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专利摘要

本发明公开了一种移动机器人及其安全监控方法,一种安全监控方法根据激光扫描机构探测到的环境特征构建环境地图;将环境地图无线传输至移动终端进行显示;若激光扫描机构探测到监控区域出现入侵物,则生成触发信息;其中,监控区域是用户在移动终端显示的环境地图中自定义的区域;另一种安全监控方法根据激光扫描机构探测到的环境特征构建环境地图;若位于激光扫描机构的探测范围内的巡防区域存在环境地图中未记载的环境特征,则生成触发信息;其中,巡防区域是用户触发移动终端的触控显示屏上的控件所定义的区域。
本发明公开的一种移动机器人及其安全监控方法能够对监控区域进行探测,起到安全监控的作用,实现功能多样化。

专利状态

基础信息

专利号
CN201910499996.8
申请日
2019-06-11
公开日
2019-09-27
公开号
CN110281236A
主分类号
/B/B25/ 作业;运输
标准类别
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
审查中-实审

发明人

曹群

申请人

深圳市银星智能科技股份有限公司

申请人地址

518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋

专利摘要

本发明公开了一种移动机器人及其安全监控方法,一种安全监控方法根据激光扫描机构探测到的环境特征构建环境地图;将环境地图无线传输至移动终端进行显示;若激光扫描机构探测到监控区域出现入侵物,则生成触发信息;其中,监控区域是用户在移动终端显示的环境地图中自定义的区域;另一种安全监控方法根据激光扫描机构探测到的环境特征构建环境地图;若位于激光扫描机构的探测范围内的巡防区域存在环境地图中未记载的环境特征,则生成触发信息;其中,巡防区域是用户触发移动终端的触控显示屏上的控件所定义的区域。
本发明公开的一种移动机器人及其安全监控方法能够对监控区域进行探测,起到安全监控的作用,实现功能多样化。

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