远程操作机器人系统，其具备：主装置；从动臂，具有包含自动模式和手动模式的多个控制模式；控制装置，使从动臂动作；侵入者检测装置，检测向从动臂的动作区域的侵入者；侵入者识别信息取得装置，取得识别侵入者是否为携带主装置的操作者的侵入者识别信息；和动作抑制装置，基于从侵入者检测装置及侵入者识别信息取得装置取得的信息，抑制从动臂的动作。
动作抑制装置，在自动模式时若检测出侵入者则抑制从动臂的动作，在从动臂为手动模式时若检测出侵入者，如果侵入者为操作者则使从动臂的动作继续，如果为其以外则抑制从动臂的动作。

桥本康彦 扫部雅幸

川崎重工业株式会社

日本兵库县神户市

远程操作机器人系统，其具备：主装置；从动臂，具有包含自动模式和手动模式的多个控制模式；控制装置，使从动臂动作；侵入者检测装置，检测向从动臂的动作区域的侵入者；侵入者识别信息取得装置，取得识别侵入者是否为携带主装置的操作者的侵入者识别信息；和动作抑制装置，基于从侵入者检测装置及侵入者识别信息取得装置取得的信息，抑制从动臂的动作。
动作抑制装置，在自动模式时若检测出侵入者则抑制从动臂的动作，在从动臂为手动模式时若检测出侵入者，如果侵入者为操作者则使从动臂的动作继续，如果为其以外则抑制从动臂的动作。