1.本实用新型涉及化工设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种化工桶自动化高效清洗装置。


背景技术：

2.随着文明的进步，人类与化工的关系十分密切，普及到生活的方方面面，在现代生活中，几乎随时随地都离不开化工产品，从衣、食、住、行等物质生活到文化艺术、娱乐等精神生活，都需要化工产品为之服务，有些化工产品在人类发展历史中，起着划时代的重要作用，它们的生产和应用，甚至代表着人类文明的一定历史阶段，对于化工产品的储存、搬运、密封等都离不开化工桶的使用。
3.化工桶使用后会残留有大量的废弃化学物质和杂物，因此，在化工桶回收利用的过程中，需要将料桶内的废弃化学物质和杂物清除干净，现有的清洁方式往往经人工通过刷子对化工桶的内部和表面进行清洗，清洗效率较低，有些化学物质对人体有害，容易对清洗人员身体造成伤害，因而，存在可改进之处。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种化工桶自动化高效清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种化工桶自动化高效清洗装置，包括装置主体，所述装置主体的内部开设有空腔，所述空腔的顶部一侧设置有驱动组件，所述驱动组件包括电机，所述电机的一侧固定连接于装置主体，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的末端安装有连接杆，所述连接杆的底端铰接有第一滑块，所述电机的下方设置有连接板，所述连接板的竖直部顶端铰接于装置主体，所述连接板的平直部贯穿开设有第一滑口，所述第一滑块的一侧延伸至第一滑口的内部且滑动连接于第一滑口，所述连接板的底端铰接有第二滑块，所述连接板的下方设置有连板，所述连板贯穿开设有第二滑口，所述第二滑块的一侧延伸至第二滑口的内部且滑动连接于第二滑口，所述连板的一端铰接于装置主体，所述连板的另一端铰接有导杆，所述导杆的底端铰接有推板，所述推板的一侧设置有限位单元，所述推板的底面设置有清洁机构，所述清洁机构的正下方设置有夹持机构。
6.为了对推板的运动进行限位，所述限位单元包括限位滑块，所述限位滑块的一侧固定连接于推板，所述装置主体于限位滑块的另一侧开设有滑动槽，所述限位滑块的一侧延伸至滑动槽的内部且滑动连接于滑动槽。
7.为了对化工桶内部进行清洁，所述清洁机构包括电动机，所述电动机的顶面固定连接于推板的底面，所述电动机的底面固定连接有旋转轴，所述旋转轴的圆周侧壁固定连接有对称的第一固定板，两个所述第一固定板相互远离的一侧分别固定连接有等距均匀分布的第一刷毛，所述旋转轴的底面固定连接有底板，所述底板的底面固定连接有等距均匀
分布的第三刷毛，所述旋转轴的顶部设置有对称的清洁单元。
8.为了对化工桶外部进行清洁，所述清洁单元包括第二固定板，所述第二固定板一端固定连接于旋转轴，所述第二固定板的另一端底面固定连接有第三固定板，所述第三固定板靠近旋转轴的一侧固定连接有等距均匀分布的第二刷毛。
9.为了对化工桶进行固定，所述夹持机构包括机架，所述机架的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构的两侧分别固定连接有螺杆，所述机架的顶面两侧分别固定连接有固定挡板，两个所述螺杆的末端分别轴承连接于固定挡板，两个所述固定挡板远离驱动机构的一端固定连接有限位板，所述限位板靠近驱动机构的一侧开设有限位滑槽，两个所述螺杆分别螺纹连接有螺套，两个所述螺套的一侧均延伸至限位滑槽的内部且滑动连接于限位滑槽，两个所述螺套相互靠近的一侧分别固定连接有推动杆，两个所述推动杆相互靠近的一侧固定连接有对称的弧形夹板，两个所述弧形夹板均位于旋转轴的下方。
10.为了驱动螺杆转动，所述驱动机构包括基座，所述基座的一侧固定连接于机架，所述基座的顶面安装有伺服电动机，所述伺服电动机的输出端固定连接有连接转轴，所述连接转轴的末端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧传动连接有从动齿轮，两个所述从动齿轮相互远离的一侧分别固定连接于螺杆。
