1.本技术涉及阀体制造设备的领域，尤其是涉及一种弹簧与线圈组装机。


背景技术：

2.相关技术中，如图1所示的一种燃气阀预装件，它包括阀体8，阀体8上设置有磁铁卡爪81，磁铁卡爪81上套设有大弹簧82，阀体8上设置有覆盖磁铁卡爪81和大弹簧82的阀盖83，阀盖83上安装有线圈84，阀盖83与线圈84上共同贯穿有四个螺丝，四个螺丝均与阀体8螺纹连接。
3.组装上述燃气阀预装件时，需工作人员手动组装，先将大弹簧82套设在磁铁卡爪81的外侧壁上，再将阀盖83盖在大弹簧82外，然后将线圈84盖在阀盖83上，线圈84与阀盖83上的螺丝孔位对齐后，最后将四根螺丝旋入阀体8上的螺孔内，使阀体8、阀盖83与线圈84的相对位置固定即可。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：工作人员手动组装需要人工校准各个部件的位置，然后再安装在阀体8上，组装过程费时费力且效率较低。


技术实现要素：

5.为了改善人工组装燃气阀预装件效率较低的问题，本技术提供一种弹簧与线圈组装机。
6.本技术提供的一种弹簧与线圈组装机，采用如下的技术方案：
7.一种弹簧与线圈组装机，包括有机架，机架上设置有：
8.转盘载具模组，包括有用于放置阀体的大转盘，所述机架内设置有用于带动大转盘的驱动源；
9.阀体上料模组，用于将阀体运送到大转盘上；
10.大弹簧上料模组，用于将大弹簧运送到磁铁卡爪上；
11.线圈上料模组，用于将线圈与阀盖运送到大转盘的阀体上；
12.线圈锁附模组，用于将线圈锁附在阀体上，从而将阀体组装成燃气阀预装件；
13.阀体下料模组，用于将燃气阀预装件从大转盘上取出。
14.通过采用上述技术方案，通过阀体上料模组将阀体运送到大转盘上，再通过转盘载具模组来将阀体转动到其他模组的位置上，然后通过大弹簧上料模组、线圈上料模组与线圈锁附模组来将阀体、线圈、阀盖与大弹簧组装成燃气阀预装件，最后通过阀体下料模组将燃气阀预装件从大转盘上卸下，此过程实现了全自动化组装燃气阀预装件，减少了人工成本，增加了燃气阀预装件的组装效率。
15.优选的，所述转盘载具模组还包括有：阀体总装夹具，用于对阀体进行夹持并固定在大转盘上；解锁机构，用于解除阀体总装夹具对阀体的夹持与固定。
16.通过采用上述技术方案，通过阀体总装夹具来对阀体进行夹持并固定，实现了阀体安装时的方向统一，增加了阀体的稳定性，降低了阀体在安装过程中产生偏移的概率；解
锁机构用于解除阀体总装夹具对阀体的夹持于固定，实现了将阀体自动安装或拆卸在转盘载具模组上。
17.优选的，所述阀体上料模组包括有：阀体上料环型线，用于将阀体向靠近大转盘的方向传送；上料夹爪组件，用于将阀体从阀体上料环型线上夹持住并运送到大转盘上。
18.通过采用上述技术方案，通过阀体上料环型线来传输阀体，再通过上料夹爪组件来将阀体上料环形线上的阀体抓取到大转盘上，实现了阀体的自动上料，减少了人工成本，实现了阀体上料的自动化。
19.优选的，所述大弹簧上料模组包括有：弹簧托盘，用于放置大弹簧；弹簧夹爪组件，用于将大弹簧从弹簧托盘内夹出并安装在大转盘上的阀体上。
20.通过采用上述技术方案，通过弹簧夹爪组件来将弹簧托盘内的大弹簧抓取安装到阀体上，实现了大弹簧安装的自动化，减少了人工成本，增加了阀体组装的效率。
21.优选的，所述线圈上料模组包括有：线圈上料环型线，用于将线圈与阀盖向靠近大转盘的方向输送；机械手上料组件，用于将线圈上料环型线上输送的阀盖与线圈抓取并安装到阀体上，并使线圈覆盖在磁铁卡爪上。
