1.本实用新型涉及种植技术领域，尤其是一种藤蔓类植物剪切装置。
背景技术：
2.藤蔓类植物，如鸡血藤、鸡矢藤等其茎具有药用价值，而鸡血藤、鸡矢藤等植物都是扦插为主繁殖，在鸡血藤、鸡矢藤植物进行繁殖时，截取当年粗壮枝条制作插穗进行繁殖，穗条均为当年生半木质化的枝条，生长健壮，无病虫害。采穗时穗条基部和顶梢部分弃用，其余部分根据穗条的情况按10-15厘米长留3-4个芽。穗条顶端剪成平口，留2片2/3的叶片进行光合作用，穗条下端斜剪成小于45度角。
3.目前现有方式将鸡血藤、鸡矢藤等的枝条使用刀或者剪刀等工具剪切成一定的长度，以便于后续的繁殖。采用人工剪切的方式效率较低，而且长时间工作时容易产生疲累感，由于鸡血藤、鸡矢藤等植物的枝条并非竖直结构，目前的剪切设备难以进行自动化剪切。
技术实现要素：
4.为了解决上述问题，本实用新型提供一种藤蔓类植物剪切装置，能够自动对藤蔓类植物的枝条进行剪切，提高剪切效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种藤蔓类植物剪切装置，包括架板及设置在所述架板上的上料机构、切割机构及控制器，
7.所述上料机构设置在所述架板的一端，所述上料机构包括第一支撑板、传动辊轴、抵接辊轴及第一弹簧，所述第一支撑板设有两个，且两所述第一支撑板分别与所述架板一端的两侧固定连接，所述传动辊轴位于两所述第一支撑板之间，且所述传动辊轴的两端固定设置有传动轴，所述传动轴转动穿设于所述第一支撑板，所述传动轴通过第一驱动机构驱动；
8.所述第一支撑板设有贯穿的第一滑动槽，所述抵接辊轴两端设置有连接轴，所述连接轴一端与所述抵接辊轴转动连接，另一端穿过所述第一滑动槽与所述第一滑动槽滑动连接，所述第一弹簧一端与所述第一滑动槽连接，另一端与所述第一支撑板连接，在所述第一弹簧的弹力作用下，所述抵接辊轴压向所述动辊轴；
9.所述切割机构包括架设台、第二支撑板及刀座，所述架设台位于所述上料机构的一侧，且所述架设台与所述架板固定连接，所述第二支撑板设有两个，且两所述第二支撑板分别与所述架板一端的两侧固定连接，所述第二支撑板设有贯穿的第二滑动槽，所述刀座两端设有滑动块，所述滑动块一端与所述刀座固定连接，另一端穿出所述第二滑动槽并与所述第二滑动槽滑动连接，所述滑动块通过第二驱动机构驱动，以使所述滑动块沿着所述第二滑动槽往复移动；所述刀座底部设有剪切刀，所述剪切刀倾斜设置；
10.所述控制器分别与所述第一驱动机构及所述第二驱动机构驱动电连接。
11.进一步地，所述第一驱动机构驱动包括第一电机及传动带，所述传动轴远离所述传动辊轴的一端固定设置有第一齿盘，所述第一电机与所述架板固定连接，所述第一电机为双轴电机，所述第一电机的驱动轴固定设有第二齿盘，所述传动带两端分别与所述第一齿盘及所述第二齿盘传动连接，以使所述第一电机驱动所述传动辊轴转动；所述第一电机与所述控制器电连接。
12.进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机及传动杆，所述滑动块远离所述刀座的一端设有连接盘，所述第二电机与所述架板固定连接，所述第二电机为双轴电机，所述第二电机的的驱动轴固定设有传动盘，所述传动杆一端与所述传动盘的偏心圆处转动连接，另一端与所述连接盘转动连接，以使所述第二电机驱动所述刀座往复移动；所述第二电机与所述控制器电连接。
13.进一步地，所述切割机构的两侧分别设有送料机构，每一所述送料机构均包括固定架及夹持架所述固定架设有两个，且两所述固定架分别与所述架设台的两侧固定连接，所述夹持架通过第一弹性伸缩杆与所述固定架固定连接，以使两所述夹持架之间构成传输通道。
14.进一步地，每一所述送料机构的两夹持架相朝向的一面转动设置有第一滚轮。
