拖拉机工况识别模型的训练方法及拖拉机工况识别方法

专利主权项内容

1.一种拖拉机工况识别模型的训练方法，其特征在于，包括步骤：构建训练样本，所述训练样本包括不同工况下的拖拉机状态特征，所述工况包括耙地、平地、打捆、犁地、联合整地、平地框、偏置重耙、起垄和播种耙地；将偏置重耙工况训练样本和平地框工况训练样本归为第一大类，将犁地工况训练样本和联合整地工况训练样本归为第二大类，与其余工况的训练样本一起构建为第一训练样本集；在所述第一训练样本集上训练得到第一识别模型；构建偏置重耙工况差异性样本、平地框工况差异性样本、犁地工况差异性样本和联合整地工况差异性样本；将所述第一分类模型针对所述第一大类训练样本的预测结果分别与所述偏置重耙工况差异样本和所述平地框工况差异性样本进行特征融合，基于融合后的训练样本构建第二训练样本集；将所述第一分类模型针对所述第二大类训练样本的预测结果分别与所述犁地工况差异性样本和所述联合整地工况差异性样本进行特征融合，基于融合后的训练样本构建第三训练样本集；在所述第二训练样本集上训练一个二分类模型，得到第二识别模型；在所述第三训练样本集上训练一个二分类模型，得到第三识别模型；基于所述第一识别模型、所述第二识别模型和所述第三识别模型，确定所述拖拉机工况识别模型。