1.本发明涉及过滤装置生产领域，特别是一种用于折叠滤纸的折纸机。


背景技术：

2.众所周知，过滤装置主要是依靠滤芯过滤空气或水。其中部分滤芯为纸滤芯。为了使得纸滤芯可以更好地过滤空气或水，企业生产纸滤芯时，一般需要将一张平整的滤纸反复折叠形成波纹状，从而增大滤纸与空气或水的接触面积，增强纸滤芯的过滤性能。
3.但是现有的大部分企业仍是依靠工人手动折叠滤纸，不但工人的劳动强度大，而且效率低，另外工人的熟练程度还会影响滤纸折叠的质量。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种用于折叠滤纸的折纸机，可代替工人折叠滤纸，降低了工人的劳动强度，有助于提高滤纸的折叠效率。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
6.根据本发明的某些实施例的一种用于折叠滤纸的折纸机，包括：基架，所述基架上设置有工作台；加热装置，设置于所述基架，所述加热装置可对滤纸进行加热；折纸机构，设置于所述基架且位于所述加热装置的一侧，所述折纸机构能够折叠滤纸并驱动滤纸移动进入所述加热装置；其中，所述折纸机构包括活动安装于所述基架且能够上下升降的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴一一对应地设置于所述工作台的上方和下方；所述第一转动轴上设置有第一折刀，所述基架上设置有驱动所述第一折刀绕着所述第一转动轴转动的第一转动驱动机构，所述基架上设置有驱动所述第一转动轴上下移动升降的第一升降驱动机构；所述第二转动轴上设置有第二折刀，所述基架上设置有驱动所述第二折刀绕着所述第二转动轴转动的第二转动驱动机构，所述基架上设置有驱动所述第二转动轴上下移动升降的第二升降驱动机构。
7.在本发明的某些实施例中，所述基架的侧壁上部设置有沿垂直方向布置的第一导轨，所述第一导轨活动设置有第一滑动座，所述第一转动轴设置于所述第一滑动座。
8.在本发明的某些实施例中，所述第一升降驱动机构包括：第二伺服电机，设置于所述基架，所述第二伺服电机的输出轴连接有第二驱动轴；第二摆杆，所述第二摆杆的一端与所述第二驱动轴固定相连接；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第二摆杆的另一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第一转动轴转动连接。
9.在本发明的某些实施例中，所述第二连杆与所述第一转动轴相连接的一端开设有第二通孔，所述第一转动轴活动穿装于所述第二通孔中。
10.在本发明的某些实施例中，所述第一转动驱动机构包括：第一伺服电机，设置于所述基架，所述第一伺服电机的输出轴连接有第一驱动轴；第一摆杆，所述第一摆杆的一端与所述第一驱动轴固定连接；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第一摆杆的另一端转动
连接，第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端与所述第一连杆的另一端转动连接，所述第一驱动杆的另一端与所述第一折刀或所述第一转动轴连接。
11.在本发明的某些实施例中，所述基架的侧壁上部设置有沿垂直方向布置的第二导轨，所述第二导轨活动设置有第二滑动座，所述第二转动轴设置于所述第二滑动座。
12.在本发明的某些实施例中，所述第二升降驱动机构包括：第四伺服电机，设置于所述基架，所述第四伺服电机的输出轴连接有第四驱动轴；第四摆杆，所述第四摆杆的一端与所述第四驱动轴固定相连接；第四连杆，所述第四连杆的一端与所述第四摆杆的另一端转动连接，所述第四连杆的另一端与所述第二转动轴转动连接。
13.在本发明的某些实施例中，所述第四连杆与所述第二转动轴相连接的一端开设有第四通孔，所述第二转动轴活动穿装于所述第四通孔中。
