本发明实施例公开了一种机器人关节的定位方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：将机器人的关节舵机进行复位；沿第一方向驱动所述关节舵机转动第一角度停止；确认所述第一角度和预设限位角之间的限位角差；根据所述限位角差沿第二角度转动所述关节舵机进行初始化定位。
本发明通过确定实际旋转角与理论限位角之间的限位角差，解决了现有技术中由于部件在生产加工过程中的公差问题和安装过程中的配合问题导致对机器人关节的定位困难的技术问题，实现了智能定位关节舵机，并自动化的调整关节舵机的位置，从而提高生产效率的技术效果。

杨若鹄 谢铮 王轶丹 崔宁 熊友军

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本发明实施例公开了一种机器人关节的定位方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：将机器人的关节舵机进行复位；沿第一方向驱动所述关节舵机转动第一角度停止；确认所述第一角度和预设限位角之间的限位角差；根据所述限位角差沿第二角度转动所述关节舵机进行初始化定位。
本发明通过确定实际旋转角与理论限位角之间的限位角差，解决了现有技术中由于部件在生产加工过程中的公差问题和安装过程中的配合问题导致对机器人关节的定位困难的技术问题，实现了智能定位关节舵机，并自动化的调整关节舵机的位置，从而提高生产效率的技术效果。