1.本实用新型涉及食品制作设备技术领域，尤其是一种馒头自动揉搓装置。
背景技术：
2.随着人们生活水平的提高，许多传统的烹饪器具已经无法满足用户的使用需求，因此越来越多的烹饪器具在原有设备的基础上加以改进；人们在烹饪过程中不仅讲究食物的色、香、味、形，也越来越关注食物的营养效果，关注饮食的健康，注重养生文化；吃得口内生津并不是真正意义上的吃得好，在享受美味的同时，健康同样重要。
3.馒头在制作的过程中，需要对配置好的面团进行反复揉搓，从而提高馒头的韧性，进一步提升馒头的口感，对面团的揉搓优劣是影响馒头口感的重要因素；现有的用于馒头的揉搓装置揉搓效率不高，在揉搓时缺少对面团的敲击拍打，无法使面团具有较好的柔韧性，同时揉搓效率不高，无法对揉搓时的温度进行调控。
技术实现要素：
4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种馒头自动揉搓装置。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种馒头自动揉搓装置，其特征在于：包括用于放置物料的槽体以及设于槽体内的揉搓机构，所述揉搓机构包括安装在槽体外侧壁上的电机、设置在槽体内且一端与槽体底壁中心处转动连接的活动杆、套设在活动杆上的纵向滑动轴承以及控制纵向滑动轴承移动的连杆机构，所述连杆机构和活动杆均设置在槽体内，所述连杆机构包括第一传动杆和第二传动杆，所述第二传动杆的两端分别与纵向滑动轴承和第二传动杆的一端连接，所述第二传动杆与纵向滑动轴承转动连接，所述第一传动杆的另一端与电机连接并受电机控制转动，所述第二传动杆与活动杆垂直设置，所述第一传动杆与第二传动杆垂直设置，所述活动杆另一端固定有搅拌件，所述槽体内还设置有用于敲击物料的敲击机构，所述敲击机构包括分别设置在揉搓机构两侧的两个敲击单元。
6.优选为：所述敲击单元包括敲击块以及控制敲击块升降的驱动单元，所述敲击块下端均匀设置有挤压块，所述挤压块上还设置有碾齿，所述驱动单元包括安装在槽体内壁上端的电磁控制装置、与电磁控制装置连接且受电磁控制装置通断磁性的铁芯以及固定在敲击块上端的吸附铁块，所述铁芯位于吸附铁块正上端。
7.优选为：所述吸附铁块与敲击块之间设置有减震弹簧。
8.优选为：所述搅拌件包括固定在活动杆上端的安装块以及固定在安装块上的若干搅拌叶，各搅拌叶绕安装块周向均匀设置。
9.优选为：所述安装块内设置有加热器，所述安装块外部绕设有与加热器连接的电热管。
10.本实用新型的有益效果是：在工作时，电机带动第一传动杆和第二传动杆转动，纵向滑动轴承随着第二传动杆的位置变换而与活动杆滑动并随着第二传动杆做圆周运动，纵向滑动轴承移动时，活动杆与纵向滑动轴承相对滑动运动，活动杆随之做左右反复运动，带
动搅拌件左右搅动揉搓物料，实现对槽体内物料的左右搅动搅动，结构简单，揉搓效率高，对物料进行拍打持续的搅拌，在充分混合物料的同时提高揉搓质量；同时，在搅拌件搅动的时，由敲击单元的上下运动对物料进行敲击挤压，具体为：初始状态下电磁控制装置控制铁芯通电，铁芯带有磁性吸附住吸附铁块，当需要敲击时，对铁芯断电，吸附铁芯不再吸附与敲击块一并自由落体运动，从上端落至物料上对物料进行敲击，挤压块充分挤压物料，然后重新对铁芯进行通电将吸附铁块吸附到铁芯上，以此循环进行敲击拍打；保证物料充分受力，提高揉搓效率，对物料进行拍打敲击，提高揉搓质量；同时通过加热器控制电热管加热物料，使物料在揉搓时保持一定的温度，对揉搓温度进行稳定的控制，保证揉搓的稳定以及物料的质量。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图；
13.图2为本实用新型具体实施方式中揉搓机构的左侧透视示意图；
14.图3为本实用新型具体实施方式中搅拌件的结构示意图；