22.通过采用上述技术方案，通过机械手上料组件来将线圈上料环型线上的线圈与阀盖抓取并安装到阀体上，实现了线圈与阀盖安装的自动化，增加了阀体组装的效率。
23.优选的，所述线圈锁附模组包括有：螺丝上紧组件，用于将螺丝旋紧在线圈与阀体上，使线圈固定在阀体上；升降组件，用于控制所述螺丝上紧组件升降。
24.通过采用上述技术方案，通过螺丝上紧组件来将螺丝旋紧在线圈、阀体与阀盖上的螺孔内，使得线圈、阀体与阀盖之间的相对位置固定，将阀体组装成为燃气阀预装件，减少了人工拧紧螺丝的过程，加快了阀体组装的速度，再通过升降组件来控制螺丝上紧组件升降，实现了螺丝上紧组件与阀体之间的连断。
25.优选的，所述阀体下料模组包括有：阀体下料环型线，用于将阀体向远离大转盘的方向传送；下料夹爪组件，用于将阀体从大转盘上夹持住并运送到阀体下料环型线上。
26.通过采用上述技术方案，通过下料夹爪组件将大转盘上的燃气阀预装件抓取到阀体下料环型线上，实现了燃气阀预装件的自动化下料，减少了工人手动将燃气阀预装件一个一个取出的过程，增加了燃气阀预装件下料的效率。
27.优选的，所述阀体总装夹具包括有安装在大转盘上的定位底板，所述定位底板上设置有朝相互靠近或远离的方向滑动的阀体定位块，所述阀体定位块之间设置有用于将阀体定位块朝相互靠近的方向拉动的复位弹簧。
28.通过采用上述技术方案，当需要固定阀体定位块时，先将阀体定位块分开，然后将阀体放入阀体定位块之间，通过阀体定位块将阀体夹于中间，再通过复位弹簧来加强阀体定位块对阀体的定位效果，使得阀体的定位与解除均方便快捷。
29.优选的，所述定位底板上滑动有阀体定位滑块，所述阀体定位块设置在阀体定位滑块上，所述阀体定位滑块上设置有导槽，所述定位底板上设置有插入在导槽内的导轨，所述阀体定位滑块在导轨上滑动，所述阀体定位块上设置有用于抵触在阀体侧壁上的抵触块，所述阀体定位块上设置有若干用于抵触在线圈侧壁上的凸块。
30.通过采用上述技术方案，阀体定位块通过阀体定位滑块滑动在定位底板上，对阀体定位块起到了保护作用；过导槽套设在导轨上，对阀体定位滑块在定位底板上的滑动起
到了导向的作用，使阀体定位滑块在定位底板上更加稳定，使阀体定位块对阀体的固定更加稳定。
31.优选的，所述解锁机构包括有安装在阀体定位块上的自锁导块，所述大转盘上安装有解锁气缸，所述解锁气缸的活塞杆上设置有与自锁导块对应的摩擦环，所述自锁导块靠近摩擦环的端部呈倾斜设置，所述自锁导块用于供解锁气缸的活塞杆将相邻阀体定位块向相互远离的方向顶开。
32.通过采用上述技术方案，当需要解除对阀体的固定时，可通过解锁气缸的活塞杆来将自锁导块向相互远离的方向顶开，从而使相对的阀体定位块解除对阀体的固定，方便快捷。
33.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
34.1.通过阀体上料模组将阀体运送到大转盘上，再通过转盘载具模组来将阀体转动到其他模组的位置上，然后通过大弹簧上料模组、线圈上料模组与线圈锁附模组来将阀体、线圈、阀盖与大弹簧82组装成燃气阀预装件，最后通过阀体下料模组将燃气阀预装件从大转盘上卸下，此过程实现了全自动化组装燃气阀预装件，减少了人工成本，增加了燃气阀预装件的组装效率。
