本发明公开一种机器手臂及其教导方法，其方法包括：在机器手臂工作环境中的手臂本体或控制装置设置提示装置，控制装置控制臂上视觉装置撷取设置工件表面的自动教导图样的影像，在完成辨识图样，启动自动教导前，控制提示装置发出警告，以确保人员安全。

黄钟贤 黄识忠

广明光电股份有限公司

中国台湾桃园市

本发明公开一种机器手臂及其教导方法，其方法包括：在机器手臂工作环境中的手臂本体或控制装置设置提示装置，控制装置控制臂上视觉装置撷取设置工件表面的自动教导图样的影像，在完成辨识图样，启动自动教导前，控制提示装置发出警告，以确保人员安全。