4电机、5驱动杆、6搅拌杆、7清洁板、8第一毛刷、9第二毛刷、10驱动锥形齿轮、11固定块、12传动杆、13第一传动锥形齿轮、14第二传动锥形齿轮、15锥形齿轮、16横板、17螺杆、18升降块、19固定件、20滑轮、21横管、22喷头、23承载板、24水泵、25水管、26分流管、27软管、28进水管、29排水管、30弹簧、31按压圈、32底座、33减震弹簧、34底板、35计量窗。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
15.实施例1参照图1
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6，一种基于无人机的农业信息化喷药装置，包括机体1，机体1和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，机体1是一种无人机，可以通过无人机来带动各部件进行飞行，机体1的下端固定有安装架2，安装架2固定在机体1的下端，通过安装架2可以对各部件进行承载，通过机体1的飞行可以带动安装架2和安装架2上的各部件进行飞行，安装架2的下端四角均固定有底座32，四个底座32的下端均等间距固定有多个减震弹簧33，位于同一个底座32下端的多个减震弹簧33的下端共同固定有底板34，减震弹簧33具有弹性，通过减震弹簧33的弹性可以使底板34具有减震的效果，当机体1落下时，可以通过底板34的减震效果使机体1的下落更加的平稳安全，有效的提高了机体1的安全性。
16.在本发明中，安装架2内固定安装有储药箱3，储药箱3内装有水和农药，可以通过安装架2对储药箱3进行固定，储药箱3的一侧上下两端分别贯穿设置有进水管28和排水管29，进水管28和排水管29上均安装有阀门，通过阀门可以控制进水管28和排水管29的开关，通过进水管28可以将农药和水添加到储药箱3内，当储药箱3不使用时，可以通过排水管29将储药箱3内剩余的农药进行排放，储药箱3的一侧设置有计量窗35，计量窗35上设置有刻度尺，可以通过计量窗35来查看储药箱3内的农药计量。
17.在本发明中，机体1内安装有电机4，电机4的输出轴末端贯穿机体1的下端并固定连接有驱动锥形齿轮10，电机4和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过电机4的运作可以带动驱动锥形齿轮10进行转动，驱动锥形齿轮10的下端设有搅拌机构，搅拌机构上对称设有六个搅拌杆6，通过驱动锥形齿轮10的转动可以给搅拌机构的部件提供动力，通过搅拌机构的运作，可以使六个搅拌杆6进行移动，搅拌机构包括固定连接在驱动锥形齿轮10下端的驱动杆5，驱动杆5的下端贯穿储药箱3的上端中部并转动连接在储药箱3内的下端中部，驱动锥形齿轮10转动时可以带动驱动杆5进行转动，六个搅拌杆6分别固定连接在驱动杆5的两侧，六个搅拌杆6均设置在储药箱3内，通过驱动杆5的转动，可以带动六个搅拌杆6进行移动，六个搅拌杆6移动可以对储药箱3内的农药进行搅拌混合，使储药箱3内的农药可以快速的混合，同时可以通过对农药的搅拌，防止储药箱3内的农药出现沉淀的情况。
18.在本发明中，储药箱3的上端两侧均固定有固定块11，两个固定块11上共同设有升降机构，通过两个固定块11可以对升降机构上的部分部件进行承载，使升降机构上的部件可以安装在储药箱3上，升降机构上设有四个横板16，四个横板16分别固定连接在储药箱3的两侧，位于同一侧的两个横板16之间共同转动连接有螺杆17，通过四个横板16可以对两个螺杆17进行承载，使两个螺杆17在转动时更加的稳定，螺杆17的上部分设置有螺纹，而最下部分没有螺纹，可以在转动时使升降块18在有螺纹的位置进行升降，在没有螺纹的位置升降块18则无法移动，升降机构包括分别转动套接在两个固定块11上的两个传动杆12，通过两个固定块11可以使两个传动杆12更加的稳定。
