1.本实用新型涉及乘用车自动驾驶技术领域，特别是一种无人驾驶乘用车车顶通用型辅助固定支架。
背景技术：
2.自动驾驶是近年来的热门领域，随着国家相关政策的制定和落实，乘用车的自动驾驶技术发展尤其迅速，越来越多的自动驾驶乘用车辆上路测试，这些自动驾驶乘用车通常会在车顶部布置感知传感器，这些传感器需要支架进行固定，其固定支架结构方案均不相同。现有的动驾驶乘用车通常会在车顶部布置感知传感器，其传感器支架通常以乘用车车顶为依托，直接在乘用车车顶进行破坏性装配，造成乘用车车顶无法恢复，或使用粘贴的方式，将传感器支架直接粘贴在车顶，牢固性存在风险的同时也不方便进行拆卸。
技术实现要素：
3.本实用新型为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种无人驾驶乘用车车顶通用型辅助固定支架，具体技术方案如下；
4.一种无人驾驶乘用车车顶通用型辅助固定支架，其特征在于：包括夹具模块、转接支架和横梁，所述横梁的两端分别与所述转接支架连接，所述转接支架通过所述夹具模块与乘用车纵轨行李架连接。
5.优选地，所述夹具模块包括第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和第二夹片通过螺栓夹紧固定在乘用车纵轨行李架上，转接支架与第二夹片通过螺栓固定连接。
6.优选地，所述第一夹片和第二夹片的下部分别弯曲形成包裹行李架的凹槽，第一夹片上部设有两个插孔，第二夹片的上部与插孔对应的位置设有两个插块，插块插入到插孔内，第一夹片和第二夹片中部通过两根螺栓连接固定。
7.优选地，所述转接支架搭接在第二夹片上并通过螺栓与第二夹片固定。
8.优选地，所述转接支架的上部带有螺纹孔，通过螺栓与横梁固定。
9.优选地，所述横梁的横截面呈u形，横梁的两端分别倒扣在转接支架上。
10.优选地，所述横梁上分别设有条形固定槽，螺栓穿过条形固定槽将横梁固定在转接支架上。
11.优选地，所述转接支架的横截面呈直角三角形。
12.优选地，所述条形固定槽为两条，每个条形固定槽内通过两个螺栓与转接支架固定。
13.优选地，所述转接支架的上部设有倒角。
14.与现有技术相比，本实用新型的有为益效果是：该支架结构设计方案以钣金结构件为主要应用材料，外形结构上可承受较大载荷，结构稳固可靠，以乘用车车顶一体式纵轨行李架为安装依托，在装配时不会对乘用车顶造成破坏，其他传感器安装支架可使用螺栓固定在此通用型辅助固定支架上，一般在横梁上固定其他传感器安装支架，横梁上可针对
性的布置螺纹孔用以固定传感器支架，并可根据实际传感器安装支架结构调整此支架数量，一般使用2套或2套以上。
附图说明
15.图1为本实用新型的装配图；
16.图2为本实用新型中夹具模块与转接支架的安装示意图；
17.图3为本实用新型中转接支架与横梁安装示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1 所示，一种无人驾驶乘用车车顶通用型辅助固定支架，包括夹具模块1、转接支架2和横梁3，所述横梁的两端分别与所述转接支架连接，所述转接支架通过所述夹具模块与乘用车纵轨行李架连接。该结构不会对乘用车纵轨行李架造成损坏。
19.如图2所示，所述夹具模块包括第一夹片1-1和第二夹片1-2，所述第一夹片和第二夹片通过螺栓夹紧固定在乘用车纵轨行李架上，转接支架2与第二夹片1-2通过螺栓固定连接。所述第一夹片和第二夹片的下部分别弯曲形成包裹行李架的凹槽1-3，第一夹片上部设有两个插孔1-4，第二夹片的上部与插孔对应的位置设有两个插块1-5，插块插入到插孔内，第一夹片和第二夹片中部通过两根螺栓1-6连接固定，第一夹片和第二夹片下部的凹槽包裹住乘用车纵轨行李架，上部的插块插入到插孔内，最后通过两根螺栓就可以将夹具模块固定在乘用车纵轨行李架上。