14.在本发明的某些实施例中，所述第二转动驱动机构包括：第三伺服电机，设置于所述基架，所述第三伺服电机的输出轴连接有第三驱动轴；第三摆杆，所述第三摆杆的一端与所述第三驱动轴固定连接；第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第三摆杆的另一端转动连接，第三驱动杆，所述第三驱动杆的一端与所述第三连杆的另一端转动连接，所述第三驱动杆的另一端与所述第二折刀或所述第二转动轴连接。
15.在本发明的某些实施例中，所述加热装置包括一一对应地设置于所述工作台上方和下方的上加热板和下加热板，所述上加热板和所述下加热板之间设置有容纳空间。
16.本发明某些实施例的折纸机的有益效果：通过在基架设置有加热装置和折纸机构，折纸机构可以对放置于工作台的滤纸进行折叠并将折叠后的滤纸推进加热装置中，加热装置对滤纸进行加热定型，从而使得滤纸保持折叠后的形状，摒弃了传统依靠工人手动折纸的生产方式，降低了工人的劳动强度，提高滤纸的折叠效率，而且滤纸的折叠质量稳定可靠。
附图说明
17.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
18.图1为本发明某些实施例的折纸机的结构示意图；
19.图2为图1中示出的折纸机在移除部分机架时的结构示意图；
20.图3为图1中示出的折纸机中折纸机构安装于基架的侧板上时的结构示意图；
21.图4为图1中示出的折纸机中折纸机构安装于基架的侧板上时另一个角度的结构示意图；
22.图5为图1中示出的折纸机中折纸机构的零件图。
具体实施方式
23.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是三个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
26.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
27.参照图1至图5，本发明某些实施例的一种用于折叠滤纸的折纸机，包括一基架100，基架100上设置有工作台110，上述工作台110可以用于承载放置工件(图中未绘示)，具体地，工件可为滤纸，基架100上设置有加热装置，加热装置工作时可对滤纸进行加热；基架100设置有位于加热装置的一侧的折纸机构，折纸机构能够折叠滤纸并驱动滤纸移动进入加热装置。
28.在本实施例中，折纸机构包括活动安装于基架100且能够上下升降的第一转动轴200和第二转动轴300，第一转动轴200和第二转动轴300一一对应地设置于工作台110的上方和下方；即第一转动轴200位于工作台110的上方，第二转动轴300位于工作台110的下方。第一转动轴200上设置有第一折刀210，基架100上设置有驱动第一折刀210绕着第一转动轴200转动的第一转动驱动机构220，基架100上设置有驱动第一转动轴200上下移动升降的第一升降驱动机构230；第二转动轴300上设置有第二折刀310，基架100上设置有驱动第二折刀310绕着第二转动轴300转动的第二转动驱动机构320，基架100上设置有驱动第二转动轴300上下移动升降的第二升降驱动机构330。
29.通过在基架100设置有加热装置和折纸机构，折纸机构可以对放置于工作台110的滤纸进行折叠并将折叠后的滤纸推进加热装置中，加热装置对滤纸进行加热定型，从而使得滤纸保持折叠后的形状，摒弃了传统依靠工人手动折纸的生产方式，降低了工人的劳动强度，提高滤纸的折叠效率，而且滤纸的折叠质量稳定可靠。
30.本实施例的折纸机的工作原理如下：先把待折叠的滤纸放置于工作台上并使得滤纸部分位于第一折刀210与第二折刀310之间，此时，第一升降驱动机构230驱动第一折刀210垂直向下移动挤压滤纸，第二升降驱动机构330驱动第二折刀310向上移动挤压滤纸，之后，第一升降驱动机构230则驱动第一折刀210向上移动升起，第二升降驱动机构330驱动第二折刀310向下移动降落；在此过程中，第一转动驱动机构220驱动第一折刀210转动朝向加热装置，第二转动驱动机构320驱动第二折刀310转动朝向加热装置，因而第一折刀210和第二折刀310可配合将滤纸拨向加热装置，从而使得滤纸移动靠近加热装置；之后第一升降驱动机构230驱动第一折刀210垂直向下移动挤压滤纸，第二升降驱动机构330驱动第二折刀310向上移动挤压滤纸，以进行下一次折叠滤纸，如此循环不断地折叠滤纸。