35.2.通过阀体总装夹具来对阀体进行夹持并固定，实现了阀体安装时的方向统一，增加了阀体的稳定性，降低了阀体在安装过程中产生偏移的概率；解锁机构用于解除阀体总装夹具对阀体的夹持于固定，实现了将阀体自动安装或拆卸在转盘载具模组上。
附图说明
36.图1是本技术实施例中的燃气阀预装件的爆炸结构示意图。
37.图2是本技术实施例的整体结构示意图。
38.图3是图2中转盘载具模组的结构示意图。
39.图4是图2中阀体总装夹具的结构示意图。
40.图5是图2中阀体上料模组的结构示意图。
41.图6是图2中大弹簧上料模组的结构示意图。
42.图7是图2中线圈上料模组的结构示意图。
43.图8是图2中线圈锁附模组的结构示意图。
44.图9是图2中阀体下料模组的结构示意图。
45.附图标记说明：1、机架；2、转盘载具模组；21、大转盘；22、步进电机；23、阀体总装夹具；24、解锁机构；25、定位底板；26、阀体定位块；27、复位弹簧；28、自锁导块；29、解锁气缸；3、阀体上料模组；31、阀体上料环型线；32、上料夹爪组件；33、第一传输带；34、第一转动电机；35、第一夹爪；36、第一夹爪气缸；37、第一夹爪电机；38、第一上料气缸；39、第一上料电机；391、第一上料丝杆；4、大弹簧上料模组；41、弹簧托盘；42、弹簧夹爪组件；43、第二夹爪；44、第二夹爪气缸；45、第二上料气缸；46、第二上料电机；47、第二上料丝杆；48、直线轴承；49、导向轴；5、线圈上料模组；51、线圈上料环型线；52、机械手上料组件；53、第二传输带；54、第二转动电机；55、第三夹爪；56、取料针；57、第三夹爪气缸；58、第三夹爪电机；59、第三上料气缸；591、第三转动电机；592、机械臂；6、线圈锁附模组；61、螺丝上紧组件；62、升降组件；63、自动锁螺丝机；64、夹嘴装配件；65、伺服气缸；66、升降气缸；7、阀体下料模组；
71、阀体下料环型线；72、下料夹爪组件；73、第三传输带；74、第四转动电机；75、第四夹爪；76、第四夹爪气缸；77、第四夹爪电机；78、第一下料气缸；79、第一下料电机；791、第一下料丝杆；8、阀体；81、磁铁卡爪；82、大弹簧；83、阀盖；84、线圈；9、阀体定位滑块；91、导槽；92、导轨；93、抵触块；94、凸块；95、摩擦环。
具体实施方式
46.以下结合附图1-9对本技术作进一步详细说明。
47.本实施例中所涉及的阀体8、磁铁卡爪81、大弹簧82、阀盖83与线圈84请一并参照图1。
48.本技术实施例公开一种弹簧与线圈组装机。参照图2与图3，弹簧与线圈组装机包括有机架1，还包括有转盘载具模组2，转盘载具模组2包括有用于放置阀体8的大转盘21，还包括有用于使大转盘21转动的步进电机22，步进电机22固定连接在机架1上，机架1上还安装有减速箱，步进电机22的输出轴通过减速箱连接在大转盘21上，步进电机22的输出轴固定连接在大转盘21侧壁上。机架1上安装有用于将阀体8运送到大转盘21上的阀体上料模组3，机架1上还安装有用于将大弹簧82运送并安装到磁铁卡爪81上的大弹簧上料模组4。机架1上安装有用于将线圈84运送到阀体8上的线圈上料模组5，且线圈84将所述弹簧覆盖，机架1上还安装有用于将线圈84锁附在阀体8上的线圈锁附模组6，线圈锁附模组6将阀体8组装成燃气阀预装件，机架1上还安装有用于将燃气阀预装件从大转盘21上取下的阀体下料模组7。阀体上料模组3、大弹簧上料模组4、线圈上料模组5、线圈锁附模组6与阀体下料模组7依次分布在大转盘21的转动方向上。