19.在本发明中，两个传动杆12的相对一端均固定有第一传动锥形齿轮13，两个第一传动锥形齿轮13分别啮合在驱动锥形齿轮10的下端两侧，当驱动锥形齿轮10转动时，可以推动两个第一传动锥形齿轮13进行相反的转动，两个第一传动锥形齿轮13相反转动可以带动两个传动杆12相反的转动，两个传动杆12的另一端均固定连接有第二传动锥形齿轮14，两个第二传动锥形齿轮14的下端相反一侧均啮合有锥形齿轮15，两个传动杆12相反转动可以带动两个第二传动锥形齿轮14相反转动，而两个第二传动锥形齿轮14相反转动可以推动相反一侧的两个锥形齿轮15向同一个方向转动，两个螺杆17的上端分别贯穿位于上端的两个横板16并固定连接在相对应的两个锥形齿轮15的下端中部，两个锥形齿轮15向同一个方向转动可以带动两个螺杆17向同一个方向转动。
20.在本发明中，两个螺杆17上均螺纹套接有升降块18，通过两个螺杆17的转动，可以带动两个升降块18同步进行升降，当储药箱3内的农药被搅拌时，可以使两个升降块18下降，两个升降块18的相对一侧四角均固定有固定件19，八个固定件19上均转动套接有滑轮20，八个滑轮20分别抵触在储药箱3的两侧，通过两个升降块18的升降可以带动八个固定件19和八个滑轮20进行升降，通过八个滑轮20在储药箱3的两侧滑动，可以限制两个升降块18的转动，使两个升降块18在被推动升降时更加的平稳。
21.在本发明中，两个升降块18的下端四角均固定有弹簧30，位于同一个升降块18上的四个弹簧30的下端共同固定有按压圈31，两个按压圈31分别滑动套接在两个螺杆17上，两个升降块18升降时，可以通过八个弹簧30带动两个按压圈31升降，当升降块18下降到螺杆17上没有螺纹的位置时，按压圈31抵触在位于下端的横板16上，通过弹簧30的弹力，可以带动升降块18向上移动，使升降块18始终螺合在螺杆17有螺纹的位置，当螺杆17反向转动时可以直接推动升降块18向上移动。
22.在本发明中，两个升降块18的一侧均固定有横管21，两个横管21的下端均等间距安装有多个喷头22，横管21的两端为闭合设置，可以在两个升降块18升降时，带动两个横管21进行升降，横管21用于输送农药，可以通过多个喷头22将横管21内的农药进行喷洒，储药箱3的一侧下端贯穿设置有水管25，储药箱3内的农药可以通过水管25进行输送，储药箱3的一侧固定有承载板23，承载板23上固定有水泵24，水泵24安装在水管25上，通过哦承载板23可以对水泵24进行承载，水泵24和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过水泵24的运作可以向水管25内加压，可以使储药箱3内的农药输送到水管25内，水管25的一端安装有分流管26，分流管26的两端均贯穿设置有软管27，两个软管27的一端分别贯穿设置在两个横管21上，水管25内的农药可以输送到分流管26内，分流管26可以将农药分别输送到两个软管27内，两个软管27内的农药可以快速的输送到两个横管21内。
23.实施例2参照图1
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6，一种基于无人机的农业信息化喷药装置，包括机体1，机体1和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，机体1是一种无人机，可以通过无人机来带动各部件进行飞行，机体1的下端固定有安装架2，安装架2固定在机体1的下端，通过安装架2可以对各部件进行承载，通过机体1的飞行可以带动安装架2和安装架2上的各部件进行飞行，安装架2的下端四角均固定有底座32，四个底座32的下端均等间距固定有多个减震弹簧33，位于同一个底座32下端的多个减震弹簧33的下端共同固定有底板34，减震弹簧33具有弹性，通过减震弹簧33的弹性可以使底板34具有减震的效果，当机体1落下时，可以通过底板34的减震效果使机体1的下落更加的平稳安全，有效的提高了机体1的安全性。