31.需要说明的是，在第一升降驱动机构230驱动第一折刀210垂直向下移动挤压滤纸，及第二升降驱动机构330驱动第二折刀310向上移动挤压滤纸的过程中，第一转动驱动机构220和第二转动驱动机构320可以同步驱动第一折刀210及第二折刀310转动朝向加热装置，从而使得折纸机构折叠滤纸时同步驱动滤纸移动朝向加热装置，进而加热装置可对折叠完毕后的滤纸进行加热定型。
32.参照图1和图3，为了使得第一转动轴200能够更好地带动第一折刀210上下移动，在本实施例中，基架100的侧壁上部设置有沿垂直方向布置的第一导轨120，第一导轨120活动设置有第一滑动座121，第一转动轴200设置于第一滑动座121。具体地，第一滑动座121上开设有第一安装孔，第一转动轴200可转动地安装于第一安装孔中，因此第一滑动座121可带动第一转动轴200及第一折刀210沿着第一导轨120上下移动升降，简单方便。
33.为了使得第二转动轴300及第二折刀310可以更好地上下移动升降，在本发明的某些实施例中，基架100的侧壁上部设置有沿垂直方向布置的第二导轨(图中未绘示)，第二导轨活动设置有第二滑动座130，第二转动轴300设置于第二滑动座130。具体地，第二滑动座130上开设有第二安装孔第二转动轴300可转动地安装于第二安装孔中，因此第二滑动座130可带动第二转动轴300及第二折刀310沿着第二导轨上下移动升降，结构简单，而且第二转动轴300及第二折刀310的升降更加流畅。
34.参照图3至图5，为了使得第一升降驱动机构230更好地驱动第一转动轴200及第一折刀210上下移动升降，在本发明的某些实施例中，第一升降驱动机构230包括设置于基架100的第二伺服电机231，第二伺服电机231的输出轴连接有第二驱动轴2310，第二驱动轴2310枢接于基架100上，第二驱动轴2310上固定连接有能够跟随其同步转动的第二摆杆232，第二摆杆232的另一端转动连接有第二连杆233，第二连杆233的另一端与第一转动轴200转动连接。第二连杆233与第一转动轴200相连接的一端开设有第二通孔2330，第一转动轴200活动穿装于述第二通孔2330中。通过采用上述的结构，使得第二伺服电机231驱动第二驱动轴2310正向转动或反向转动时，第二驱动轴2310则可通过第二摆杆232及第二连杆233驱动第一转动轴200及第一折刀210上下移动升降，结构简单方便。
35.需要说明的是，第一升降驱动机构230除了采用上述的结构，还可以采用其他结构，如第一升降驱动机构230为一气缸(图中未绘示)或液压缸(图中未绘示)，气缸或液压缸固定设置于基架100上，气缸或液压缸的活塞杆与第一滑动座121相连接，使用时，气缸或液压缸可驱动第一滑动座121带动第一转动轴200及第一折刀210上下移动升降。
36.为了使得第一转动驱动机构220更好地驱动第一折刀210转动，在本发明的某些实施例中，第一转动驱动机构220包括设置于基架100的第一伺服电机221，第一伺服电机221的输出轴连接有第一驱动轴2210，第一驱动轴2210枢接于基架100；第一驱动轴2210固定连接有能够跟随其同步转动的第一摆杆222，第一摆杆222的另一端转动连接有第一连杆223，第一连杆223的另一端转动连接有第一驱动杆224，第一驱动杆224的另一端与第一折刀210或第一转动轴200连接。通过采用上述的结构，第一伺服电机221驱动第一驱动轴2210正向转动或反向转动时，第一驱动轴2210则可以通过第一摆杆222、第一连杆223及第一驱动杆224配合作用驱动第一折刀210正向或反向转动，或者第一驱动轴2210可以通过第一摆杆222、第一连杆223及第一驱动杆224配合作用驱动第一转动轴200带动第一折刀210正向或反向转动，结构简单紧凑。
37.可以理解的是，第一转动驱动机构220除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如第一转动驱动机构220包括第一伺服电机221，第一伺服电机221固定安装于第一滑动座121上，且第一伺服电机221的输出轴与第一转动轴200固定连接，此时第一伺服电机221可直接驱动第一转动轴200带动第一折刀210正向或反向转动，结构简单紧凑。