15.进一步地，每一所述送料机构均设有压板，所述压板位于所述传输通道上方，且所述压板通过第二弹性伸缩杆与所述架设台连接，所述压板朝向所述传输通道的一面转动设置有第二滚轮。
16.进一步地，所述第二弹性伸缩杆包括第一杆体、第二杆体及第二弹簧，所述第一杆体与所述架设台固定连接，所述第一杆体设有滑动腔，所述第二杆体一端嵌入所述滑动腔内并与所述第一杆体滑动连接，所述第二杆体另一端与所述压板固定连接，所述第二弹簧位于所述滑动腔内，且所述第二弹簧两端分别所述第一杆体及所述第二杆体连接，在所述第二弹簧的弹力作用下，所述第二杆体朝嵌入所述滑动腔方向移动。
17.进一步地，所述第二弹性伸缩杆还包括锁定部件，所述锁定部件包括固定壳、锁定杆、滑动件、电磁铁及第三弹簧，所述固定壳与所述第一杆体固定连接，所述锁定杆位于所述固定壳内，且所述锁定杆一端能够穿入所述滑动腔，另一端与所述滑动件固定连接，所述滑动件与所述固定壳滑动连接；
18.所述电磁铁位于所述滑动件朝向所述第一杆体的一面，所述电磁铁与所述固定壳固定连接，所述电磁铁得电后，所述电磁铁能够对所述滑动件进行吸合，以使所述锁定杆能够穿入所述滑动腔并与所述第二杆体抵接；
19.所述第三弹簧位于所述滑动件背向所述第一杆体的一面，且所述第三弹簧两端分别与所述滑动件及所述固定壳连接，所述电磁铁失电后，在所述第三弹簧的弹力作用下，所述滑动件朝远离所述第一杆体方向一端，以使所述锁定杆离开所述第二杆体；
20.两所述第二支撑板之间固定设置有横架，所述横架位于所述刀座远离所述剪切刀的一面，所述横架设有触发按钮，所述刀座的上升下降能够触发所述触发按钮；
21.所述控制器分别与所述触发按钮及所述电磁铁电连接。
22.进一步地，两所述第二支撑板靠近所述架设台的一端分别嵌设有红外发射器及红外接收器，所述控制器分别与所述红外发射器及所述红外接收器电连接。
23.进一步地，所述传动辊轴及所述抵接辊轴均凹设有夹持弧形槽。
红外接收器， 7-固定架，71-夹持架，711-第一弹性伸缩杆，72-第一滚轮，73-压板，74-第二滚轮，81-第二弹性伸缩杆，811-第一杆体，812-第二杆体，813-第二弹簧，814-滑动腔，82-横架，821-触发按钮，83-固定壳，831-锁定杆，832-滑动件，833-电磁铁，834-第三弹簧。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
38.请同时参见图1至图6，本实用新型一较佳实施方式的包括架板1及设置在架板1上的上料机构、切割机构及控制器。架板1设有架脚，以将架板1支撑在地面上。
39.如图2所示，上料机构设置在架板1的一端，上料机构包括第一支撑板21、传动辊轴22、抵接辊轴23及第一弹簧24，第一支撑板21设有两个，且两第一支撑板21分别与架板1一端的两侧固定连接，传动辊轴22位于两第一支撑板21之间，且传动辊轴22的两端固定设置有传动轴221，传动轴221转动穿设于第一支撑板21，传动轴221通过第一驱动机构驱动。
40.第一驱动机构驱动包括第一电机4及传动带41，传动轴221远离传动辊轴22的一端固定设置有第一齿盘421，第一电机4与架板1固定连接，第一电机4为双轴电机，第一电机4 的驱动轴固定设有第二齿盘422，传动带41两端分别与第一齿盘421及第二齿盘422传动连接，以使第一电机4驱动传动辊轴22转动；第一电机4与控制器电连接。
41.第一支撑板21设有贯穿的第一滑动槽211，抵接辊轴23两端设置有连接轴231，连接轴 231一端与抵接辊轴23转动连接，另一端穿过第一滑动槽211与第一滑动槽211滑动连接，第一弹簧24一端与第一滑动槽211连接，另一端与第一支撑板21连接，在第一弹簧24的弹力作用下，抵接辊轴23压向动辊轴22。