49.参照图3与图4，转盘载具模组2还包括有用于对阀体8进行夹持并固定在大转盘21上阀体总装夹具23，阀体总装夹具23包括有安装在大转盘21上的定位底板25。定位底板25上滑动有两个阀体定位滑块9，定位底板25上安装有导轨92，导轨92沿定位底板25的长度方向延伸，阀体定位滑块9上开设有供导轨92插入的导槽91，阀体定位滑块9在导轨92上沿定位底板25的长度方向滑动。两个阀体定位滑块9上分别安装有阀体定位块26，两个阀体定位块26之间连接有用于将两个阀体定位块26向相互靠近的方向滑动的复位弹簧27。阀体定位块26上安装有用于抵触在阀体8侧壁上的抵触块93，两个抵触块93均向相互靠近的方向延伸，阀体定位块26上固定连接有两个用于抵触在线圈84侧壁上的凸块94，且阀体定位块26的侧壁与线圈84的侧壁抵触贴合。
50.参照图3与图4，转盘载具模组2还包括有用于解除阀体总装夹具23对阀体8的夹持与固定的解锁机构24，解锁机构24包括有两个分别安装在阀体定位块26上的自锁导块28，大转盘21上安装有与阀体定位块26一一对应的解锁气缸29。解锁气缸29的活塞杆上转动连接有与自锁导块28对应的摩擦环95，自锁导块28靠近摩擦环95的端部向相互面对的方向倾斜，自锁导块28用于供解锁气缸29的活塞杆将相邻阀体定位块26向相互远离的方向顶开。
51.参照图3与图4，当需要将阀体8固定在定位底板25上时，首先通过升起解锁气缸29的输出轴来将两个自锁导块28向相互远离的方向顶开，从而使两个阀体定位块26向相互远离的方向滑动，然后可将阀体8放在定位底板25上，然后将解锁气缸29的输出轴复位，使两个阀体定位块26在复位弹簧27的弹力作用下向相互靠近的方向滑动，直至两个阀体定位块26将阀体8夹持，此时完成阀体8在大转盘21上的固定。
52.参照图3与图5，阀体上料模组3包括有用于将阀体8向靠近大转盘21的方向传送的阀体上料环型线31，阀体上料环型线31包括有第一传输带33与第一转动电机34，第一转动电机34的输出轴转动带动第一传输带33转动，第一传输带33将阀体8向靠近大转盘21的方向输送。阀体上料模组3还包括有上料夹爪组件32，上料夹爪组件32包括有第一夹爪35，第一夹爪35上安装有用于控制第一夹爪35开合的第一夹爪气缸36，第一夹爪气缸36上安装有用于转动阀体8的第一夹爪电机37，上料夹爪组件32还包括有第一上料气缸38，第一上料气缸38的输出轴连接在第一夹爪气缸36上，第一上料气缸38用于控制第一夹爪35的高度。上料夹爪组件32还包括有安装在机架1上的第一上料电机39，第一上料电机39的输出轴上连接有第一上料丝杆391，第一上料气缸38安装在第一上料丝杆391上。当需要对阀体8进行上料时，首先通过第一传输带33将阀体8向靠近大转盘21的方向输送，然后通过第一上料气缸38控制第一夹爪35下降到第一传输带33上，然后通过第一夹爪气缸36控制第一夹爪35开合来夹持阀体8，然后通过第一夹爪电机37转动第一夹爪气缸36的角度，再通过第一上料电机39输出轴转动带动第一上料丝杆391转动，从而带动第一上料气缸38滑动到定位底板25上，然后通过第一上料气缸38控制第一夹爪35下降，最后通过第一夹爪气缸36松开阀体8，使阀体8置于定位底板25上。
