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专利摘要

本发明属于货物搬运机器人领域,尤其涉及一种智能货物搬运机器人,它包括底座、驱动轮、铲板和动力模块等,其中具有移动装置的楔形底座被对称安装于其底部的两个驱动轮驱动,驱动轮内部具有与控制系统连接的移动转向结构;相对于传统的全自动机器人通过对放置货物的货架的整体搬运,本发明可以达到对散落不同地点的货物的精准操作;相对于传统全自动机器人通过机器臂对散落不同地点的货物的操作,本发明在满足搬运散落货物需求的同时,其结构简单且制造成本较低。
相对于传统的半自动机器人依靠人工实现货物装载,本发明可以实现机器人的装载,本发明工作效率较高。

专利状态

基础信息

专利号
CN201911004801.4
申请日
2019-10-22
公开日
2020-01-21
公开号
CN110712977A
主分类号
/B/B25/ 作业;运输
标准类别
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
审查中-实审

发明人

蔡衍葵

申请人

蔡衍葵

申请人地址

518000 广东省深圳市福田区景田东路36号景丽花园2栋406

专利摘要

本发明属于货物搬运机器人领域,尤其涉及一种智能货物搬运机器人,它包括底座、驱动轮、铲板和动力模块等,其中具有移动装置的楔形底座被对称安装于其底部的两个驱动轮驱动,驱动轮内部具有与控制系统连接的移动转向结构;相对于传统的全自动机器人通过对放置货物的货架的整体搬运,本发明可以达到对散落不同地点的货物的精准操作;相对于传统全自动机器人通过机器臂对散落不同地点的货物的操作,本发明在满足搬运散落货物需求的同时,其结构简单且制造成本较低。
相对于传统的半自动机器人依靠人工实现货物装载,本发明可以实现机器人的装载,本发明工作效率较高。

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