1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机测绘数据采集装置。
背景技术：
2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。
3.在数据采集的时候，为了减少人员消耗和工作强度，会采用无人机进行测绘，但是这种无人机在使用的过程中，防护性能不好，容易受损，特别是在进行低空飞行时，一旦风中携带树枝等物件，这类物件会直接的撞击到摄像头，容易造成摄像头的损坏，且一些丢弃的塑料袋容易被风带起，并在风的吹动下罩在摄像头的外部，从而影响拍摄，并且摄像头的减震效果不佳，在拍摄的过程中容易出现晃动的情况。
技术实现要素：
4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机测绘数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机、用于数据采集的摄像头和保护筒，所述无人机的底面上安装有固定座，保护筒设置于固定座下方，摄像头设置于保护筒内部，保护筒上端开口的端面向外弯曲形成环形结构的翻边，固定座正对于翻边处凹陷形成环形结构的凹槽，翻边的顶面上安装有定位环，定位环设置于凹槽中，凹槽位于定位环的外侧设有多块用于限制定位环的限位板，固定座的外部设有抵住限位环的固定套，固定套的内侧面均与限位板的外侧端面相抵，固定套与无人机的底面之间安装有多个第一弹簧，摄像头上端安装有固定板，固定板与固定座之间安装有橡胶气囊，固定板的外侧设有圆环，圆环上端安装于固定座的底面上，圆环与固定板之间安装有多个第二弹簧，保护筒的底面上安装有扇叶。
6.作为优选的技术方案，定位环的截面呈梯形结构设置，定位环的内圈面上设有多个球槽，球槽中均活动安装有滚珠，滚珠一部分均顺着球槽的开口延伸至外界，并均与凹槽的内壁面相触，限位板朝向定位环的一端面倾斜设置，其倾斜程度和定位环的倾斜程度相匹配，限位板上的倾斜面均与定位环的外圈面相触。
7.作为优选的技术方案，凹槽的顶面正对于限位板处均设有滑槽，滑槽中均滑动安装有滑块，滑块下端均安装于限位板上，滑块与滑槽的内壁面之间均安装有第三弹簧，第三弹簧均处于压缩状态，滑槽和滑块的截面均呈燕尾状结构设置。
8.作为优选的技术方案，保护筒由透明的塑料材料制成。
9.作为优选的技术方案，固定套的外圈面上安装有多个拉环。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过保护筒能将摄像头的外部罩住，避免了受到外界的撞击，而在无人机飞行的过程中，外界的风会带动扇叶，扇叶则带
动了保护筒，通过转动的保护筒能将与之接触的物件转开，避免了覆盖在保护筒上而影响摄像头的拍摄，且保护筒的安装和拆卸较为简单，只要向上抬起固定套就可，方便了对其进行清洗和更换，避免了影响拍摄，同时通过橡胶气囊和第二弹簧能对摄像头起到缓冲的作用，降低了晃动的幅度，保证拍摄的质量。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为图1中a处的局部放大图；
14.图3为本实用新型中定位环的安装结构示意图。
具体实施方式
15.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机1、用于数据采集的摄像头2和保护筒3，所述无人机1的底面上安装有固定座18，保护筒3设置于固定座18下方，摄像头2设置于保护筒3内部，保护筒3上端开口的端面向外弯曲形成环形结构的翻边4，固定座18正对于翻边处凹陷形成环形结构的凹槽19，翻边4的顶面上安装有定位环5，定位环5 设置于凹槽19中，凹槽19位于定位环5的外侧设有多块用于限制定位环的限位板8，固定座18的外部设有抵住限位环的固定套7，固定套7的内侧面均与限位板8的外侧端面相抵，固定套7与无人机1的底面之间安装有多个第一弹簧6，摄像头2上端安装有固定板9，固定板9与固定座18之间安装有橡胶气囊11，固定板9的外侧设有圆环12，圆环12上端安装于固定座18的底面上，圆环12与固定板9之间安装有多个第二弹簧13，保护筒3的底面上安装有扇叶 14。
19.本实施例中，定位环5的截面呈梯形结构设置，定位环5的内圈面上设有多个球槽，
球槽中均活动安装有滚珠17，滚珠17一部分均顺着球槽的开口延伸至外界，并均与凹槽19的内壁面相触，限位板8朝向定位环5的一端面倾斜设置，其倾斜程度和定位环5的倾斜程度相匹配，限位板8上的倾斜面均与定位环5的外圈面相触。
20.本实施例中，凹槽19的顶面正对于限位板处均设有滑槽，滑槽中均滑动安装有滑块15，滑块15下端均安装于限位板8上，滑块15与滑槽的内壁面之间均安装有第三弹簧16，第三弹簧16均处于压缩状态，滑槽和滑块15的截面均呈燕尾状结构设置。
21.本实施例中，保护筒3由透明的塑料材料制成，使摄像头能透过保护筒拍摄到外界的情况。
22.本实施例中，固定套7的外圈面上安装有多个拉环。
23.一旦无人机起飞后，扇叶会被飞行过程中的风带动，扇叶的旋转带动了保护筒，通过转动的保护筒能将与保护筒接触的物件转开，避免了覆盖在保护筒上而影响拍摄，并且通过保护筒能阻挡外界的物件直接的撞击到摄像头，增加对摄像头的保护效果；
24.其中，在保护筒因长时间使用而变脏后，可通过拉环向上拉动固定套，在固定套从限位板的外侧移开后，通过第三弹簧的反弹能向外弹出限位板，使限位板从定位环上脱离，这时，保护筒上的定位环能直接的从凹槽中取出，方便了保护筒的拆卸，能对其进行快速的更换和清洗；
25.其中，在飞行的过程中，产生的振动会使摄像头振动，摄像头上的振动会传递到橡胶气囊和第二弹簧上，通过橡胶气囊和第二弹簧能起到缓冲作用，降低了程度的幅度，保证拍摄的质量。
26.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。