53.参照图3与图6，大弹簧上料模组4包括有用于放置大弹簧82的弹簧托盘41，弹簧托盘41底部上固定连接有四个直线轴承48，每两个直线轴承48 为一组，每组直线轴承48内转动有一根导向轴49，导向轴49的两端滑动在大转盘21上。
54.参照图3与图6，大弹簧上料模组4还包括有用于将大弹簧82从弹簧托盘41内夹出并安装在大转盘21上的阀体8上的弹簧夹爪组件42，弹簧夹爪组件42包括有用于夹持大弹簧82的第二夹爪43。第二夹爪43上安装有用于控制第二夹爪43开合的第二夹爪气缸44，第二夹爪气缸44上安装有用于控制第二夹爪43升降的第二上料气缸45，弹簧夹爪组件42还包括有安装在机架1上的第二上料电机46，第二上料电机46的输出轴上连接有第二上料丝杆47，第二上料气缸45安装在第二上料丝杆47上。当需要将大弹簧82安装到阀体8上时，首先通过第二夹爪气缸44来控制第二夹爪43开合来将大弹簧82夹持，再通过第二上料气缸45升起第二夹爪43，然后通过第二上料电机46转动来带动第二上料丝杆47转动，从而带动第二上料气缸45向靠近定位底板25的方向滑动，然后通过第二上料气缸45使大弹簧82下降套设在磁铁卡爪81上，最后通过第二夹爪气缸44控制第二夹爪43松开对大弹簧82的夹持。
55.参照图3与图7，线圈上料模组5包括有用于将线圈84向靠近大转盘21的方向输送线的线圈上料环型线51，线圈上料环型线51包括有第二传输带53与第二转动电机54，第二转动电机54的输出轴转动带动第二传输带53转动，第二传输带53将线圈84与阀盖83向靠近大转盘21的方向输送，第二传输带53上传输的线圈84叠在阀盖83上。线圈上料模组5还包括有用于将线圈上料环型线51上输送的阀盖83与线圈84抓取并安装到阀体8上的机械手上料组件52，机械手上料组件52包括有第三夹爪55，第三夹爪55上安装有用于插入阀盖83与线圈84上的螺孔的取料针56。第三夹爪55上安装有用于控制第三夹爪55开合的第三夹爪气缸57，第三夹爪气缸57上安装有用于转动阀盖83与线圈84的第三夹爪电机58，第三夹爪电机58上安装有用于控制升降的第三上料气缸59，机架1上安装有用于转动第三上料气缸59的第三转动电机591，第三转动电机591的输出轴上安装有机械臂592，第三上料气缸59安装在机械臂592上，第三转动电机591控制机械臂592转动。当需要将阀盖83与线圈84安装在阀体
8上时，首先通过第二传输带53将线圈84与阀盖83向靠近阀体8的方向输送，然后通过第三上料气缸59控制第三夹爪55下降到第二传输带53上，然后通过第三夹爪气缸57控制第三夹爪55开合，从而控制取料针56插入螺孔并夹紧来夹持阀盖83与线圈84，再通过第三转动电机591来带动机械臂592转动，从而带动第三上料气缸59转动到阀体8上，再通过第三夹爪电机58转动第三夹爪55，使线圈84与阀盖83的角度对准阀体8，然后通过第三上料气缸59控制第三夹爪55下降，最后通过第三夹爪气缸57松开线圈84与阀盖83，使线圈84与阀盖83置于阀体8上，此时线圈84与阀盖83覆盖在磁铁卡爪81上。
56.参照图8，线圈锁附模组6包括有用于将螺丝旋紧在线圈84与阀体8上的螺孔内的螺丝上紧组件61，螺丝上紧组件61包括有自动锁螺丝机63，自动锁螺丝机63包括有四个用于放置螺丝的夹嘴装配件64，自动锁螺丝机63还包括有四个用于旋紧螺丝的伺服气缸65。升降组件62包括有用于控制自动锁螺丝机63高度的升降气缸66，升降气缸66安装在机架1上，升降气缸66的输出轴连接在自动锁螺丝机63上。当需要通过旋紧螺丝来固定阀盖83、线圈84与阀体8的位置时，先通过升降气缸66来将自动锁螺丝机63降下至螺孔上，然后通过伺服气缸65将夹嘴装配件64内的螺丝旋紧在螺孔内，完成了阀盖83、线圈84与阀体8之间的位置固定，使阀体8最终组装成燃气阀预装件。
