1.本公开涉及智能消防技术领域，尤其涉及一种灭火无人机。
背景技术：
2.目前，中国城市化发展迅速、高层建筑迅猛发展，市区用地紧张，城市土地“寸土寸金”的现象越来越显著，为了提高土地的综合利用率，高层建筑已成为城市重要地标，成为我国住宅建设的重要类型之一。
3.但是，当高层建筑发生火灾时，由于现有技术中的灭火枪通常通过人工托举对起火点发射灭火弹，极难实现对位于较高楼层中的起火点进行灭火操作，导致高层建筑的消防安全性较差。
技术实现要素：
4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种灭火无人机。
5.本公开提供了一种灭火无人机，包括：
6.无人机本体；
7.灭火枪，所述灭火枪位于所述无人机本体的底部；
8.用于连接所述无人机本体和所述灭火枪的支架组件，所述支架组件包括用于调节所述灭火枪与所述无人机本体之间距离的伸缩杆组件；
9.控制组件，所述控制组件与所述伸缩杆组件电连接，用于控制所述伸缩杆组件运动。
10.本公开提供的灭火无人机中，通过在无人机本体和灭火枪之间设置支架组件，实现了无人机本体和灭火枪的连接，并且通过控制组件控制伸缩杆组件伸缩实现了无人机本体与灭火枪之间的距离的调整。在灭火过程中，可在无人机本体的位置调整完成后，通过调整伸缩杆组件的长度实现无人机本体和灭火枪之间距离的微调，实现了对较高楼层灭火，同时提高灭火效率和灭火效果，从而提高了高层建筑的消防安全性。
11.可选地，所述伸缩杆组件包括至少一个主动伸缩杆，所述主动伸缩杆与所述控制组件电连接。
12.可选地，所述伸缩杆组件包括至少一个从动伸缩杆，所述从动伸缩杆与所述主动伸缩杆沿平行于所述灭火枪的轴线方向排布。
13.可选地，所述伸缩杆组件包括第一主动伸缩杆和第二主动伸缩杆，所述第一主动伸缩杆的一端和所述第二主动伸缩杆的一端均与所述无人机本体铰接，所述第一主动伸缩杆的另一端和所述第二主动伸缩杆的另一端均与所述灭火枪铰接，所述第一主动伸缩杆和所述第二伸缩杆沿所述灭火枪的轴线方向排布，且所述第一主动伸缩杆和所述第二伸缩杆均与所述控制组件电连接。
14.可选地，所述支架组件包括用于与所述无人机本体的底部连接的第一连接板，所
述控制组件设置在所述第一连接板背离所述无人机本体的一侧。
15.可选地，所述支架组件还包括第二连接板，所述伸缩杆组件的一端与所述第一连接板连接，另一端与所述第二连接板连接，所述第二连接板背离所述伸缩杆组件的一侧设置有用于与所述灭火枪配合的卡箍。
16.可选地，所述控制组件包括用于与终端信号连接的信号处理部件。
17.可选地，所述灭火枪包括点火组件，所述点火组件与所述信号处理部件电连接。
18.可选地，所述无人机本体上设置有图像收集组件，所述图像收集组件与所述信号处理部件信号连接。
19.可选地，所述无人机本体相对的两侧均设置有支腿，相对设置的所述支腿之间形成容纳腔，所述灭火枪位于所述容纳腔中。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
21.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本公开实施例所述灭火无人机的结构示意图。
23.其中，1
‑
无人机本体；2
‑
灭火枪；3
‑
支架组件；31
‑
伸缩杆组件；32
‑
第二连接板；33
‑
卡箍；4
‑
控制组件；5
‑
图像收集组件；6
‑
支腿。
具体实施方式
24.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.图1为本公开实施例所述灭火无人机的结构示意图。如图1所示，本公开实施例提供了一种灭火无人机，包括：
27.无人机本体1；
28.灭火枪2，灭火枪2位于无人机本体1的底部；
29.用于连接无人机本体1和灭火枪2的支架组件3，支架组件3包括用于调节灭火枪2与无人机本体1之间距离的伸缩杆组件31；
30.控制组件4，控制组件4与伸缩杆组件31电连接，用于控制伸缩杆组件31运动。
