本发明提供了一种基于爬壁机器人磁再约束等离子弧类激光切割系统及方法；该系统包括爬壁机器人、大功率等离子切割电源、等离子切割枪、励磁电源、切割枪磁约束装置、视觉传感装置、空气压缩系统、水冷系统和集控系统；等离子切割枪、切割枪磁约束装置和视觉传感装置均设置在爬壁机器人上；切割枪磁约束装置包括电磁场发生模块；各个电磁场发生模块分别连接有导磁件；所有导磁件沿等离子切割枪的喷嘴外侧布设，通过励磁电源调节各个电磁场发生模块产生的电磁场来将等离子切割枪产生的等离子弧柱压缩成扁平状、并调节扁平状等离子弧柱的方向。
该系统可实现大型构件自动化切割、切割能量集中度高、切割能力增强、切割端口窄、对材料损耗度减小。

刘晓光 王振民 江东航

华南理工大学

510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明提供了一种基于爬壁机器人磁再约束等离子弧类激光切割系统及方法；该系统包括爬壁机器人、大功率等离子切割电源、等离子切割枪、励磁电源、切割枪磁约束装置、视觉传感装置、空气压缩系统、水冷系统和集控系统；等离子切割枪、切割枪磁约束装置和视觉传感装置均设置在爬壁机器人上；切割枪磁约束装置包括电磁场发生模块；各个电磁场发生模块分别连接有导磁件；所有导磁件沿等离子切割枪的喷嘴外侧布设，通过励磁电源调节各个电磁场发生模块产生的电磁场来将等离子切割枪产生的等离子弧柱压缩成扁平状、并调节扁平状等离子弧柱的方向。
该系统可实现大型构件自动化切割、切割能量集中度高、切割能力增强、切割端口窄、对材料损耗度减小。