11.为了加强装置的稳定性，所述装置主体的底面固定连接有两两对称呈矩形阵列排布的固定座，四个所述固定座的底面均固定连接有吸盘。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、与现有技术相比，通过设置驱动组件，打开电机，电机带动转轴转动，转轴带动连接杆运动，连接杆带动第一滑块沿第一滑口滑动，第一滑块推动连接板运动，连接板带动第二滑块沿第二滑口滑动，第二滑块推动连板运动，连板带动导杆运动，导杆带动推板运动，推板推动清洁机构对化工桶进行清洗，从而对化工桶的内部和表面进行清洗，提高清洗效率，避免化学物质伤害人体。
14.2、与现有技术相比，通过设置夹持机构，打开伺服电动机，伺服电动机带动连接转轴转动，连接转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动两个从动齿轮同步运动，两个从动齿轮带动螺杆转动，两个螺杆分别带动螺套运动，两个螺套带动推动杆运动，两个推动杆带动弧形夹板从而对化工桶进行夹持固定。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型装置主体内部结构示意图。
17.图3为本实用新型驱动组件结构示意图。
18.图4为本实用新型滑动槽结构示意图。
19.图5为本实用新型清洁机构结构示意图。
20.图6为本实用新型夹持机构俯视结构示意图。
21.图7为本实用新型限位滑槽结构示意图。
22.附图标记为：1、装置主体；2、空腔；3、驱动组件；4、电机；5、转轴；6、连接杆；7、连接板；8、第一滑口；9、第一滑块；10、连板；11、第二滑口；12、第二滑块；13、导杆；14、推板；15、限位单元；16、滑动槽；17、限位滑块；18、清洁机构；19、电动机；20、旋转轴；21、第一固定板；
22、第一刷毛；23、清洁单元；24、第二固定板；25、第三固定板；26、第二刷毛；27、底板；28、第三刷毛；29、夹持机构；30、驱动机构；301、机架；31、螺杆；32、固定挡板；33、螺套；34、限位板；35、推动杆；36、弧形夹板；37、限位滑槽；38、基座；39、伺服电动机；40、连接转轴；41、主动齿轮；42、从动齿轮；43、固定座；44、吸盘。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如附图1-图7所示的一种化工桶自动化高效清洗装置，包括装置主体1，装置主体1的内部开设有空腔2，空腔2的顶部一侧设置有驱动组件3，驱动组件3包括电机4，电机4的一侧固定连接于装置主体1，电机4的输出端固定连接有转轴5，转轴5的末端安装有连接杆6，连接杆6的底端铰接有第一滑块9，电机4的下方设置有连接板7，连接板7的竖直部顶端铰接于装置主体1，连接板7的平直部贯穿开设有第一滑口8，第一滑块9的一侧延伸至第一滑口8的内部且滑动连接于第一滑口8，连接板7的底端铰接有第二滑块12，连接板7的下方设置有连板10，连板10贯穿开设有第二滑口11，第二滑块12的一侧延伸至第二滑口11的内部且滑动连接于第二滑口11，连板10的一端铰接于装置主体1，连板10的另一端铰接有导杆13，导杆13的底端铰接有推板14，推板14的一侧设置有限位单元15，推板14的底面设置有清洁机构18，清洁机构18的正下方设置有夹持机构29。
25.其中，如附图2、图3和图4所示，限位单元15包括限位滑块17，限位滑块17的一侧固定连接于推板14，装置主体1于限位滑块17的另一侧开设有滑动槽16，限位滑块17的一侧延伸至滑动槽16的内部且滑动连接于滑动槽16，以便于对推板14的运动进行限位，推板14运动带动限位滑块17运动，限位滑块17沿滑动槽16内部滑动，从而对推板14的运动进行限位。
26.其中，如附图2和图5所示，清洁机构18包括电动机19，电动机19的顶面固定连接于推板14的底面，电动机19的底面固定连接有旋转轴20，旋转轴20的圆周侧壁固定连接有对称的第一固定板21，两个第一固定板21相互远离的一侧分别固定连接有等距均匀分布的第一刷毛22，旋转轴20的底面固定连接有底板27，底板27的底面固定连接有等距均匀分布的第三刷毛28，旋转轴20的顶部设置有对称的清洁单元23，以便于对化工桶的内部进行清洁，打开电动机19，电动机19带动旋转轴20转动，旋转轴20带动两个第一固定板21转动，两个第一固定板21分别带动第一刷毛22转动对化工桶的内壁进行清洁。
