本发明公开了一种基于增强现实的机器人示教方法及装置。
方法包括以下步骤：对体感设备获取的手势位姿进行滤波处理与数据优化；将优化后的数据通过无线网络发送给增强现实设备，驱动AR设备中虚拟机器人再现操作者的示教轨迹；示教者从增强现实设备中观察虚拟机器人的再现轨迹，通过语音调整误差较大的示教点，并修改之前的示教点，重复操作直至所有示教点的误差都在满意的限度内，则示教完成；将最终的示教轨迹转化为驱动真实机器人所需的关节角，控制真实机器人再现操作者的示教路径。
本发明的装置包括体感设备、PC机、麦克风、光学透视式增强现实设备、WiFi路由器和机器人。
本发明具有对示教者专业要求低，避免损坏作业机器人，重复效率高等优点。

张平 陈偕权 杜广龙 陈晓丹 李方 陈明轩

华南理工大学

510006 广东省广州市番禺区广州大学城华南理工大学

本发明公开了一种基于增强现实的机器人示教方法及装置。
方法包括以下步骤：对体感设备获取的手势位姿进行滤波处理与数据优化；将优化后的数据通过无线网络发送给增强现实设备，驱动AR设备中虚拟机器人再现操作者的示教轨迹；示教者从增强现实设备中观察虚拟机器人的再现轨迹，通过语音调整误差较大的示教点，并修改之前的示教点，重复操作直至所有示教点的误差都在满意的限度内，则示教完成；将最终的示教轨迹转化为驱动真实机器人所需的关节角，控制真实机器人再现操作者的示教路径。
本发明的装置包括体感设备、PC机、麦克风、光学透视式增强现实设备、WiFi路由器和机器人。
本发明具有对示教者专业要求低，避免损坏作业机器人，重复效率高等优点。