本发明适用于机器控制的技术领域，提供了一种机器人调整充电位姿的方法及装置，包括：判断机器人在当前位姿下是否满足正对充电条件；若所述机器人在当前位姿下不满足所述正对充电条件，结合充电参量使所述机器人旋转获取正对充电位姿；控制所述机器人运动至所述正对充电位姿所示位置进行充电。
本发明通过所述机器人结合充电参量以及旋转数据确定充电位姿，与传统的技术相比，具有更高的充电连接精度，进而提高充电效率。

关康 谌鎏 郭盖华

深圳乐动机器人有限公司

518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园B1栋16楼

本发明适用于机器控制的技术领域，提供了一种机器人调整充电位姿的方法及装置，包括：判断机器人在当前位姿下是否满足正对充电条件；若所述机器人在当前位姿下不满足所述正对充电条件，结合充电参量使所述机器人旋转获取正对充电位姿；控制所述机器人运动至所述正对充电位姿所示位置进行充电。
本发明通过所述机器人结合充电参量以及旋转数据确定充电位姿，与传统的技术相比，具有更高的充电连接精度，进而提高充电效率。