本发明公开了协作多臂测量系统的联合误差评价、检测方法与系统，评价方法根据参考臂与其余控制臂的空间夹角进行数据转化，得到其余控制臂在参考臂位姿下的翻转数据；利用翻转数据与参考臂在有效视场范围内对同一标准的采样数据进行联合误差评价；检测系统包括翻转机构与角度跟踪系统，检测方法包括调节翻转机构使标准器转动到第i个控制臂的有效视场范围内，利用角度跟踪系统获取标准器相对于参考位置的参考翻转角度α

周森 徐健 陶磊 颜宇 熊乙坤

重庆市计量质量检测研究院

401121 重庆市渝北区杨柳北路1号

本发明公开了协作多臂测量系统的联合误差评价、检测方法与系统，评价方法根据参考臂与其余控制臂的空间夹角进行数据转化，得到其余控制臂在参考臂位姿下的翻转数据；利用翻转数据与参考臂在有效视场范围内对同一标准的采样数据进行联合误差评价；检测系统包括翻转机构与角度跟踪系统，检测方法包括调节翻转机构使标准器转动到第i个控制臂的有效视场范围内，利用角度跟踪系统获取标准器相对于参考位置的参考翻转角度α