1.本技术涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种车辆的报警方法及装置。


背景技术：

2.目前市场上的汽车是由组合仪表来进行发声报警的，所有的报警信息均通过组合仪表的扬声器来播放，对于同一种故障，不同位置发生的故障时报警音是相同的，使得驾驶员无法快速判断故障方位，影响故障的处理速度。
3.另外组合仪表采用的扬声器一般都非常小，报警效果欠佳，驾驶员在行车过程中听到这样的报警时，往往会处于高度紧张中，从而影响驾驶安全。


技术实现要素：

4.本技术提供一种车辆的报警方法及装置，依据故障发生的位置启动与该故障位置对应的扬声器发出报警声音，方便驾驶员快速识别故障方位。
5.本技术提供了一种车辆的报警方法，包括：
6.响应于接收到can总线的报警信号，依据该报警信号解析故障位置；
7.依据该故障位置向与该故障位置对应的扬声器发送报警驱动信号。
8.优选地，向与该故障位置对应的扬声器发送报警驱动信号之前，还包括：
9.检测该扬声器的开启状态；
10.若该扬声器未开启，则控制该扬声器开启。
11.优选地，若扬声器开启，则检测该扬声器的当前音量；
12.若该当前音量与和该报警信号对应的预设音量不同，则将该扬声器的当前音量调整为该预设音量。
13.优选地，向与该故障位置对应的扬声器发送报警驱动信号之前，还包括：
14.判断该扬声器是否正在播放非报警信息；
15.若是，则调节该非报警信息的音量，使得该非报警信息的音量低于该预设音量。
16.优选地，若同时发送多个报警驱动信号给同一扬声器，则按照该多个报警驱动信号的优先级顺序向该扬声器发送报警驱动信号。
17.本技术还提供一种车辆的报警装置，包括报警信号接收模块、故障位置解析模块以及驱动信号发送模块；
18.该报警信号接收模块用于接收can总线的报警信号；
19.该故障位置解析模块用于依据该报警信号解析故障位置；
20.该驱动信号发送模块用于依据该故障位置向与该故障位置对应的扬声器发送报警驱动信号。
21.优选地，还包括开启状态检测模块和开启模块；
22.该开启状态检测模块用于检测该扬声器的开启状态；
23.该开启模块用于在该扬声器未开启时控制该扬声器开启。
24.优选地，还包括音量检测模块和第一音量调节模块；
25.该音量检测模块用于检测该扬声器的当前音量；
26.该第一音量调节模块用于在该当前音量与和该报警信号对应的预设音量不同时将该扬声器的当前音量调整为该预设音量。
27.优选地，还包括播放状态判断模块和第二音量调节模块；
28.该播放状态判断模块用于判断该扬声器是否正在播放非报警信息；
29.该第二音量调节模块用于调节该非报警信息的音量，使得该非报警信息的音量低于该预设音量。
30.优选地，驱动信号发送模块还用于若同时发送多个报警驱动信号给同一扬声器，则按照该多个报警驱动信号的优先级顺序向该扬声器发送报警驱动信号。
31.通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
32.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
33.图1为本技术提供的车辆的报警系统的结构图。
34.图2为本技术提供的车辆的报警方法的流程图；
35.图3为本技术提供的车辆的报警装置的结构图。
具体实施方式
36.现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
37.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
38.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
39.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
