本发明公开了一种用于进行地下操作的系统，并且所述系统可包括管状件存放区域、井中心区域以及配置成使管状件移动的机械臂。
所述机械臂可联接至钻台并且配置成朝向所述管状件存放区域横穿所述井中心区域之间的距离。

肯尼斯·米卡尔森

坎里格机器人技术有限公司

挪威桑内斯

本发明公开了一种用于进行地下操作的系统，并且所述系统可包括管状件存放区域、井中心区域以及配置成使管状件移动的机械臂。
所述机械臂可联接至钻台并且配置成朝向所述管状件存放区域横穿所述井中心区域之间的距离。