42.如图4所示，切割机构包括架设台3、第二支撑板31及刀座32，架设台3位于上料机构的一侧，且架设台3与架板1固定连接，第二支撑板31设有两个，且两第二支撑板31分别与架板1一端的两侧固定连接，第二支撑板31设有贯穿的第二滑动槽311，刀座32两端设有滑动块321，滑动块321一端与刀座32固定连接，另一端穿出第二滑动槽311并与第二滑动槽311滑动连接，滑动块321通过第二驱动机构驱动，以使滑动块321沿着第二滑动槽311 往复移动。
43.刀座32底部设有剪切刀33，剪切刀33倾斜设置。
44.第二驱动机构包括第二电机5及传动杆51，滑动块321远离刀座32的一端设有连接盘 52，第二电机5与架板1固定连接，第二电机5为双轴电机，第二电机5的驱动轴固定设有传动盘53，传动杆51一端与传动盘53的偏心圆处转动连接，另一端与连接盘52转动连接，以使第二电机5驱动刀座32往复移动；第二电机5与控制器电连接。
45.在第一弹簧24的弹力作用下，抵接辊轴23能够压向传动辊轴22，以对枝条的弯曲度进行配合，使得传动辊轴22与抵接辊轴23之间的枝条能够保持在被夹持的状态，同时在第一驱动机构的作用下，传动辊轴22与抵接辊轴23之间的枝条能够被送至切割机构。
46.架设台3的水平高度与传动辊轴22的水平高度相同，在第二驱动机构驱动的作用下，刀座32沿第二支撑板31方向进行往复移动，使得剪切刀33能够对架设台3上的枝条进行剪切；由于剪切刀33倾斜设置，使得枝条的茎能够切出倾斜的切口，以便于后续的。控制器能够控制第一电机4及第二电机5的启停，以实现剪切长度的控制。
47.本实施例的传动辊轴22及抵接辊轴23均凹设有夹持弧形槽25。在夹持弧形槽25的作用下，能够使得枝条更稳定地输送至切割机构上。
48.如图3所示，切割机构的两侧分别设有送料机构，每一送料机构均包括固定架7及夹持架71固定架7设有两个，且两固定架7分别与架设台3的两侧固定连接，夹持架71通过第一弹性伸缩杆711与固定架7固定连接，以使两夹持架71之间构成传输通道。每一送料机构的两夹持架71相朝向的一面转动设置有第一滚轮72。本实施例的第一弹性伸缩杆711为多段式弹性伸缩杆。
49.如图5所示，每一送料机构均设有压板73，压板73位于传输通道上方，且压板73通过第二弹性伸缩杆81与架设台3连接，压板73朝向传输通道的一面转动设置有第二滚轮74。
50.在第一弹性伸缩杆711的弹力作用下，夹持架71能够对枝条进行夹持，而且能够配合枝条的弯曲结构，防止枝条在剪切的过程中出现偏离，同时在压板73能够对枝条压在传输通道内，而且在第一滚轮72及第二滚轮74的作用下，不会影响上料机构对枝条的推动。
51.如图6所示，第二弹性伸缩杆81包括第一杆体811、第二杆体812及第二弹簧813，第一杆体811与架设台3固定连接，第一杆体811设有滑动腔814，第二杆体812一端嵌入滑动腔814内并与第一杆体811滑动连接，第二杆体812另一端与压板73固定连接，第二弹簧 813位于滑动腔814内，且第二弹簧813两端分别第一杆体811及第二杆体812连接，在第二弹簧813的弹力作用下，第二杆体812朝嵌入滑动腔814方向移动。
52.第二弹性伸缩杆81还包括锁定部件，锁定部件包括固定壳83、锁定杆831、滑动件832、电磁铁833及第三弹簧834，固定壳83与第一杆体811固定连接，锁定杆831位于固定壳83 内，且锁定杆831一端能够穿入滑动腔814，另一端与滑动件832固定连接，滑动件832与固定壳83滑动连接；
53.电磁铁833位于滑动件832朝向第一杆体811的一面，电磁铁833与固定壳83固定连接，电磁铁833得电后，电磁铁833能够对滑动件832进行吸合，以使锁定杆831能够穿入滑动腔814并与第二杆体812抵接；本实施例的滑动件832为铁性材质，以使电磁铁833能够对其进行吸附。
