本发明提供一种关节连接结构及其装卸方法,该连接结构包括:法兰轴、连接件、定位销、伸缩杆、传感器和控制器。
其中,连接件与法兰轴的连接盘进行对接,利用定位销对法兰轴和连接件进行轴向固定连接。
伸缩杆设置于连接件上,用于将连接件与法兰轴进行径向固定连接。
传感器设置于连接件上,对应法兰轴上的定位销孔,用于检测定位销的插入状态。
控制器用于接收传感器的检测信号,以及控制伸缩杆进行伸缩。
本发明提供的关节连接结构的整体结构简单,动力传动稳定可靠,且可以做到小尺寸,适合紧凑型关节连接,安装和拆卸的过程加入电控操作,使得关节安装和拆卸更加的简单方便。
杨跞 周长斌 陈宏伟 曹安全 季洪超
中科新松有限公司
201206 上海市浦东新区自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室
本发明提供一种关节连接结构及其装卸方法,该连接结构包括:法兰轴、连接件、定位销、伸缩杆、传感器和控制器。
其中,连接件与法兰轴的连接盘进行对接,利用定位销对法兰轴和连接件进行轴向固定连接。
伸缩杆设置于连接件上,用于将连接件与法兰轴进行径向固定连接。
传感器设置于连接件上,对应法兰轴上的定位销孔,用于检测定位销的插入状态。
控制器用于接收传感器的检测信号,以及控制伸缩杆进行伸缩。
本发明提供的关节连接结构的整体结构简单,动力传动稳定可靠,且可以做到小尺寸,适合紧凑型关节连接,安装和拆卸的过程加入电控操作,使得关节安装和拆卸更加的简单方便。