57.参照图2与图9，阀体下料模组7包括有用于将燃气阀预装件向远离大转盘21的方向传送的阀体下料环型线71，阀体下料环型线71包括有第三传输带73与第四转动电机74，第四转动电机74的输出轴转动带动第三传输带73转动，第三传输带73将燃气阀预装件向远离大转盘21的方向输送。阀体下料模组7还包括有下料夹爪组件72，下料夹爪组件72包括有第四夹爪75，第四夹爪75上安装有用于控制第四夹爪75开合的第四夹爪气缸76，第四夹爪气缸76上安装有用于转动阀体8的第四夹爪电机77，下料夹爪组件72还包括有第一下料气缸78，第一下料气缸78的输出轴连接在第四夹爪气缸76上，第一下料气缸78用于控制第四夹爪75的高度。下料夹爪组件72还包括有安装在机架1上的第一下料电机79，第一下料电机79的输出轴上连接有第一下料丝杆791，第一下料气缸78安装在第一下料丝杆791上。当需要对燃气阀预装件进行下料时，首先通过第一下料气缸78控制第四夹爪75下降到燃气阀预装件上，然后通过第四夹爪气缸76控制第四夹爪75开合来夹持燃气阀预装件，再通过解锁气缸29使两个自锁导块28向相互远离的方向滑动，接着通过第一下料气缸78使第四夹爪气缸76上升，然后通过第四夹爪电机77转动第四夹爪气缸76的角度，再通过第一下料电机79输出轴转动带动第一下料丝杆791转动，从而带动第一下料气缸78滑动到第三传输带73上，然后通过第一下料气缸78控制第四夹爪75下降，通过第四夹爪气缸76松开燃气阀预装件，最后通过第三传输带73将燃气阀预装件向远离大转盘21的方向输送。
58.本技术实施例一种弹簧与线圈组装机的实施原理为：加工阀体8时，首先通过第一传输带33将阀体8向靠近大转盘21的方向传输，然后通过上料夹爪组件32将第一传输带33靠近大转盘21一端上的阀体8夹持并位移到定位底板25上。此时两个自锁导块28在解锁气缸29的作用下向相互远离的方向滑动，阀体8放入两个自锁导块28之间后，两个自锁导块28在复位弹簧27的作用下复位，从而将阀体8夹持。
59.通过大转盘21将阀体8向靠近大弹簧上料模组4的位置转动，然后通过弹簧夹爪组件42将大弹簧82从弹簧托盘41上夹持并位移套设到磁铁卡爪81上。接着大转盘21将阀体8向靠近线圈上料模组5的位置转动，再通过机械手上料组件52将第二传输带53靠近大转盘
21的一端上的线圈84与阀盖83夹持，并将线圈84与阀盖83位移套设在大弹簧82上，此时阀盖83与阀体8侧壁相抵触。
60.通过大转盘21将阀体8向靠近线圈锁附模组6的位置转动，然后通过升降气缸66将夹嘴装配件64降下至线圈84的螺孔上，然后通过伺服气缸65将夹嘴装配件64内的螺丝旋紧在线圈84上的螺孔内，从而将阀体8、阀盖83、大弹簧82与线圈84组装成为燃气阀预装件。最后通过大转盘21将燃气阀预装件向靠近阀体下料模组7的位置转动，通过下料夹爪组件72来将燃气阀预装件夹持，并燃气阀预装件位移到第三传输带73靠近大转盘21的一端上。
61.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。