本发明涉及夹爪为光纤Fabry‑Perot干涉仪且可夹持力自传感的微夹钳，以解决现有技术中的微夹钳的夹爪不能同时实现夹持部件和夹持力自传感的问题。
其包括：基座、固定于基座上的单片柔性机构、安装于单片柔性机构上开设的空腔内的执行器、F‑P解调仪、以及与执行器和F‑P解调仪连接的控制器，单片柔性机构包括：位移放大机构，位移放大机构的输入级与执行器相抵接，位移放大机构的两个输出级分别对应连接有一个夹爪；微夹钳还包括：一个或两个第一光纤Fabry‑Perot干涉仪，一个第一光纤Fabry‑Perot干涉仪对应一个夹爪，第一光纤Fabry‑Perot干涉仪包括：用于形成夹爪的夹持部以及用于形成对夹爪对待夹持部件进行夹持时产生的形变进行传感的夹持力传感部，第一光纤Fabry‑Perot干涉仪与F‑P解调仪连接。

王代华 赵建宇 王杰

重庆大学

400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号

本发明涉及夹爪为光纤Fabry‑Perot干涉仪且可夹持力自传感的微夹钳，以解决现有技术中的微夹钳的夹爪不能同时实现夹持部件和夹持力自传感的问题。
其包括：基座、固定于基座上的单片柔性机构、安装于单片柔性机构上开设的空腔内的执行器、F‑P解调仪、以及与执行器和F‑P解调仪连接的控制器，单片柔性机构包括：位移放大机构，位移放大机构的输入级与执行器相抵接，位移放大机构的两个输出级分别对应连接有一个夹爪；微夹钳还包括：一个或两个第一光纤Fabry‑Perot干涉仪，一个第一光纤Fabry‑Perot干涉仪对应一个夹爪，第一光纤Fabry‑Perot干涉仪包括：用于形成夹爪的夹持部以及用于形成对夹爪对待夹持部件进行夹持时产生的形变进行传感的夹持力传感部，第一光纤Fabry‑Perot干涉仪与F‑P解调仪连接。