15.图中示例为：1、槽体，2、电机，3、活动杆，4、纵向滑动轴承，5、第一传动杆，6、第二传动杆，7、挤压块，8、敲击块，9、电磁控制装置，10、铁芯，11、吸附铁块，12、减震弹簧，13、安装块，14、搅拌叶，15、加热器， 16、电热管。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.实施例1
18.如图1和图2所示，本实用新型公开了一种馒头自动揉搓装置，在本实用新型的具体实施方式中，包括用于放置物料的槽体1以及设于槽体1内的揉搓机构，所述揉搓机构包括安装在槽体1外侧壁上的电机2、设置在槽体1内且一端与槽体1底壁中心处转动连接的活动杆3、套设在活动杆3上的纵向滑动轴承 4以及控制纵向滑动轴承4移动的连杆机构，所述连杆机构和活动杆3均设置在槽体1内，所述连杆机构包括第一传动杆5和第二传动杆6，所述第二传动杆6 的两端分别与纵向滑动轴承4和第二传动杆6的一端连接，所述第二传动杆6 与纵向滑动轴承4转动连接，所述第一传动杆5的另一端与电机2连接并受电机2控制转动，所述第二传动杆6与活动杆3垂直设置，所述第一传动杆5与第二传动杆6垂直设置，所述活动杆3另一端固定有搅拌件，所述槽体1内还设置有用于敲击物料的敲击机构，所述敲击机构包括分别设置在揉搓机构两侧的两个敲击单元。
19.在本实施例中，所述敲击单元包括敲击块以及控制敲击块升降的驱动单元，所述
敲击块8下端均匀设置有挤压块7，所述挤压块7上还设置有碾齿，所述驱动单元包括安装在槽体1内壁上端的电磁控制装置9、与电磁控制装置9连接且受电磁控制装置9通断磁性的铁芯10以及固定在敲击块上端的吸附铁块11，所述铁芯10位于吸附铁块11正上端。
20.在本实施例中，所述吸附铁块与敲击块之间设置有减震弹簧12，所述减震弹簧的两端分别与吸附铁块和敲击块固定连接，通过减震弹簧的设置，减缓在吸附铁块在吸附和下落时所受到的冲击力，延长使用寿命。
21.通过上述技术方案，在工作时，电机带动第一传动杆和第二传动杆转动，纵向滑动轴承随着第二传动杆的位置变换而与活动杆滑动并随着第二传动杆做圆周运动，纵向滑动轴承移动时，活动杆与纵向滑动轴承相对滑动运动，活动杆随之做左右反复运动，带动搅拌件左右搅动揉搓物料，实现对槽体内物料的左右搅动搅动，结构简单，揉搓效率高，对物料进行拍打持续的搅拌，在充分混合物料的同时提高揉搓质量；同时，在搅拌件搅动的时，由敲击单元的上下运动对物料进行敲击挤压，具体为：初始状态下电磁控制装置控制铁芯通电，铁芯带有磁性吸附住吸附铁块，当需要敲击时，对铁芯断电，吸附铁芯不再吸附与敲击块一并自由落体运动，从上端落至物料上对物料进行敲击，挤压块充分挤压物料，然后重新对铁芯进行通电将吸附铁块吸附到铁芯上，以此循环进行敲击拍打；保证物料充分受力，提高揉搓效率，对物料进行拍打敲击，提高揉搓质量。
22.需要说明的是，在工作时，当揉搓机构工作时，搅拌件移动至左侧时，右侧的敲击单元下落对右侧的物料进行挤压，挤压后复位，然后搅拌件移动至右侧时，左侧的敲击单元下落对左侧的物料进行挤压，以此循环，保证物料的充分揉搓敲打；同时在槽体上可设置竖直的滑槽，在敲击块的一端可插入滑槽内，且滑槽为t型槽，用于限制敲击块的上下移动；上述物料均为面团。
23.实施例2
24.如图3所示，本实施例与上述实施例的不同之处在于：在本实施例中，所述搅拌件包括固定在活动杆3上端的安装块13以及固定在安装块13上的若干搅拌叶14，各搅拌叶14绕安装块13周向均匀设置。
25.在本实施例中，所述安装块13内设置有加热器15，所述安装块13外部绕设有与加热器15连接的电热管16。
26.通过上述技术方案，在工作时，揉搓机构带动搅拌件左右移动，物料冲击到搅拌叶上，由搅拌叶对物料进行进一步搅动揉搓，同时通过加热器控制电热管加热物料，使物料在揉搓时保持一定的温度，对揉搓温度进行稳定的控制，保证揉搓的稳定以及物料的质量。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。