38.参照图4和图5，为了使得第二升降驱动机构330更好地驱动第二转动轴300及第二
折刀310上下移动升降，在本发明的某些实施例中，第二升降驱动机构330包括设置于基架100的第四伺服电机331，第四伺服电机331的输出轴连接有第四驱动轴3310；第四驱动轴3310上固定连接有能够跟随其同步转动的第四摆杆332，第四摆杆332的另一端转动连接有第四连杆333，第四连杆333的另一端与第二转动轴300转动连接。第四连杆333与第二转动轴300相连接的一端开设有第四通孔3330，第二转动轴300活动穿装于第四通孔3330中。
39.通过采用上述的结构，使得第四伺服电机331驱动第四驱动轴3310正向转动或反向转动时，第四驱动轴3310则可通过第四摆杆332及第四连杆333驱动第二转动轴300及第二折刀310上下移动升降，结构简单方便。
40.需要说明的是，第二升降驱动机构330除了采用上述的结构，还可以采用其他结构，如第二升降驱动机构330为一气缸(图中未绘示)或液压缸(图中未绘示)，气缸或液压缸固定设置于基架100上，气缸或液压缸的活塞杆与第二滑动座130相连接，使用时，气缸或液压缸可驱动第二滑动座130带动第二转动轴300及第二折刀310上下移动升降。
41.为了使得第二转动驱动机构320更好地驱动第二折刀310正向转动或反向转动，在本发明的某些实施例中，第二转动驱动机构320包括设置于基架100的第三伺服电机321，第三伺服电机321的输出轴连接有第三驱动轴3210；第三驱动轴3210上固定设置有能够跟随其同步转动的第三摆杆322，第三摆杆322的另一端转动连接有第三连杆323，第三连杆323的另一端转动连接有第三驱动杆324，第三驱动杆324的另一端与第二折刀310或第二转动轴300连接。
42.通过采用上述的结构，第三伺服电机321驱动第三驱动轴3210正向转动或反向转动时，第三驱动轴3210则可以通过第三摆杆322、第三连杆323及第三驱动杆324配合作用驱动第二折刀310正向或反向转动，或者第三驱动轴3210则可以通过第三摆杆322、第三连杆323及第三驱动杆324配合作用驱动第二转动轴300带动第二折刀310正向或反向转动，结构简单紧凑。
43.可以理解的是，第二转动驱动机构320除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如第二转动驱动机构320包括第三伺服电机321，第三伺服电机321固定安装于第二滑动座130上，且第三伺服电机321的输出轴与第二转动轴300固定连接，此时第三伺服电机321可直接驱动与第二转动轴300带动第二折刀310正向或反向转动，结构简单紧凑。
44.参照图2，为了使得加热装置更好地加热滤纸，在本发明的某些实施例中，加热装置包括一一对应地设置于工作台110上方和下方的上加热板410和下加热板420，上加热板410和下加热板420之间设置有容纳空间430。具体地，上加热板410和下加热板420均包括一板体和一通电可发热的电阻发热片，工作时，上加热板410和下加热板420通电发热，从而使得上加热板410和下加热板420之间的容纳空间430内部的温度升高至设定的温度，此时经折纸机构折叠后的滤纸被输送进容纳空间430中并被加热，此时折叠后的滤芯可以被加热定型，满足用户的需要。
45.需要说明的是，加热装置除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如加热装置包括一箱体(图中未绘示)，箱体中设置有两端敞口的容腔(图中未绘示)，容腔(中设置有电阻发热丝(图中未绘示)。使用时，电阻发热丝可将容腔加热至设定温度，然后经折纸机构折叠后的滤纸被输送进容腔中并被加热，此时折叠后的滤芯可以被加热定型，满足用户的需要。
46.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。