54.第三弹簧834位于滑动件832背向第一杆体811的一面，且第三弹簧834两端分别与滑动件832及固定壳83连接，电磁铁833失电后，在第三弹簧834的弹力作用下，滑动件832 朝远离第一杆体811方向一端，以使锁定杆831离开第二杆体812；
55.两第二支撑板31之间固定设置有横架82，横架82位于刀座32远离剪切刀33的一面，横架82设有触发按钮821，刀座32的上升下降能够触发触发按钮821；
56.控制器分别与触发按钮821及电磁铁833电连接。
57.当刀座32下降时，刀座32离开触发按钮821，控制器获得触发按钮821的锁定信号，控制器控制电磁铁833得电，在电磁铁833对滑动件832进行吸合，锁定杆831穿入滑动腔 814并与第二杆体812抵接，使得第二杆体812锁定在当前的位置，使得压板73能够将枝条固定压在传输通道内，防止剪切刀33对枝条剪切时，枝条弹出传输通道外。
58.当剪切完毕后，刀座32上升，刀座32压下触发按钮821，控制器获得触发按钮821的释放信号，控制器控制电磁铁833失电，在第三弹簧834的弹力作用下，滑动件832朝远离第一杆体811方向一端，以使锁定杆831离开第二杆体812，第二杆体812能够自由滑动，以使切断后的枝条能够被推出传输通道。
59.本实施例中，两第二支撑板31靠近架设台3的一端分别嵌设有红外发射器61及红外接收器62，控制器分别与红外发射器61及红外接收器62电连接。
60.控制器根据第一电机4、传动辊轴22及抵接辊轴23确定枝条的上料速度；以使根据所需枝条的长度，控制器能够确定第一电机4每次转动的时间。
61.而红外发射器61及红外接收器62通过是否被遮挡，以感应是否到达切割机构以及枝条是否切断，当控制器获得红外发射器61及红外接收器62的触发信号时，证明枝条到达切割机构，控制器开始计时，当计时结束后，控制器控制第一电机4停止，然后控制第二电机5 启动，以剪切出合适长度的枝条；由于枝条被切断，当剪切刀33离开枝条后，红外发射器 61及红外接收器62之间不被遮挡，控制器控制计时复位，已进行后续的剪切工作。
62.本实施例的架设台3设有引导通道301，引导通道301为凹面，并且倾斜设置，引导通道301架设台3远离切割机构的一端。
63.在使用本实施例的藤蔓类植物剪切装置时，将枝条嵌入传动辊轴22及抵接辊轴23之间的夹持弧形槽25内，在第一电机4的驱动下，传动轴221带动第一齿盘421转动，以使传动辊轴22进行转动，从而将枝条送至传输通道。
64.当枝条送至切割机构时，红外发射器61及红外接收器62被遮挡，控制器需所需剪切的长度进行计时，计时完毕后，控制器控制第一电机4停止，然后控制第二电机5启动，刀座 32在传动杆51的带动下，朝向架设台3移动，同时刀座32离开触发按钮821，控制器获得触发按钮821的锁定信号，控制器控制电磁铁833得电，在电磁铁833对滑动件832进行吸合，锁定杆831穿入滑动腔814并与第二杆体812抵接，使得第二杆体812锁定在当前的位置，使得压板73能够将枝条固定压在传输通道内；使得剪切刀33实现对枝条的剪切。
65.枝条剪切完毕后，刀座32复位并压下触发按钮821，控制器获得触发按钮821的释放信号，控制器控制电磁铁833失电，在第三弹簧834的弹力作用下，滑动件832朝远离第一杆体811方向一端，以使锁定杆831离开第二杆体812，第二杆体812能够自由滑动，以使切断后的枝条能够被推出传输通道。
66.由于枝条被切断，当剪切刀33离开枝条后，红外发射器61及红外接收器62之间不被遮挡，控制器控制计时复位，已进行后续的剪切工作。