本文公开了具有倾斜螺旋桨的无人机以及相关的系统和方法。
代表性的无人机(UAV)设备包括机身(110)、由机身(110)承载的多个球形电机(120)、以及多个可旋转的螺旋桨(163)，其中单独螺旋桨(163)由相应的单独球形电机(120)承载。
球形电机(120)可包括相对于机身(110)由多个定子(122)支撑的球形或部分球形的转子(126)。
球形电机(120)可用于使螺旋桨轴倾斜而不使无人机的机身倾斜。

瞿宗耀

深圳市大疆创新科技有限公司

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本文公开了具有倾斜螺旋桨的无人机以及相关的系统和方法。
代表性的无人机(UAV)设备包括机身(110)、由机身(110)承载的多个球形电机(120)、以及多个可旋转的螺旋桨(163)，其中单独螺旋桨(163)由相应的单独球形电机(120)承载。
球形电机(120)可包括相对于机身(110)由多个定子(122)支撑的球形或部分球形的转子(126)。
球形电机(120)可用于使螺旋桨轴倾斜而不使无人机的机身倾斜。