27.其中，如附图2和图5所示，清洁单元23包括第二固定板24，第二固定板24一端固定连接于旋转轴20，第二固定板24的另一端底面固定连接有第三固定板25，第三固定板25靠近旋转轴20的一侧固定连接有等距均匀分布的第二刷毛26，以便于对化工桶的表面进行清洁，旋转轴20转动带动第二固定板24转动，第二固定板24带动第三固定板25转动，第三固定板25带动第二刷毛26对化工桶的表面进行清洁。
28.其中，如附图2、图6和图7所示，夹持机构29包括机架301，机架301的一侧设置有驱动机构30，驱动机构30的两侧分别固定连接有螺杆31，机架301的顶面两侧分别固定连接有固定挡板32，两个螺杆31的末端分别轴承连接于固定挡板32，两个固定挡板32远离驱动机
构30的一端固定连接有限位板34，限位板34靠近驱动机构30的一侧开设有限位滑槽37，两个螺杆31分别螺纹连接有螺套33，两个螺套33的一侧均延伸至限位滑槽37的内部且滑动连接于限位滑槽37，两个螺套33相互靠近的一侧分别固定连接有推动杆35，两个推动杆35相互靠近的一侧固定连接有对称的弧形夹板36，两个弧形夹板36均位于旋转轴20的下方，以便于对化工桶进行夹持固定，打开驱动机构30，驱动机构30带动两个螺杆31转动，两个螺杆31带动两个螺套33运动，两个螺套33带动两个推动杆35运动，两个推动杆35带动两个弧形夹板36对化工桶进行夹持固定。
29.其中，如附图2和图6所示，驱动机构30包括基座38，基座38的一侧固定连接于机架301，基座38的顶面安装有伺服电动机39，伺服电动机39的输出端固定连接有连接转轴40，连接转轴40的末端固定连接有主动齿轮41，主动齿轮41的两侧传动连接有从动齿轮42，两个从动齿轮42相互远离的一侧分别固定连接于螺杆31，以便于驱动两个螺杆31转动，打开伺服电动机39，伺服电动机39带动连接转轴40转动，连接转轴40带动主动齿轮41转动，主动齿轮41带动两个从动齿轮42转动，两个从动齿轮42从而驱动两个螺杆31转动。
30.其中，如附图1所示，装置主体1的底面固定连接有两两对称呈矩形阵列排布的固定座43，四个固定座43的底面均固定连接有吸盘44，以便于加强装置的稳定性，在装置主体1的底面经四个固定座43固定连接吸盘44，使吸盘44吸合于底面，从而加强装置的稳定性。
31.本实用新型工作原理：首先，将化工桶置于机架301的顶面，打开伺服电动机39，伺服电动机39带动连接转轴40转动，连接转轴40带动主动齿轮41转动，主动齿轮41带动两个从动齿轮42转动，两个从动齿轮42从而驱动两个螺杆31转动，两个螺杆31带动两个螺套33运动，两个螺套33带动两个推动杆35运动，两个推动杆35带动两个弧形夹板36对化工桶进行夹持固定，再打开电机4，电机4带动转轴5转动，转轴5带动连接杆6运动，连接杆6带动第一滑块9沿第一滑口8运动，推动连接板7运动，连接板7带动第二滑块12沿第二滑口11滑动，推动连板10运动，连板10带动导杆13运动，推动推板14升降，推板14带动电动机19下降，打开电动机19，电动机19带动旋转轴20转动，旋转轴20带动两个第一固定板21转动，两个第一固定板21分别带动第一刷毛22转动对化工桶的内壁进行清洁，同时，旋转轴20转动带动第二固定板24转动，第二固定板24带动第三固定板25转动，第三固定板25带动第二刷毛26对化工桶的表面进行清洁，从而对化工桶的内部和表面进行清洗，提高清洗效率，避免化学物质伤害人体。
32.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
33.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
34.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。