1.本发明涉及一种自卸车，具体涉及一种纯电交流电动轮自卸车。
背景技术：
2.我国露天煤矿95%以上采用单斗-卡车工艺，矿岩年运输总量在100亿吨以上，采用以柴油机为动力的矿用卡车运输，消耗了大量燃油，产生大量的二氧化碳和氮氧化物，对环境污染严重。传统矿用自卸车燃油动力系统和发电系统，其燃油消耗较大，碳排放高，成本较高，工作效率低，对环境污染严重。
技术实现要素：
3.本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种
ꢀ“
零”排放、工作效率高、续航里程长、运维护成本低的纯电交流电动轮自卸车。
4.本发明解决其技术问题采用的技术方案是，一种纯电交流电动轮自卸车，包括自卸车本体， 所述自卸车本体包括架设于行驶系统上的车架总成，所述车架总成通过前桥独立悬挂、后桥非独立悬挂与行驶系统弹性连接，所述车架总成上设有动力电池总成、液压系统、车前板制件总成、igbt交流电控柜、自动润滑系统、灭火装置、车厢总成，所述车前板制件总成布置在车架总成的前部，igbt交流电控柜固定在车架总成的龙门梁上，自动润滑系统通过布置在车前板制件总成的右立板上，灭火装置布置在车前板制件总成左甲板后部，车厢总成底部的铰链支座与车架总成的纵梁尾部铰接；所述车前板制件总成上设有驾驶室总成、后视镜总成、制动电阻栅、动力电池冷却系统；所述行驶系统包括交流电动轮、后桥壳、前桥、前后悬挂，所述行驶系统的后桥壳连接交流电动轮；所述液压系统包括油泵电机、双联叶片泵、液压油箱、液压管路、转向管路、液压阀组、举升缸、转动动力缸，所述油泵电机通过联轴器与双联叶片泵连接，所述双联叶片泵、液压油箱、液压阀组通过液压油管相互连接，液压阀组与转向动力缸、举升缸通过液压管路相连接；所述动力电池总成包括动力电池、电池安装框架，所述动力电池的外表面设置有电池加热模块，动力电池内部布置有冷却管道，通过冷却水在电池内部的流动而带走动力电池产生的热量；所述动力电池固定于所述电池安装框架上，电池安装框架上部设置有电池管理系统，控制动力电池的充放电和电池加热、电池冷却的开启和停止。
5.进一步，所述动力电池内部设有水流通道；所述动力电池的加热采用电加热膜的方式对电池进行加热和保温。
6.进一步，所述动力电池总成的底部、四周、上部的局部均设有下保护板，上部位于igbt交流电控柜前部区域设有上保护板，所有保护板的内侧均铺设保温层。
7.进一步，所述车前板制件总成的左后侧挡泥板上设有检修踏板和蹬车扶手。
8.进一步，所述动力电池的冷却采用水冷，动力电池的保温采用电加热。
9.进一步，所述行驶系统的采用制动系统包括工作制动、电制动、停车制动和紧急制动。
10.进一步，所述动力电池与车架总成的连接采用螺栓与橡胶垫的连接方式。
11.进一步，所述动力电池整体结构为框架结构，采用模块式安装。
12.进一步，所述后悬挂与车架总成和后桥壳的连接方式采用关节轴承进行销轴连接；前悬挂的结构形式为独立悬架结构，内部填充油和惰性气体，与车架总成采用刚性固定，前悬挂的杆筒兼具转向主销的功能。
13.进一步，所述高压配电柜采用三点接触的方式与车架总成进行连接，下部接触点设置有橡胶缓冲垫，高压配电柜两侧设置可拆卸式检修门；高压配电柜内部设置有除湿器。
14.本发明具有以下积极效果：本发明提供的自卸车具有结构紧凑，运行成本和维护成本低，运行效率高、噪音低、维修性好、操行简单、舒适性高、绿色环保。
附图说明
15.图1为本发明实施例的结构示意图（右视图）；图2为图1所示实施例的前视图；图3为图1所示实施例中未装车厢的轴侧视图；图4为图1中动力电池总成的结构示意图；图5为图1中igbt交流电控柜结构示意图。
16.图中：1摄像头，2驾驶室总成，3车辆管理系统，4车厢总成，5 igbt交流电控柜，6自动润滑系统，7通风系统，8液压系统，9行驶系统，10交流电动轮，11车架总成，12车前板制件总成，13后视镜总成，14动力电池总成，15空调系统，16动力电池冷却系统，17制动电阻栅，18制动电阻栅，19灭火装置，20高压配电柜，21上保护板，22 下保护板，23电池安装框架，24检修踏板，25蹬车扶手，26水泵，27水箱，28 后桥壳。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
18.参照附图1-5，本实施例为直-交交流电传动自卸车，包括自卸车本体，所述自卸车本体包括摄像头1、动力电池总成14、动力电池冷却系统16、高压配电柜20、车架总成11、行驶系统9、液压系统8、油泵电机18、交流电动轮10、车厢总成4、制动电阻栅17、igbt交流电控柜5（图5）、驾驶室总成2、车辆管理系统3、自动润滑系统6、通风系统7、空调系统15、灭火装置19。
19.摄像头1共有4处，分别设于动力电池总成14前部上保护板21上、车前板制件总成12的左、右甲板上、行驶系统9的后桥壳28上，共同组成360环视系统。
20.车架总成11架设于行驶系统9上，动力电池总成14、液压系统8、车前板制件总成12、igbt交流电控柜5（图5）、自动润滑系统6、灭火装置19、车厢总成4均设于车架总成11上，其中动力电池总成14通过螺栓与橡胶缓冲垫固定在车架总成11上、液压系统8的液压油箱、液压阀组、管路和举升缸、转向动力缸均设置在车架总成11上、车前板制件总成12布置在车架总成11的前部、igbt交流电控柜5（图5）通过螺栓和橡胶缓冲垫固定在车架总成11龙门梁