40.本技术提供一种车辆的报警方法及装置，依据故障发生的位置启动与该故障位置对应的扬声器发出报警声音，方便驾驶员快速识别故障方位。另外，为不同的故障匹配不同的报警音量，并且按照优先级顺序播放多个不同的报警声音，保障了驾驶安全性。
41.如图1所示，本技术提供的车辆的报警系统包括车辆的各个信号采集器、组合仪表130、外置功放140以及分布在驾驶舱内的不同位置的多个扬声器。
42.作为一个实施例，信号采集器包括车辆的车身控制模块(body control module,bcm)110、点火控制模块(ignition control module，icm)120以及各个控制器、传感器等。
43.扬声器包括四个车门处的扬声器(左前扬声器、左后扬声器、右前扬声器、右后扬声器)、组合仪表处的中置扬声器和车辆后部的尾部扬声器。
44.如图2所示，本技术提供的车辆的报警方法包括如下步骤：
45.s2010：can总线接收信号采集器发出的报警信号。
46.作为举例，can总线接收的报警信号诸如bcm接收车道偏离预警(lane departure warning，ldw)控制器发送的车道偏离故障信号，bcm接收前方碰撞缓解(front collision mitigation，fcm)控制器发送的前方碰撞信号、bcm接收集成式巡航辅助系统(integrated cruise assist，ica)控制器发送的集成式巡航故障信号、bcm接收自适应巡航(adaptive cruise control，acc)控制器发送的自适应巡航故障信号、bcm接收变速箱温度传感器发送的变速箱高温信号、bcm接收副驾驶位安全带未系的信号、bcm接收左后乘客位安全带未系的信号、bcm接收右后乘客位安全带未系的信号、bcm接收迎宾can信号、icm接收的驾驶员安全带未系的信号、雷达控制器发送的雷达can信号、疲劳驾驶can信号等。
47.s2020：外置功放从can总线接收报警信号，依据报警信号解析故障位置。
48.具体地，作为一个实施例，若外置功放接收到车道偏离故障信号，该故障属于整车的运动信号，其没有明确的故障位置，对于前驱车辆来说，车辆的车道位置主要在车辆的前部，因此优选对应整车的左前和右前位置。
49.作为一个实施例，若外置功放接收到前方碰撞信号，则该故障信号对应的故障位置为整车的正前方。
50.作为一个实施例，若外置功放接收到集成式巡航故障信号，该故障属于整车的运动信号，其没有明确的故障位置，优选对应中控位置。
51.作为一个实施例，若外置功放接收到自适应巡航故障信号，该故障属于整车的运动信号，其没有明确的故障位置，优选对应中控位置。
52.作为一个实施例，若外置功放接收到变速箱高温信号，该故障信号对应的故障位置为整车的左前方。
53.作为一个实施例，若外置功放接收到雷达can信号，其故障位置为发出该信号的雷达所在位置，例如，若右后位置的雷达发送雷达can信号，则故障位置在整车的右后方。
54.作为一个实施例，若外置功放接收到迎宾can信号，该故障属于整车信号，其没有明确的故障位置，优选对应中控位置。
55.作为一个实施例，若外置功放接收到疲劳驾驶can信号，则故障位置在驾驶舱的左前方。
56.作为一个实施例，若外置功放接收到安全带未系的信号，其故障位置为发出该信号的安全带所在位置，例如，主驾驶位安全带未系的信号对应驾驶舱的左前方，副驾驶位安全带未系的信号对应驾驶舱的右前方，左后乘客位安全带未系的信号对应驾驶舱的左后方，右后乘客位安全带未系的信号对应驾驶舱的右后方。
57.s2030：外置功放检测并判断与故障位置对应的扬声器的开启状态。若开启，则执行s2050；否则，执行s2040。
58.具体地，作为一个实施例，车道偏离故障信号对应左前扬声器、右前扬声器播放报警声音。
59.具体地，作为一个实施例，故障位置为整车的正前方对应中置扬声器播放报警声音。
60.具体地，作为一个实施例，集成式巡航故障信号对应中置扬声器播放报警声音。
61.具体地，作为一个实施例，自适应巡航故障信号对应中置扬声器播放报警声音。