31.本公开实施例提供的灭火无人机中，通过在无人机本体1和灭火枪2之间设置支架组件3，实现了无人机本体1和灭火枪2的连接，并且通过控制组件4控制伸缩杆组件31伸缩实现了无人机本体1与灭火枪2之间的距离的调整。在灭火过程中，可在无人机本体1的位置调整完成后，通过调整伸缩杆组件31的长度实现无人机本体1和灭火枪2之间距离的微调，
实现了对较高楼层灭火，同时提高灭火效率和灭火效果，从而提高了高层建筑的消防安全性。
32.在一些实施例中，伸缩杆组件31包括至少一个主动伸缩杆，主动伸缩杆与控制组件4电连接。
33.通过设置控制组件4控制主动伸缩杆伸长或缩短实现对灭火枪2与无人机本体1间距离的调整。并且，通过控制组件4对伸缩组件的控制，可提高伸缩组件长度调节的精度，从而提高灭火效果。
34.在一些实施例中，伸缩杆组件31包括至少一个从动伸缩杆，从动伸缩杆与主动伸缩杆沿平行于灭火枪2的轴线方向排布。
35.以伸缩组件包括一个主动伸缩杆和一个从动伸缩杆为例。
36.由于灭火枪2具有一定的重量，在伸缩杆组件31仅包括一个主动伸缩杆时，仅通过一个主动伸缩杆实现无人机本体1与灭火枪2之间的连接，使得主动伸缩杆承受的作用力较大，在灭火无人机工作过程中，主动伸缩杆受到灭火枪2的重力以及灭火弹发射产生的后坐力，导致主动伸缩杆易发生损坏。从而，通过设置从动伸缩杆，在主动伸缩杆伸缩过程中，从动伸缩杆随着主动伸缩杆的运动同步运动，可有效减小主动伸缩杆承受的作用力，提高主动伸缩杆的寿命，从而提高装置的可靠性。
37.在一些实施例中，伸缩杆组件31包括第一主动伸缩杆和第二主动伸缩杆，第一主动伸缩杆的一端和第二主动伸缩杆的一端均与无人机本体1铰接，第一主动伸缩杆的另一端和第二主动伸缩杆的另一端均与灭火枪2铰接，第一主动伸缩杆和第二伸缩杆沿灭火枪2的轴线方向排布，且第一主动伸缩杆和第二伸缩杆均与控制组件4电连接。
38.通过设置第一主动伸缩杆和第二主动伸缩杆，且将第一主动伸缩杆、第二主动伸缩杆与灭火无人机以及灭火枪2铰接，使得在第一主动伸缩杆和第二主动伸缩杆长度调节距离相同时，灭火枪2沿竖直方向调整与无人机本体1之间的距离。在第一主动伸缩杆和第二主动伸缩杆长度调节距离不同时，灭火枪2可产生倾斜，从而实现灭火弹发射角度的调整。
39.在一些实施例中，支架组件3包括用于与无人机本体1的底部连接的第一连接板，控制组件4设置在第一连接板背离无人机本体1的一侧。
40.由于控制组件4与伸缩杆组件31电连接，将控制组件4设置在第一连接板背离无人机本体1的一侧，可减小控制组件4和伸缩杆组件31之间的布线长度，降低布线难度。
41.在一些实施例中，支架组件3还包括第二连接板32，伸缩杆组件31的一端与第一连接板连接，另一端与第二连接板32连接，第二连接板32背离伸缩杆组件31的一侧设置有用于与灭火枪2配合的卡箍33。
42.也就是说，第二连接板32用于将伸缩杆组件31与灭火枪2连接，通过卡箍33与灭火枪2配合实现了第二连接板32与灭火枪2的连接，又由于第二连接板32与伸缩杆组件31连接，实现了第二连接板32与伸缩杆组件31的连接。通过设置第二连接板32，保证了伸缩杆组件31与第二连接板32之间的接触面积，保证了伸缩杆组件31安装的稳定性。
43.在一些实施例中，控制组件4包括用于与终端信号连接的信号处理部件。
44.通过信号处理部件与终端之间实现信号传输，实现了终端控制伸缩组件的长度调节，从而提高伸缩杆组件31长度调节的便利性。
45.在一些实施例中，灭火枪2包括点火组件，点火组件与信号处理部件电连接，从而实现终端对点火组件的控制，控制灭火弹的发射。
46.在一些实施例中，无人机本体1上设置有图像收集组件5，图像收集组件5与信号处理部件信号连接。
47.通过将图像收集组件5与信号处理部件信号连接，可将图像收集组件5收集到的图像资料传输至终端中，以便消防人员了解火情。
48.在一些实施例中，无人机本体1相对的两侧均设置有支腿6，相对设置的支腿6之间形成容纳腔，灭火枪2位于容纳腔中。
49.通过将灭火枪2设置在相对支腿6之间形成的容纳腔中，减小了灭火无人机所需空间。
50.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
51.以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。