本发明涉及一种自动化机械手臂驱动系统，所述系统包括：信号触发机构，用于基于当前推送方向决定发送给直流无刷电机的控制信号；直流无刷电机，用于基于接收到的不同的控制信号驱动机械手臂旋转不同的旋转角度以便于机械手臂将所述机械手臂正下方的货物推送到与所述当前推送方向对应的货物储存区域，所述货物上仅贴有书写送货地址且未书写发货地址的标签；机械手臂，包括机械连接杆和机械推手。
本发明的自动化机械手臂驱动系统设计紧凑、方便控制。
由于能够建立当前待推送货物上的地址信息与当前待推送货物被推送方向的一一对应关系，从而能够采用工业自动化控制体系实现对待传送货物的逐一推送。

不公告发明人

泰州市华仕达机械制造有限公司

225300 江苏省泰州市医药高新技术产业开发区凤凰街道振兴村十四组43号

本发明涉及一种自动化机械手臂驱动系统，所述系统包括：信号触发机构，用于基于当前推送方向决定发送给直流无刷电机的控制信号；直流无刷电机，用于基于接收到的不同的控制信号驱动机械手臂旋转不同的旋转角度以便于机械手臂将所述机械手臂正下方的货物推送到与所述当前推送方向对应的货物储存区域，所述货物上仅贴有书写送货地址且未书写发货地址的标签；机械手臂，包括机械连接杆和机械推手。
本发明的自动化机械手臂驱动系统设计紧凑、方便控制。
由于能够建立当前待推送货物上的地址信息与当前待推送货物被推送方向的一一对应关系，从而能够采用工业自动化控制体系实现对待传送货物的逐一推送。