本发明公开一种阀门外部圆柱形管道损伤检测装置，包括支撑架、两个旋转电机、旋转机械臂、夹持机构和检测机构，旋转电机间隔安装在支撑架上，且旋转电机的输出端安装有旋转机械臂，旋转机械臂上方安装有夹持机构，夹持机构上方安装有检测机构，本发明解决了现有技术中阀门管道检测不方便的技术问题。

田中山 赖少川 杨昌群 牛道东 李苗 林元文 鲍红旗 蒋通明

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本发明公开一种阀门外部圆柱形管道损伤检测装置，包括支撑架、两个旋转电机、旋转机械臂、夹持机构和检测机构，旋转电机间隔安装在支撑架上，且旋转电机的输出端安装有旋转机械臂，旋转机械臂上方安装有夹持机构，夹持机构上方安装有检测机构，本发明解决了现有技术中阀门管道检测不方便的技术问题。