1.本实用新型涉及一种无人机技术领域，尤其是涉及一种喷洒无人机自动切换喷头。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
4.在农药喷洒无人机使用时，根据喷洒方式的不同需要更换不同的喷洒喷头，而更换喷头的工序复杂，需要进行人工更换极为麻烦，因此需要进行改进。
技术实现要素：
5.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种喷洒无人机自动切换喷头，包括机翼，所述机翼上连接有喷洒管，所述喷洒管内设置有喷头切换机构，所述喷洒管内设置有限位机构；
6.所述喷头切换机构包括：驱动部、切换头、连接管以及更换喷头；
7.所述驱动部设置在所述喷洒管上，所述切换头与所述连接管之间密封连接，所述连接管旋拧在所述喷洒管上，所述更换喷头设置在所述连接管上；
8.所述限位机构包括：自转轴、转槽、限位块以及限位槽；
9.所述自转轴设置在所述切换头下端，所述转槽开在所述连接管的内底面，所述限位块设置在所述切换头的侧表面，所述限位槽设置在所述连接管的内侧表面，所述限位块嵌入所述限位槽，所述自转轴嵌入所述转槽。
10.优选的，所述驱动部包括：输出电机以及连接轴；
11.所述输出电机设置在所述喷洒管的上端，所述输出电机的输出端插入所述喷洒管，所述连接轴设置在所述输出电机的输出端且固定连接在所述切换头上。
12.优选的，所述更换喷头与所述连接管相连通，所述更换喷头的数量为四个且均匀的分布在所述连接管的侧表面。
13.优选的，所述切换头的出液口与所述更换喷头相连通。
14.优选的，若干个所述更换喷头的规格不同。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，可以根据不同的喷洒方式进行更换不同的喷洒喷头，而更换喷头的工艺由电机带动，无需人工手动更换。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实施例提供的一种喷洒无人机自动切换喷头的结构示意图；
18.图2为本实施例提供的一种喷洒无人机自动切换喷头的局部放大图；
19.图3为本实施例提供的一种喷洒无人机自动切换喷头的局部放大图；
20.图中所示：1、机翼；2、喷洒管；3、切换头；4、连接管；5、更换喷头；6、自转轴；7、转槽；8、限位块；9、限位槽；10、输出电机；11、连接轴。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.实施例，由说明书附图1
‑
3可知，本方案一种喷洒无人机自动切换喷头，包括机翼1，所述机翼1上连接有喷洒管2，所述喷洒管2内设置有喷头切换机构，所述喷洒管2内设置有限位机构；
24.所述喷头切换机构包括：驱动部、切换头3、连接管4以及更换喷头5；
25.所述驱动部设置在所述喷洒管2上，所述切换头3与所述连接管4之间密封连接，所述连接管4旋拧在所述喷洒管2上，所述更换喷头5设置在所述连接管4上；
26.所述限位机构包括：自转轴6、转槽7、限位块8以及限位槽9；
27.所述自转轴6设置在所述切换头3下端，所述转槽7开在所述连接管4的内底面，所述限位块8设置在所述切换头3的侧表面，所述限位槽9设置在所述连接管4的内侧表面，所述限位块8嵌入所述限位槽9，所述自转轴6嵌入所述转槽7。
28.由说明书附图1
‑
3可知，上述所述驱动部包括：输出电机10以及连接轴11；
29.所述输出电机10设置在所述喷洒管2的上端，所述输出电机10的输出端插入所述喷洒管2，所述连接轴11设置在所述输出电机10的输出端且固定连接在所述切换头3上。
30.由说明书附图1
‑
3可知，上述所述更换喷头5与所述连接管4相连通，所述更换喷头5的数量为四个且均匀的分布在所述连接管4的侧表面。
31.在上述方案中，所述切换头3的出液口与所述更换喷头5相连通，若干个所述更换喷头5的规格不同；
32.其中，需要重点指出的是，在具体实施过程中，通过输出电机10带动连接轴11转动，使得切换头3转动，将切换头3的出液口转动与不同的更换喷头5进行连接，从而实现液体从不同的更换喷头5喷出。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式
的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
技术特征：
1.一种喷洒无人机自动切换喷头，包括机翼(1)，其特征在于，所述机翼(1)上连接有喷洒管(2)，所述喷洒管(2)内设置有喷头切换机构，所述喷洒管(2)内设置有限位机构；所述喷头切换机构包括：驱动部、切换头(3)、连接管(4)以及更换喷头(5)；所述驱动部设置在所述喷洒管(2)上，所述切换头(3)与所述连接管(4)之间密封连接，所述连接管(4)旋拧在所述喷洒管(2)上，所述更换喷头(5)设置在所述连接管(4)上；所述限位机构包括：自转轴(6)、转槽(7)、限位块(8)以及限位槽(9)；所述自转轴(6)设置在所述切换头(3)下端，所述转槽(7)开在所述连接管(4)的内底面，所述限位块(8)设置在所述切换头(3)的侧表面，所述限位槽(9)设置在所述连接管(4)的内侧表面，所述限位块(8)嵌入所述限位槽(9)，所述自转轴(6)嵌入所述转槽(7)。2.根据权利要求1所述的一种喷洒无人机自动切换喷头，其特征在于，所述驱动部包括：输出电机(10)以及连接轴(11)；所述输出电机(10)设置在所述喷洒管(2)的上端，所述输出电机(10)的输出端插入所述喷洒管(2)，所述连接轴(11)设置在所述输出电机(10)的输出端且固定连接在所述切换头(3)上。3.根据权利要求1所述的一种喷洒无人机自动切换喷头，其特征在于，所述更换喷头(5)与所述连接管(4)相连通，所述更换喷头(5)的数量为四个且均匀的分布在所述连接管(4)的侧表面。4.根据权利要求1所述的一种喷洒无人机自动切换喷头，其特征在于，所述切换头(3)的出液口与所述更换喷头(5)相连通。5.根据权利要求3所述的一种喷洒无人机自动切换喷头，其特征在于，若干个所述更换喷头(5)的规格不同。
技术总结
本实用新型公开了一种喷洒无人机自动切换喷头，包括机翼，所述机翼上连接有喷洒管，所述喷洒管内设置有喷头切换机构，所述喷洒管内设置有限位机构；所述喷头切换机构包括：驱动部、切换头、连接管以及更换喷头；所述驱动部设置在所述喷洒管上，所述切换头与所述连接管之间密封连接，所述连接管旋拧在所述喷洒管上，所述更换喷头设置在所述连接管上；所述限位机构包括：自转轴、转槽、限位块以及限位槽；所述自转轴设置在所述切换头下端，所述转槽开在所述连接管的内底面，所述限位块设置在所述切换头的侧表面，所述限位槽设置在所述连接管的内侧表面，所述限位块嵌入所述限位槽，所述自转轴嵌入所述转槽。本实用新型可以根据不同的喷洒方式进行更换不同的喷洒喷头，而更换喷头的工艺由电机带动，无需人工手动更换。无需人工手动更换。无需人工手动更换。
技术研发人员：张丽娜
受保护的技术使用者：中科星控（天津）信息技术有限公司
技术研发日：2021.06.09
技术公布日：2021/12/17