上、自动润滑系统6通过螺栓布置在车前板制件总成12的右立板上、灭火装置19通过固定装置放置在车前板制件总成12左甲板后部、车架总成11的纵梁尾部与车厢总成4底部的铰链支座铰接。驾驶室总成2、后视镜总成13、制动电阻栅18、动力电池冷却系统16架设在车前板制件总成12上，且都采用螺栓连接的方式与车前板制件总成12进行连接。
21.所述行驶系统9包括交流电动轮10、后桥壳28、前桥、前后悬挂，交流电动轮10通过轮边减速机与行驶系统9的后桥壳28相连，车架总成11架设于行驶系统9上，车架总成11通过前桥独立悬挂、后桥非独立悬挂与行驶系统9进行弹性连接。
22.液压系统8包括油泵电机18、双联叶片泵、液压油箱、液压管路、转向管路、液压阀组、举升缸、转动动力缸等，以实现车辆的制动、转向、举升功能。油泵电机18通过联轴器与双联叶片泵进行连接，双联叶片泵、液压油箱、液压阀组通过液压油管相互连接，液压阀组与转向动力缸、举升缸通过液压管路相连接。
23.动力电池总成14包括动力电池、电池安装框架23、上保护21和下保护板22，动力电池外表面设置有电池加热模块，以确保电池在低温环境下正常使用，动力电池内部布置有冷却管道，通过冷却水在电池内部的流动而带走动力电池产生的热量，从而降低动力电池的温度；动力电池固定于电池安装框架上，电池安装框架23上部设置有电池管理系统，控制动力电池的充放电和电池加热、电池冷却的开启和停止；上保护21和下保护板22将电池安装框架完全包裹；动力电池总成14布置在车架前部内侧，通过螺栓与橡胶缓冲垫、拉杆总成与车架总成11进行连接；动力电池冷却系统16的水泵26和水箱27布置在右甲板后部，通过螺栓螺母与右甲板进行连接。
24.所述动力电池总成14的动力电池内部设有水流通道，通过冷却液在其内部的循环流动进行，带走电池的热量，从而实现降温。动力电池的加热采用电加热膜的方式对电池进行加热和保温；所述车前板制件总成12左后侧挡泥板上设置有检修踏板24和蹬车扶手25。
25.本实施例中，车辆的电源转换方式为直-交，车辆的所有功能部件的原动件均为交流电机；动力电池的冷却采用水冷，动力电池的保温采用电加热，以确保动力电池满足不同环境条件下正常使用；所述行驶系统9采用制动系统包括工作制动、电制动、停车制动和紧急制动。干盘式制动器采用全液压制动控制，停车制动器则采用液压缓解、弹簧施加的工作机理。
26.动力电池与车架总成的连接采用螺栓与橡胶垫的形式连接，确保动力电池在行车过程中的安全。
27.液压系统8的动力源来源于油泵电机，油泵电机与双联叶片泵通过联轴器直接连接，从而为车辆的转向、制动、举升提供动力。
28.通风系统7由离心式交流电机驱动，通过igbt交流控制柜5吸风，使得igbt交流控制柜5形成负压，从而实现通风系统7的吸风和对gbt交流控制柜5内的电器元件进行有效的冷却。通风系统7的另一端与后桥壳28连接，从而对交流电动轮进行风冷。
29.后悬挂与车架总成11及后桥壳28的连接方式采用关节轴承进行销轴连接。
30.前悬挂的结构形式为独立悬架结构，内部填充油和惰性气体，与车架采用刚性固定，前悬挂的杆筒兼具转向主销的功能。
31.高压配电柜20采用三点接触的方式与车架总成进行连接，下部接触点设置有橡胶缓冲垫，高压配电柜20两侧设置可拆卸式检修门；高压配电柜20内部设置有除湿器，以确保柜内干燥；自动润滑系统6采用电动泵驱动，直线式或者递进式润滑方式，对转动部位进行定点定时定量润滑。
32.交流牵引电机具有平稳可靠的无极调速、结构简单、体积小、重量轻、功率密度大、过载能力强、维护工作量小，故障率低等特点；工作时，动力电池总成14向外输出高压，经由igbt交流电控柜5（图5）和高压配电柜20进行变频、调压后，向外输出交流电，一部分向输送后桥交流电动轮10内的两台交流牵引电机。交流牵引电机转子的旋转运动，经轮边减速器减速后带动车轮转动，从而实现车辆的前进和后退；一部分输送到油泵电机18，从而驱动双联叶片泵运转，实现车辆的转向、制动和举升的功能；一部分输送到通风系统的离心式交流电机，从而实现对igbt交流电控柜5（图5）和交流电机进行冷却；一部分输送到空调系统15，从而实现对空调系统15的驱动；当车辆进行制动或下坡时，交流牵引电机转化为发电机，将车辆的势能转化为电能，通过车辆管理系统3和能量管理系统的控制，优先将产生的电能对动力电池进行充电，多余的电能将以热能的形式消耗在冗余保护装置制动电阻栅17上，在确保车辆安全的前提下，提升车辆的续航里程，相比传统燃油动力源自卸车，节约运行成本50%以上。
33.本实施例的自卸车本体结构紧凑，续航里程长，充电时间短，维护工作量小，工作效率高，运行成本低，绿色零排放。
34.本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也仍在本发明专利的保护范围之内。
35.说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。