本发明提供了一种消防炮的控制方法、控制系统和消防车，控制方法包括如下步骤：设定消防炮的反作用力极限值F’；获取消防炮当前的反作用力值F；判断F是否达到F’；根据判断结果控制消防炮的喷射姿态和喷射流量。
本发明提供的消防炮的控制方法基于对消防炮反作用力的实时检测，并通过消防炮反作用力的检测结果和反作用力极限值的比较结果相应控制消防炮的喷射流量和喷射姿态，以使消防炮在允许的安全工作范围内的旋转角度和改变喷射流量，而不受限于为消防炮预设的限制条件，从而使消防炮与消防车总体性能之间更加匹配，进而使消防炮具有更好的消防效果。

李海亮 邓习树 谢艳群

三一汽车制造有限公司

410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城

本发明提供了一种消防炮的控制方法、控制系统和消防车，控制方法包括如下步骤：设定消防炮的反作用力极限值F’；获取消防炮当前的反作用力值F；判断F是否达到F’；根据判断结果控制消防炮的喷射姿态和喷射流量。
本发明提供的消防炮的控制方法基于对消防炮反作用力的实时检测，并通过消防炮反作用力的检测结果和反作用力极限值的比较结果相应控制消防炮的喷射流量和喷射姿态，以使消防炮在允许的安全工作范围内的旋转角度和改变喷射流量，而不受限于为消防炮预设的限制条件，从而使消防炮与消防车总体性能之间更加匹配，进而使消防炮具有更好的消防效果。