62.具体地，作为一个实施例，故障位置为整车的左前方对应左前扬声器播放报警声音。
63.具体地，作为一个实施例，雷达can信号对应的扬声器与发出该信号的雷达所在位置一致。例如，若右后雷达发出的雷达can信号，则对应的扬声器为右后扬声器。
64.具体地，作为一个实施例，迎宾can信号对应所有扬声器播放报警声音。
65.具体地，作为一个实施例，故障位置为驾驶舱的左前方对应左前扬声器播放报警声音。
66.具体地，作为一个实施例，主驾驶位安全带未系对应左前扬声器播放报警声音，副驾驶位安全带未系对应右前扬声器播放报警声音，左后乘客位安全带未系对应左后扬声器播放报警声音，右后乘客位安全带未系对应右后扬声器播放报警声音。
67.s2040：外置功放控制该扬声器开启，并执行s2050。
68.s2050：外置功放检测该扬声器的当前音量。
69.s2060：外置功放判断当前音量与和报警信号对应的预设音量是否相同，若是，则执行s2080；否则，执行s2070。
70.s2070：外置功放将该扬声器的当前音量调整为预设音量，并执行s2080。
71.s2080：外置功放判断该扬声器是否正在播放非报警信息(如背景音乐)。若是，则执行s2090；否则，执行s2100。
72.s2090：外置功放调节非报警信息的音量，使得非报警信息的音量低于预设音量。
73.s2100：外置功放依据故障位置向该扬声器发送报警驱动信号。
74.优选地，若同时发送多个报警驱动信号给同一扬声器，则按照多个报警驱动信号的优先级顺序向扬声器发送报警驱动信号。并且，在发送每一个报警驱动信号之前执行s2030-s2090，使得扬声器符合播放该报警驱动信号的条件再进行播放。
75.优选地，不同的报警类别对应不同的报警音效，包括但不限于车辆故障、碰撞预警、盲点监测、自动泊车等类别。不同的报警音效使报警声音具备有效提醒作用的同时避免引起驾驶员的紧张感，确保行车安全。
76.作为一个实施例，就报警驱动信号的优先级由高到低为：车辆故障信号、碰撞预警信号、盲点监测信号、自动泊车等信号，优先保证行驶安全。
77.优选地，不同报警信号对应不同的预设音量，使得该报警信号在驾驶员的舒适范围内。
78.优选地，在通过扬声器发出报警声音的同时，通过组合仪表显示报警符号或图文。
79.基于上述报警方法，本技术还提供了一种车辆的报警装置。如图3所示，报警装置包括报警信号接收模块310、故障位置解析模块320以及驱动信号发送模块330。
80.报警信号接收模块310用于接收can总线的报警信号。
81.故障位置解析模块320用于依据报警信号解析故障位置。
82.驱动信号发送模块330用于依据故障位置向与故障位置对应的扬声器发送报警驱动信号。
83.优选地，报警装置还包括开启状态检测模块340和开启模块350。
84.开启状态检测模块340用于检测扬声器的开启状态。
85.开启模块350用于在扬声器未开启时控制扬声器开启。
86.优选地，报警装置还包括音量检测模块360和第一音量调节模块370。
87.音量检测模块360用于检测扬声器的当前音量。
88.第一音量调节模块370用于在当前音量与和报警信号对应的预设音量不同时将扬声器的当前音量调整为预设音量。
89.优选地，报警装置还包括播放状态判断模块380和第二音量调节模块390。
90.播放状态判断模块380用于判断扬声器是否正在播放非报警信息。
91.第二音量调节模块390用于调节非报警信息的音量，使得非报警信息的音量低于预设音量。
92.优选地，驱动信号发送模块330还用于若同时发送多个报警驱动信号给同一扬声器，则按照多个报警驱动信号的优先级顺序向扬声器发送报警驱动信号。
93.本技术中不同的报警信号由不同位置的扬声器进行播报，驾驶员可以轻松判断是哪个功能模块正在发出警示音，更有沉浸感，同时播报音效有显著提升，降低驾驶员的紧张感、烦躁感。
94.虽然已经通过例子对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本技术的范围由所附权利要求来限定。