本发明公开了用于微重力落塔的导向控制装置及方法，涉及空间科学与应用领域。
该装置包括：主动导向组件、被动导向组件和位姿检测组件，主动导向组件包括：导向装置、导轨和导向控制器，导轨安装在载荷舱上，导向装置和导向控制器沿载荷舱的运动方向安装在落塔内；被动导向组件包括：永磁体阵列和导体板，导体板安装在载荷舱上，永磁体阵列沿载荷舱的运动方向排布在落塔内；位姿检测组件沿载荷舱的运动方向排布在落塔内。
本发明提供的导向控制装置适用于微重力落塔，解决了传统的滚轮导向振动和磨损问题，通过主动导向力和被动导向力之间的优化设计，实现了静态和低速悬浮，达到磁悬浮导向系统小型化和轻量化的技术效果。

丁建智 李响 门良知 李雨蔓 张永康 王喆 张建泉 董文博

中国科学院空间应用工程与技术中心

100094 北京市海淀区邓庄南路九号

本发明公开了用于微重力落塔的导向控制装置及方法，涉及空间科学与应用领域。
该装置包括：主动导向组件、被动导向组件和位姿检测组件，主动导向组件包括：导向装置、导轨和导向控制器，导轨安装在载荷舱上，导向装置和导向控制器沿载荷舱的运动方向安装在落塔内；被动导向组件包括：永磁体阵列和导体板，导体板安装在载荷舱上，永磁体阵列沿载荷舱的运动方向排布在落塔内；位姿检测组件沿载荷舱的运动方向排布在落塔内。
本发明提供的导向控制装置适用于微重力落塔，解决了传统的滚轮导向振动和磨损问题，通过主动导向力和被动导向力之间的优化设计，实现了静态和低速悬浮，达到磁悬浮导向系统小型化和轻量化的技术效果。