24.在本发明中，安装架2内固定安装有储药箱3，储药箱3内装有水和农药，可以通过安装架2对储药箱3进行固定，储药箱3的一侧上下两端分别贯穿设置有进水管28和排水管29，进水管28和排水管29上均安装有阀门，通过阀门可以控制进水管28和排水管29的开关，通过进水管28可以将农药和水添加到储药箱3内，当储药箱3不使用时，可以通过排水管29将储药箱3内剩余的农药进行排放，储药箱3的一侧设置有计量窗35，计量窗35上设置有刻度尺，可以通过计量窗35来查看储药箱3内的农药计量。
25.在本发明中，机体1内安装有电机4，电机4的输出轴末端贯穿机体1的下端并固定连接有驱动锥形齿轮10，电机4和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过电机4的运作可以带动驱动锥形齿轮10进行转动，驱动锥形齿轮10的下端设有搅拌机构，搅拌机构上对称设有六个搅拌杆6，通过驱动锥形齿轮10的转动可以给搅拌机构的部件提供动力，通过搅拌机构的运作，可以使六个搅拌杆6进行移动，搅拌机构包括固定连接在驱动锥形齿轮10下端的驱动杆5，驱动杆5的下端贯穿储药箱3的上端中部并转动连接在储药箱3内的下端中部，驱动锥形齿轮10转动时可以带动驱动杆5进行转动，六个搅拌杆6分别固定连接在驱动杆5的两侧，六个搅拌杆6均设置在储药箱3内，通过驱动杆5的转动，可以带动六个搅拌杆6进行移动，六个搅拌杆6移动可以对储药箱3内的农药进行搅拌混合，使储药箱3内的农药可以快速的混合，同时可以通过对农药的搅拌，防止储药箱3内的农药出现沉淀的情况。
26.在本发明中，储药箱3的上端两侧均固定有固定块11，两个固定块11上共同设有升降机构，通过两个固定块11可以对升降机构上的部分部件进行承载，使升降机构上的部件可以安装在储药箱3上，升降机构上设有四个横板16，四个横板16分别固定连接在储药箱3的两侧，位于同一侧的两个横板16之间共同转动连接有螺杆17，通过四个横板16可以对两个螺杆17进行承载，使两个螺杆17在转动时更加的稳定，螺杆17的上部分设置有螺纹，而最下部分没有螺纹，可以在转动时使升降块18在有螺纹的位置进行升降，在没有螺纹的位置升降块18则无法移动，升降机构包括分别转动套接在两个固定块11上的两个传动杆12，通过两个固定块11可以使两个传动杆12更加的稳定。
27.在本发明中，两个传动杆12的相对一端均固定有第一传动锥形齿轮13，两个第一传动锥形齿轮13分别啮合在驱动锥形齿轮10的下端两侧，当驱动锥形齿轮10转动时，可以推动两个第一传动锥形齿轮13进行相反的转动，两个第一传动锥形齿轮13相反转动可以带动两个传动杆12相反的转动，两个传动杆12的另一端均固定连接有第二传动锥形齿轮14，两个第二传动锥形齿轮14的下端相反一侧均啮合有锥形齿轮15，两个传动杆12相反转动可
以带动两个第二传动锥形齿轮14相反转动，而两个第二传动锥形齿轮14相反转动可以推动相反一侧的两个锥形齿轮15向同一个方向转动，两个螺杆17的上端分别贯穿位于上端的两个横板16并固定连接在相对应的两个锥形齿轮15的下端中部，两个锥形齿轮15向同一个方向转动可以带动两个螺杆17向同一个方向转动。
28.在本发明中，两个螺杆17上均螺纹套接有升降块18，通过两个螺杆17的转动，可以带动两个升降块18同步进行升降，当储药箱3内的农药被搅拌时，可以使两个升降块18下降，两个升降块18的相对一侧四角均固定有固定件19，八个固定件19上均转动套接有滑轮20，八个滑轮20分别抵触在储药箱3的两侧，通过两个升降块18的升降可以带动八个固定件19和八个滑轮20进行升降，通过八个滑轮20在储药箱3的两侧滑动，可以限制两个升降块18的转动，使两个升降块18在被推动升降时更加的平稳。