20.所述转接支架搭接在第二夹片上并通过螺栓与第二夹片固定，螺栓在第二夹片的侧部与转接支架进行连接固定。所述转接支架的上部带有螺纹孔2-1，螺通过螺栓与横梁固定。本结构中，所述转接支架的横截面呈直角三角形，具有较高的承载力。本结构中，所述横梁的横截面呈u形，横梁的两端分别倒扣在转接支架上，结构更加的稳固。为了便于横梁顺利的扣入到转接支架上，所述转接支架的上部设有倒角。
21.为了便于横梁上的螺栓固定，所述横梁上分别设有条形固定槽3-1，螺栓穿过条形固定槽将横梁固定在转接支架上。
22.所述条形固定槽为两条，每个条形固定槽内通过两个螺栓与转接支架固定。
23.先使用螺栓穿过第二夹片1-2的两个孔拧入到转接支架2的两个螺纹孔中，将转接支架2与第二夹片固定，再将第二夹片1-2的两个凸起部分与穿过第一夹片1-1的两个方孔后夹到乘用车纵轨行李架上，之后使用螺栓穿过第一夹片 1-1的两个长孔拧入第二夹片1-2的两个螺纹孔中，使第一夹片1-1和第二夹片 1-2夹紧行李架，夹具模块1和转接支架2对称安装，分别固定在无人驾驶乘用车两条纵轨行李架上，之后使用螺栓安装横梁3，将横梁3安装在对称安装的两个转接支架2上，横梁3安装孔为长孔，可以根据乘用车的纵轨行李架间的宽度距离进行调整。
24.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种无人驾驶乘用车车顶通用型辅助固定支架，其特征在于：包括夹具模块、转接支架和横梁，所述横梁的两端分别与所述转接支架连接，所述转接支架通过所述夹具模块与乘用车纵轨行李架连接。2.根据权利要求1所述的无人驾驶乘用车车顶通用型辅助固定支架，其特征在于，所述夹具模块包括第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和第二夹片通过螺栓夹紧固定在乘用车纵轨行李架上，转接支架与第二夹片通过螺栓固定连接。3.根据权利要求2所述的无人驾驶乘用车车顶通用型辅助固定支架，其特征在于，所述第一夹片和第二夹片的下部分别弯曲形成包裹行李架的凹槽，第一夹片上部设有两个插孔，第二夹片的上部与插孔对应的位置设有两个插块，插块插入到插孔内，第一夹片和第二夹片中部通过两根螺栓连接固定。4.根据权利要求3所述的无人驾驶乘用车车顶通用型辅助固定支架，其特征在于，所述转接支架搭接在第二夹片上并通过螺栓与第二夹片固定。5.根据权利要求4所述的无人驾驶乘用车车顶通用型辅助固定支架，其特征在于，所述转接支架的上部带有螺纹孔，通过螺栓与横梁固定。6.根据权利要求5所述的无人驾驶乘用车车顶通用型辅助固定支架，其特征在于，所述横梁的横截面呈u形，横梁的两端分别倒扣在转接支架上。7.根据权利要求6所述的无人驾驶乘用车车顶通用型辅助固定支架，其特征在于，所述横梁上分别设有条形固定槽，螺栓穿过条形固定槽将横梁固定在转接支架上。8.根据权利要求2所述的无人驾驶乘用车车顶通用型辅助固定支架，其特征在于，所述转接支架的横截面呈直角三角形。9.根据权利要求7所述的无人驾驶乘用车车顶通用型辅助固定支架，其特征在于，所述条形固定槽为两条，每个条形固定槽内通过两个螺栓与转接支架固定。10.根据权利要求8所述的无人驾驶乘用车车顶通用型辅助固定支架，其特征在于，所述转接支架的上部设有倒角。
技术总结
本实用新型涉及乘用车自动驾驶技术领域，特别是一种无人驾驶乘用车车顶通用型辅助固定支架，包括夹具模块、转接支架和横梁，所述横梁的两端分别与所述转接支架连接，所述转接支架通过所述夹具模块与乘用车纵轨行李架连接。该支架结构设计方案以钣金结构件为主要应用材料，外形结构上可承受较大载荷，结构稳固可靠，以乘用车车顶一体式纵轨行李架为安装依托，在装配时不会对乘用车顶造成破坏。在装配时不会对乘用车顶造成破坏。在装配时不会对乘用车顶造成破坏。
技术研发人员：冯振坤 梁海军 刘渊 李晓飞 霍舒豪 张德兆 王肖 张放
受保护的技术使用者：武汉智行者科技有限公司
技术研发日：2021.03.05
技术公布日：2022/2/15