本发明属于屠宰分割技术领域,涉及一种家畜胴体去腿装置,所述装置包括:安装架、上料机构、回转机架、分割机构、胴体夹具、四肢夹持机构、机器视觉装置和上位机。
通过本发明,实现了:从完整的家畜胴体上分割四肢,且在分割的过程中,精准扫描切割部位,具有切削力小、分割快速和精准的优点,以适应国内生产线的集成要求,既提高了分割四肢的效率,又减少了分割过程中的肉损耗。
谢斌 刘楷东 唐宁 于是 侯松涛
中国农业大学
100193 北京市海淀区圆明园西路2号
本发明属于屠宰分割技术领域,涉及一种家畜胴体去腿装置,所述装置包括:安装架、上料机构、回转机架、分割机构、胴体夹具、四肢夹持机构、机器视觉装置和上位机。
通过本发明,实现了:从完整的家畜胴体上分割四肢,且在分割的过程中,精准扫描切割部位,具有切削力小、分割快速和精准的优点,以适应国内生产线的集成要求,既提高了分割四肢的效率,又减少了分割过程中的肉损耗。