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专利摘要

本发明公开了一种轨道机构宽度调节方法、装置、存储介质及电子设备,轨道机构包括相互平行的固定轨道和活动轨道,方法能够用于将活动轨道从初始位置移动至工作位置,方法包括以下步骤:S1、根据在固定轨道上预设的第一标定位置获取固定轨道的第一位置信息;S2、根据在活动轨道上预设的第二标定位置获取活动轨道位于初始位置的第二位置信息;S3、根据第一位置信息和第二位置信息计算活动轨道位于初始位置时其与固定轨道之间的距离d1;S4、计算活动轨道从初始位置移动至工作位置时的移动距离d,S5、根据计算得到的移动距离d驱动活动轨道从初始位置移动至工作位置。
该轨道机构宽度调节方法便于操作,能够实现调宽功能。

专利状态

基础信息

专利号
CN201910899565.0
申请日
2019-09-23
公开日
2019-12-10
公开号
CN110549314A
主分类号
/B/B25/ 作业;运输
标准类别
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
审查中-实审

发明人

郜福亮 苗虎 周典虬 史晔鑫

申请人

常州铭赛机器人科技股份有限公司

申请人地址

213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城哈工大铭赛科技大厦

专利摘要

本发明公开了一种轨道机构宽度调节方法、装置、存储介质及电子设备,轨道机构包括相互平行的固定轨道和活动轨道,方法能够用于将活动轨道从初始位置移动至工作位置,方法包括以下步骤:S1、根据在固定轨道上预设的第一标定位置获取固定轨道的第一位置信息;S2、根据在活动轨道上预设的第二标定位置获取活动轨道位于初始位置的第二位置信息;S3、根据第一位置信息和第二位置信息计算活动轨道位于初始位置时其与固定轨道之间的距离d1;S4、计算活动轨道从初始位置移动至工作位置时的移动距离d,S5、根据计算得到的移动距离d驱动活动轨道从初始位置移动至工作位置。
该轨道机构宽度调节方法便于操作,能够实现调宽功能。

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