29.在本发明中，两个升降块18的下端四角均固定有弹簧30，位于同一个升降块18上的四个弹簧30的下端共同固定有按压圈31，两个按压圈31分别滑动套接在两个螺杆17上，两个升降块18升降时，可以通过八个弹簧30带动两个按压圈31升降，当升降块18下降到螺杆17上没有螺纹的位置时，按压圈31抵触在位于下端的横板16上，通过弹簧30的弹力，可以带动升降块18向上移动，使升降块18始终螺合在螺杆17有螺纹的位置，当螺杆17反向转动时可以直接推动升降块18向上移动。
30.在本发明中，两个升降块18的一侧均固定有横管21，两个横管21的下端均等间距安装有多个喷头22，横管21的两端为闭合设置，可以在两个升降块18升降时，带动两个横管21进行升降，横管21用于输送农药，可以通过多个喷头22将横管21内的农药进行喷洒，储药箱3的一侧下端贯穿设置有水管25，储药箱3内的农药可以通过水管25进行输送，储药箱3的一侧固定有承载板23，承载板23上固定有水泵24，水泵24安装在水管25上，通过哦承载板23可以对水泵24进行承载，水泵24和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过水泵24的运作可以向水管25内加压，可以使储药箱3内的农药输送到水管25内，水管25的一端安装有分流管26，分流管26的两端均贯穿设置有软管27，两个软管27的一端分别贯穿设置在两个横管21上，水管25内的农药可以输送到分流管26内，分流管26可以将农药分别输送到两个软管27内，两个软管27内的农药可以快速的输送到两个横管21内。
31.在本发明中，位于同一侧的三个搅拌杆6的一端共同固定有清洁板7，两个清洁板7的一侧均设置有第一毛刷8，两个第一毛刷8分别抵触在储药箱3的一周内壁上，当六个搅拌杆6对农药进行搅拌时，可以带动两个清洁板7移动，两个清洁板7移动可以带动两个第一毛刷8进行移动，两个第一毛刷8可以对储药箱3的一周内壁进行清扫，防止农药粘附在储药箱3内，位于下端的两个搅拌杆6的下端均设置有第二毛刷9，两个第二毛刷9分别抵触在储药箱3的下端一周，同时在搅拌杆6转动时，可以带动第二毛刷9对储药箱3内的下端进行清扫，防止储药箱3内下端沉淀农药。
32.相比于实施例1而言，本实施例可以在对农药进行搅拌的同时，对储药箱3内进行清洁。
33.在本发明中，使用时：通过进水管28将农药添加到储药箱3内，通过配套控制设备控制机体1运作，机体1带动储药箱3飞行，在飞行过程中，通过配套控制设备控制电机4运作，电机4带动驱动锥形齿轮10转动，驱动锥形齿轮10带动驱动杆5转动，驱动杆5带动六个搅拌杆6转动，六个搅拌杆6转动可以对储药箱3内的农药进行搅拌混合，同时在六个搅拌杆
6转动时可以带动两个清洁板7和两个第二毛刷9，转动，两个清洁板7带动两个第一毛刷8对储药箱3的内壁进行清扫，可以防止储药箱3内壁粘附农药，两个第二毛刷9转动可以对储药箱3内的下端进行清扫，防止储药箱3内的下端粘附农药，在驱动锥形齿轮10转动时可以推动两个第一传动锥形齿轮13转动，两个第一传动锥形齿轮13带动两个传动杆12相反转动，两个传动杆12带动两个第二传动锥形齿轮14相反转动，两个第二传动锥形齿轮14推动两个锥形齿轮15同步转动，使两个锥形齿轮15带动两个螺杆17同步转动，两个螺杆17推动两个升降块18向下移动，两个升降块18移动到相应位置后无法再向下移动，两个升降块18带动八个弹簧30向下移动，八个弹簧30带动两个按压圈31向下移动，使两个按压圈31分别抵触在位于下端的两个横板16上，通过八个弹簧30的弹力，可以使两个升降块18始终与两个螺杆17相螺合，两个升降块18带动两个横管21向下移动，同时通过配套控制设备控制水泵24运作，水泵24运作可以使储药箱3内的农药进入到水管25内，水管25通过分流管26将农药分别输送到两个软管27内，两个软管27内的农药进入到两个横管21内，两个横管21内的农药通过多个喷头22进行喷洒。
34.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。