本发明公开了一种微驱动机器人手臂制备方法，通过将传感器植入到驱动结构，实现二者的一体化制备，简化制备工艺，并消除了响应迟滞；同时，利用复合的压电材料复合层，形成具有较高的形变检测敏感度的传感器。

郭玉华

郭玉华

473000 河南省南阳市卧龙区七一路69号

本发明公开了一种微驱动机器人手臂制备方法，通过将传感器植入到驱动结构，实现二者的一体化制备，简化制备工艺，并消除了响应迟滞；同时，利用复合的压电材料复合层，形成具有较高的形变检测敏感度的传感器。